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表面肌电手部动作识别的研究进展 被引量：1
1
作者 李振江 魏德健 +2 位作者 冯妍妍 于丰帆 马一凡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期29-43,共15页
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是一种测量肌肉活动的非侵入式方法,蕴含着关联人体运动的丰富信息,可用于手部动作识别。基于sEMG手部动作识别是指通过分析手部肌肉的sEMG信号,实现对手部动作的分类和识别。在神经网络发... 表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是一种测量肌肉活动的非侵入式方法,蕴含着关联人体运动的丰富信息,可用于手部动作识别。基于sEMG手部动作识别是指通过分析手部肌肉的sEMG信号,实现对手部动作的分类和识别。在神经网络发展的推动下,sEMG在手部动作识别领域取得了显著进展,但sEMG面临着噪声大、稳定性差等缺陷,难以有效利用,给高精度手部动作识别模型的获取带来了巨大困难,阻碍了研究成果的转化应用。详细归纳了sEMG手部动作识别方法的研究进展;介绍了常用于动作识别领域的公开肌电数据集,并介绍了自测肌电数据集采集流程;根据研究方法不同将现有的sEMG手部动作识别模型分为基于机器学习的手部动作识别、基于深度学习的手部动作识别和基于混合网络结构的手部动作识别三类,分别对相关模型进行总结分析,对不足之处提出建议;最后对手部动作识别研究需要解决的问题和未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 表面肌电信号(sEMG) 手部动作识别 人工神经网络 算法模型
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手部动作捕捉式人机交互的研究及设计
2
作者 钟文汐 《移动信息》 2023年第11期197-198,205,共3页
在人机交互技术不断发展的背景下,运动生物力学也逐渐和信息技术融合,为了更好地解决运动信息获取问题,动作捕捉技术逐渐进步。在不同部位的动作捕捉技术中,手部动作捕捉因其多关节、高灵活性等特点,在信息获取上的难度较大。基于此,文... 在人机交互技术不断发展的背景下,运动生物力学也逐渐和信息技术融合,为了更好地解决运动信息获取问题,动作捕捉技术逐渐进步。在不同部位的动作捕捉技术中,手部动作捕捉因其多关节、高灵活性等特点,在信息获取上的难度较大。基于此,文中从手部动作捕捉技术入手,深入分析了该技术在人机交互中的具体应用,以开发出更加智能、精确的手部动作捕捉式人机交互系统,使其在社会生产生活中得到广泛应用。 展开更多
关键词 手部动作捕捉 人工智能 人机交互 系统设计
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基于肌音信号的四种手部动作模式的识别方法 被引量：5
3
作者 曹炜 夏春明 +1 位作者 曾勇 曹恒 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期644-649,共6页
肌音(MMG)是指肌肉收缩时发出的2～100 Hz的低频"声音"。近年来,有研究将前臂肌音信号作为生理信号源应用于假肢手的控制,并取得了一定的进展。利用主成分分析法(PCA)对多通道采集的前臂肌音信号的18个时、频域特征的特征空... 肌音(MMG)是指肌肉收缩时发出的2～100 Hz的低频"声音"。近年来,有研究将前臂肌音信号作为生理信号源应用于假肢手的控制,并取得了一定的进展。利用主成分分析法(PCA)对多通道采集的前臂肌音信号的18个时、频域特征的特征空间进行降维,并采用线性分类器对4种手部动作模式(手掌握紧、手掌张开、腕部弯曲、腕部伸直)进行判别。用本方法对32名受试者的前臂肌音信号进行采集分析研究,并对通道数的确定和采集位置敏感性等作了研究。实验结果表明:该方法可以实现高达95%以上的识别率,在1～4通道采集点分布于前臂4块肌肉的情况下,采用3个通道综合性能最优,采用4个通道无明显优势,4块肌肉采集位置的选取对识别效果基本没有影响。 展开更多
关键词 肌音 手部动作 模式识别 主成分分析 线性分类器
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基于改进型BP神经网络的手部动作识别 被引量：8
4
作者 尤波 李忠杰 黄玲 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期848-854,共7页
对手部动作进行模式识别,首先将采集到的肌电信号进行降噪处理,选择时域分析法中的方差算法对采集信号进行特征提取。将特征信号进行归一化处理,实验发现普通BP神经网络分类器出现学习速率慢,泛化能力较差,不同动作识别准确率差别较大... 对手部动作进行模式识别,首先将采集到的肌电信号进行降噪处理,选择时域分析法中的方差算法对采集信号进行特征提取。将特征信号进行归一化处理,实验发现普通BP神经网络分类器出现学习速率慢,泛化能力较差,不同动作识别准确率差别较大等问题。针对以上问题,提出了一种改进型BP神经网络,将神经网络输入数据进行人工升维处理,并对网络学习速率慢的原因进行理论推导,然后引入交叉熵代价函数并对其进行正则化处理,以提高网络的泛化能力以及网络的识别准确率。实验结果表明,改进型BP神经网络的学习速率、泛化能力以及动作分类的准确率均优于普通网络,识别准确率平均为94.34%。 展开更多
关键词 BP神经网络 SEMG信号 交叉熵 手部动作识别 特征提取 正则化 机器学习 模式识别
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一种新的虚拟维修手部动作生成方法 被引量：1
5
作者 李洁 徐诚 +1 位作者 游向阳 李高金 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6736-6739,6753,共5页
在维修仿真中,虚拟维修人员的手部操作起着重要的作用,对维修活动中手部动作的实时、连贯生成问题进行了研究。首先提出了一种包含详细解剖结构的虚拟手模型,其次在分析总结各类虚拟人运动控制算法的基础上,通过加入阻尼系数以克服传统I... 在维修仿真中,虚拟维修人员的手部操作起着重要的作用,对维修活动中手部动作的实时、连贯生成问题进行了研究。首先提出了一种包含详细解剖结构的虚拟手模型,其次在分析总结各类虚拟人运动控制算法的基础上,通过加入阻尼系数以克服传统IK算法难于或无法处理的奇异性、冲突性与多目标性问题,改进了阻尼IK方法,并利用Jacobi矩阵的正交投影来处理优先级多约束条件下的手部动作。最后以某型装备车辆的轮胎更换维修任务为例对提出的算法进行了验证和效果评估,表明了所提方法的有效性和健壮性。 展开更多
关键词 虚拟维修 手部动作 维修智能体 逆向运动学算法
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手部动作的经典试验与计算机分析的纸笔试验
6
作者 郝雅蕴 浦静羽 +2 位作者 张明伟 赵薇 夏一琦 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第4期204-212,共9页
设计可计算机图像分析的纸笔试验,进行手部精细动作灵敏性和稳定性的经典试验与计算机图像分析的纸笔试验测试,探讨两种试验的相关性以及差异性,并且评判所设计的可计算机图像分析的纸笔试验对于手部动作评价的可参考性。九洞仪与平衡... 设计可计算机图像分析的纸笔试验,进行手部精细动作灵敏性和稳定性的经典试验与计算机图像分析的纸笔试验测试,探讨两种试验的相关性以及差异性,并且评判所设计的可计算机图像分析的纸笔试验对于手部动作评价的可参考性。九洞仪与平衡仪测试所得的数据优劣势手之间均具有显著差异,对比来看优势手要好于劣势手。其中九洞仪中孔径优势手与平衡仪中出错优势手等有相关性,其在衡量手功能某一方面可以达到相近意义。本研究所设计的绘圆试验作为评价精细运动的方案,从其数据中可以看出左右手明显的差异性。此外三个试验之间也具有一定相关性。 展开更多
关键词 手部精细动作 灵敏性 稳定性 计算机图像 纸笔试验 相关性
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“动手不动口”:手部动作与语言进化的关系 被引量：2
7
作者 殷融 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第7期1141-1155,共15页
语言进化是进化心理学研究领域的重要问题。镜像系统假说、工具制造假说与传授假说从不同角度对手部动作与语言进化间的关系进行了解释,三种假说都认为人类语言起源于手部动作经验。相关实证研究发现:手语与口语具有一致性特征、语言与... 语言进化是进化心理学研究领域的重要问题。镜像系统假说、工具制造假说与传授假说从不同角度对手部动作与语言进化间的关系进行了解释,三种假说都认为人类语言起源于手部动作经验。相关实证研究发现:手语与口语具有一致性特征、语言与手部动作具有共同的神经基础、手势发展可以预测语言发展水平以及手势可以提高工具制造知识的传播效率,这些研究为三种假说的具体观点提供了实证支持。未来该领域的研究需要关注手势语与口语在进化中的发展关系,以及人类语言进化与其他认知特征的进化关系。 展开更多
关键词 手部动作 手势 手语 语言 进化
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论手部动作范畴向心理范畴的演变 被引量：3
8
作者 李小军 《江西师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2014年第6期84-90,共7页
从手部动作范畴到心理范畴的演变是人类认知思维的典型体现,涉及这一演变的词非常多。演变方式主要有三种:隐喻、转喻、语义沾染,其中以隐喻最为常见。人们习惯于用身边具体的事物来比照心理情绪等抽象之物,进而用具体的动作动词去操控... 从手部动作范畴到心理范畴的演变是人类认知思维的典型体现,涉及这一演变的词非常多。演变方式主要有三种:隐喻、转喻、语义沾染,其中以隐喻最为常见。人们习惯于用身边具体的事物来比照心理情绪等抽象之物,进而用具体的动作动词去操控它们,其结果就是手部动词衍生出心理义。有时人们以显著的外部动作来转指心理状态、性格等,这样部分手部动词就获得了心理义。 展开更多
关键词 手部动作 心理 隐喻 转喻 语义沾染
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基于手部动作分析的防割手套分区设计 被引量：1
9
作者 唐虹 陈苹 +1 位作者 严雪峰 丁嘉炜 《针织工业》 北大核心 2020年第3期23-26,共4页
为研究防割手套分区方式,自制压力检测手套,选取手部16个代表性压力采集点,测量手部抓握时16个采集点压力值,通过分析手部抓握动作对防割手套进行功能分区。结果表明,手部抓握过程分为3个阶段,其受力均遵循先上升后下降规律;性别对手套... 为研究防割手套分区方式,自制压力检测手套,选取手部16个代表性压力采集点,测量手部抓握时16个采集点压力值,通过分析手部抓握动作对防割手套进行功能分区。结果表明,手部抓握过程分为3个阶段,其受力均遵循先上升后下降规律;性别对手套分区设计基本无影响;根据压力分布将采集点分4大类并对防割手套进行分区设计,给出防割手套设计建议,不同区域采取不同防护方法,提高防割手套效用。 展开更多
关键词 防割手套 压力测量 抓握试验 手套分区设计 手部动作分析
原文传递
手部动作常用词词义演变类型与动因论析 被引量：1
10
作者 谢智香 《云南财经大学学报（社会科学版）》 2011年第4期152-155,共4页
词义演变是所有语言共有的现象。手部动作常用词在历史的发展演变中,词义的发展和演变最为突出,其词义演变类型主要有引申、同化、泛化、虚化四种类型,词义的演变主要受主观动因和语言动因的影响。通过对手部动作常用词词义演变的类型... 词义演变是所有语言共有的现象。手部动作常用词在历史的发展演变中,词义的发展和演变最为突出,其词义演变类型主要有引申、同化、泛化、虚化四种类型,词义的演变主要受主观动因和语言动因的影响。通过对手部动作常用词词义演变的类型、动因的考察,来解释常用词词义现象、揭示词汇系统特征。 展开更多
关键词 手部动作常用词 演变 类型 动因
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基于姿态估计的驾驶员手部动作检测方法研究 被引量：6
11
作者 刘唐波 杨锐 +1 位作者 王文伟 何楚 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第12期2062-2069,共8页
为有效检查驾驶员在行驶过程中的不当行为,本文研究结合人体姿态估计信息的检测算法,通过对检测目标的约束,建立起一套具有多阶段的手部动作检测方法。该方法包含三个模块。第一,人体姿态估计模块,选取人体姿态估计网络关节的高斯热图层... 为有效检查驾驶员在行驶过程中的不当行为,本文研究结合人体姿态估计信息的检测算法,通过对检测目标的约束,建立起一套具有多阶段的手部动作检测方法。该方法包含三个模块。第一,人体姿态估计模块,选取人体姿态估计网络关节的高斯热图层,通过输出的人体姿态高斯热图信息,达到对检测目标的空间信息的获取;第二,手部检测模块,基于CNN的检测网络,在网络输入层融合人体姿态高斯热图后,达到对手部的检测率提高的效果;第三,手部动作分类模块,通过接受手部检测模块的输出,消除对检测结果产生干扰的背景,将分类网络的特征提取约束在手部局部位置,提高手部动作分类的准确率,将手部区域输入至分类网络得到驾驶员手部动作,从而判断驾驶员是否存在抽烟、接听电话等不当行为,实现驾驶员的行为检测。为了验证本文提出的多阶段的手部动作检测方法,已在自制数据集上进行了相应实验。 展开更多
关键词 视频监控 手部动作检测 人体姿态估计 高斯热图 分类网络
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基于表面肌电信号进行手部动作发起检测方法 被引量：2
12
作者 赵漫丹 范才智 +1 位作者 张振杰 郝向阳 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期898-904,共7页
实时且准确地识别手部动作,是表面肌电信号应用的重要方面,而通过其进行手部动作的发起检测是一个技术难点。为了解决这一问题,该文提出一种通过表面肌电信号进行手部动作发起检测的方法,将TKE算子应用于s EMG信号的预处理,通过设计二... 实时且准确地识别手部动作,是表面肌电信号应用的重要方面,而通过其进行手部动作的发起检测是一个技术难点。为了解决这一问题,该文提出一种通过表面肌电信号进行手部动作发起检测的方法,将TKE算子应用于s EMG信号的预处理,通过设计二值化状态函数,并针对消除噪声对肌电信号的影响,提出启发式滤波策略。建立手部动作发起的表面肌电仿真模型,通过比对应用几种算子对仿真模型进行发起检测,证明TKE算子方法的有效性。利用肌电信号采集与处理系统进行实验验证。结果表明,该检测方法能够对手部动作发起进行高精度的实时检测。 展开更多
关键词 手部动作 发起检测 肌电信号 TKE算子
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基于肌电信号层级分类的手部动作识别方法 被引量：8
13
作者 赵漫丹 李东旭 +1 位作者 范才智 孟云鹤 《北京生物医学工程》 2014年第5期490-496,共7页
目的利用肌电信号对手部动作进行识别,是控制现代康复假手的关键,其中使用少量电极识别出较多手势又是一难点。为更加充分利用所获得的肌电信息,本文提出一种层级分类方法。方法首先提出一种基于层级分类的手部肌电信号动作识别方法,该... 目的利用肌电信号对手部动作进行识别,是控制现代康复假手的关键,其中使用少量电极识别出较多手势又是一难点。为更加充分利用所获得的肌电信息,本文提出一种层级分类方法。方法首先提出一种基于层级分类的手部肌电信号动作识别方法,该方法首先根据被分类对象的多侧面属性,利用肌电积分值作为特征值,并通过线性判别函数实施预分类;其次建立肌电信号的自回归模型,将模型系数作为特征值,将人工神经网络作为分类器进行细分类;最后进行了对比实验论证。结果实验结果表明,可以利用2个表面肌电电极以较高的识别率识别出8个常用手部动作。结论该方法能够以较少的肌电电极识别出较多的动作,比未采用分层方法具有更好的分类效果。 展开更多
关键词 手部动作 表面肌电信号 层级分类 AR模型 人工神经网络
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基于时空图小波神经网络的手部动作识别方法
14
作者 刘电霆 梁桂宾 周运刚 《电子机械工程》 2022年第3期59-64,共6页
根据车间人员操作监控的需要,文中研究了一种基于深度学习的新方法——时空图小波神经网络(ST-GWNN)。该算法对图小波卷积进行参数化,以降低每层图卷积层的参数复杂度,并采用一阶切比雪夫多项式逼近图小波卷积;分离多项式阶数K与邻接节... 根据车间人员操作监控的需要,文中研究了一种基于深度学习的新方法——时空图小波神经网络(ST-GWNN)。该算法对图小波卷积进行参数化,以降低每层图卷积层的参数复杂度,并采用一阶切比雪夫多项式逼近图小波卷积;分离多项式阶数K与邻接节点阶数之间的关系,固定多项式阶数,通过调整超参数s来改变邻域范围,从而识别更多复杂的手部动作。实验结果表明,文中提出的ST-GWNN在动作识别中的识别率优于目前常用的时空图卷积神经网络,并且能够充分利用动作的时空关联性。 展开更多
关键词 手部动作识别 图卷积神经网络 时空图 小波变换 一阶切比雪夫多项式
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情绪效价、唤醒度和有无评价影响手部动作 被引量：3
15
作者 唐日新 李佳佳 王志鹏 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第8期890-902,共13页
研究探讨情绪正-负效价、唤醒度水平(高、中、低)以及有意识评价对推拉动作的影响.分3个实验进行,收集反应时(RT)和手部动作指标等.实验1使用正-负效价下高、中、低唤醒水平的图片进行评价并执行推-拉动作任务;实验2使用中性图片和灰色... 研究探讨情绪正-负效价、唤醒度水平(高、中、低)以及有意识评价对推拉动作的影响.分3个实验进行,收集反应时(RT)和手部动作指标等.实验1使用正-负效价下高、中、低唤醒水平的图片进行评价并执行推-拉动作任务;实验2使用中性图片和灰色空白图片完成相同任务;实验3在不进行效价评估情况下完成推-拉动作.结果表明(1)情绪效价对反应时,运动时间和到达峰速时间等有显著影响:向上拖动图片时,消极图片拖得更快;向下拖动时,则积极图片更快.(2)情绪唤醒度调节情绪效价对推?拉动作的作用:唤醒度越高,情绪效价尤其是负性情绪对推-拉动作的作用越大;反之,则作用越小.(3)无评价条件下,情绪效价对推-拉动作无显著影响;即情绪对动作的影响需要有意识评价的参与.这些结果说明情绪对推拉动作影响可能发生在早期,不仅影响动作计划,而且影响到随后动作的执行,而高唤醒度和有意识评价增强了这种影响. 展开更多
关键词 接近-回避 情绪 手部动作 唤醒 评估
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宋玉赋手部动作类词汇的运用艺术 被引量：1
16
作者 唐小茜 《辽东学院学报（社会科学版）》 2020年第1期9-17,共9页
搜集、整理宋玉赋中所有手部动作类词汇,并严格按照核心词的分类标准和研究理论,制作《宋玉赋手部动作类词汇概览表》,运用统计学、语言学、训诂学、文艺学等多学科的理论方法总结了宋玉赋手部动作类词汇的运用特点和艺术效果。从运用... 搜集、整理宋玉赋中所有手部动作类词汇,并严格按照核心词的分类标准和研究理论,制作《宋玉赋手部动作类词汇概览表》,运用统计学、语言学、训诂学、文艺学等多学科的理论方法总结了宋玉赋手部动作类词汇的运用特点和艺术效果。从运用特点来看,宋玉赋手部动作类词汇有一小句中使用1处、一小句中连续使用、一小句中间隔使用和两小句间并列使用4种形式,而且作者在选用手部动作类词汇时具有倾向性,这与作者当时的心境、情感有关。从审美角度来看,宋玉赋手部动作类词汇在场景描绘、形象塑造、语言表达上均具有明显的艺术表现力。 展开更多
关键词 宋玉 辞赋 手部动作类词汇 运用艺术
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对排球跳发球技术手部动作、击球点位置的分析 被引量：1
17
作者 白海波 张欢 宋玉霞 《哈尔滨体育学院学报》 1983年第S1期97-98,100+102,共4页
本文通过对跳发球技术动作的摄影、分析了手部动作,找出了手部动作特征以及合理的击球点位置,为排球技术的教学训练提供参考。
关键词 跳发球 手部动作 击球点 位置
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VR环境中手部动作自然交互体验研究
18
作者 曾人杰 章立 《艺术科技》 2021年第21期180-182,共3页
随着新媒体技术的不断发展,VR技术的商业运用已相对成熟,用户间设备普及率也在稳步提升中。从体验方式与展现效果来看,VR设备是一种全新的设备。它所具备的沉浸性与交互性远超其他可交互终端,因此以往的用户体验设计方法不能直接套用在V... 随着新媒体技术的不断发展,VR技术的商业运用已相对成熟,用户间设备普及率也在稳步提升中。从体验方式与展现效果来看,VR设备是一种全新的设备。它所具备的沉浸性与交互性远超其他可交互终端,因此以往的用户体验设计方法不能直接套用在VR的体验设计领域中,VR需要一套专属的设计方法。VR有多种交互方式,而通过传感器识别手部动作,允许用户使用双手与虚拟对象交互,以其独特的灵活、易学、自然而然等优点而备受关注,这无疑是VR交互方式中极具潜力的发展方向。文章通过分析VR的交互媒介与技术特征,结合手部动作交互本身所具备的自然交互特性,提出一种在VR环境中手部动作自然交互体验的设计策略,以帮助用户获得良好的手部动作交互体验。 展开更多
关键词 VR 手部动作识别 自然交互
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重度智障儿童手部动作训练个案 被引量：1
19
作者 高丽钦 《现代特殊教育》 2015年第9期47-48,共2页
在对一名重度智障儿童开展的手部动作训练中,从评估儿童能力现状出发,充分发掘生活元素,开展丰富多彩的充满趣味性的训练活动,取得了显著效果:该儿童手部动作稳定性、灵活性显著增强,注意力、情感、生活自理、社交等能力也得到了发展。
关键词 重度智障儿童 手部动作训练 个别化康复
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利用生活区活动促进中班幼儿手部动作灵活协调发展 被引量：1
20
作者 朱佳薇 《科学大众（智慧教育）》 2019年第10期75-75,80,共2页
手部动作灵活协调发展是幼儿发展目标之一,而生活区作为孩子发展动作技能,学习生活技巧的区域,给了孩子们多样的机会来锻炼发展自身手部动作,本文着力于在实践中探索如何利用生活区活动,通过对材料的改进、投放、游戏环节的充分利用来... 手部动作灵活协调发展是幼儿发展目标之一,而生活区作为孩子发展动作技能,学习生活技巧的区域,给了孩子们多样的机会来锻炼发展自身手部动作,本文着力于在实践中探索如何利用生活区活动,通过对材料的改进、投放、游戏环节的充分利用来推进幼儿手部动作灵活协调发展,为幼儿全面发展助力。 展开更多
关键词 生活区活动 中班幼儿 手部动作 灵活协调
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