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矿用清障车托举机构疲劳寿命分析及结构优化
被引量:
10
1
作者
谷正气
臧晓蕾
+3 位作者
伍文广
米承继
王玉涛
蒋金星
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期58-63,共6页
研究矿用清障车托举机构的疲劳寿命,并针对传统经验设计下的结构进行优化设计.采用多体动力学和有限元联合仿真的方法,建立整车刚柔耦合动力学模型,将仿真获得的载荷时间历程作为托举机构疲劳分析的随机载荷谱,利用S-N方法对托举机构进...
研究矿用清障车托举机构的疲劳寿命,并针对传统经验设计下的结构进行优化设计.采用多体动力学和有限元联合仿真的方法,建立整车刚柔耦合动力学模型,将仿真获得的载荷时间历程作为托举机构疲劳分析的随机载荷谱,利用S-N方法对托举机构进行疲劳寿命预测.结果显示,机构最小疲劳寿命为4.54×106次(相当于4.3年),对于需要长期运作的矿用车来说该值偏小.进而采用基于变密度法的拓扑优化方法以静态多工况刚度和动态低阶固有频率为目标对托举机构进行优化设计,获得了最优的臂架拓扑图,再对托举机构进行尺寸优化,依据优化结果完成新托举机构的设计.最后与原托举机构的强度和疲劳寿命进行比较,结果表明,优化后的托举机构强度和疲劳寿命分别改善了11.7%和521%.
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关键词
矿用清障车
托举机构
刚柔耦合
疲劳寿命
拓扑
优化
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职称材料
海底管道悬跨处理灌浆袋装置液压托举机构设计与实验
被引量:
1
2
作者
穆顷
王茁
+1 位作者
黄新禹
张波
《机床与液压》
北大核心
2016年第23期15-19,共5页
为了解决海底管道悬跨现象所带来的疲劳破坏问题,进行了灌浆袋处理装置的研究,提出了一次吊装可完成多处悬跨处理的装置总体方案,介绍了工作原理。运用三维建模、机构受力分析及有限元法进行了托盘托举机构的设计,确定了液压缸参数。针...
为了解决海底管道悬跨现象所带来的疲劳破坏问题,进行了灌浆袋处理装置的研究,提出了一次吊装可完成多处悬跨处理的装置总体方案,介绍了工作原理。运用三维建模、机构受力分析及有限元法进行了托盘托举机构的设计,确定了液压缸参数。针对两侧副液压缸同步性要求,进行了PID控制的液压缸的同步回路设计及仿真分析,采取试凑法确定了比例、积分与微分参数。最后,加工出样机进行了托举机构伸缩运动实验,结果验证了设计的合理性、可行性。该装置能够代替潜水员一次性下海进行海底多处悬跨管道的填充处理作业,提高了作业效率,因而,具有一定的海下工程应用意义。
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关键词
海底管道
悬跨现象
灌浆袋装置
托举机构
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职称材料
适用于复杂道路环境的清障救援车托举机构设计
3
作者
唐歌腾
周超
+2 位作者
周晓峰
张国胜
董轩
《交通节能与环保》
2016年第6期22-24,共3页
本文通过应用三维实体建模、有限元分析等先进虚拟样机设计手段,研究设计了一种适用于复杂道路环境的清障救援车的托举机构,为空间受限、作业面狭窄环境下的大型、重型事故车辆的托牵救援提供了一种装备支撑,有利于大幅提高清障救援效...
本文通过应用三维实体建模、有限元分析等先进虚拟样机设计手段,研究设计了一种适用于复杂道路环境的清障救援车的托举机构,为空间受限、作业面狭窄环境下的大型、重型事故车辆的托牵救援提供了一种装备支撑,有利于大幅提高清障救援效率、及时疏导交通、减少因交通事故道路拥堵造成的能源消耗和环境污染,具有良好的社会效益。
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关键词
复杂道路环境
清障救援
托举机构
有限元分析
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职称材料
LL-C1400型轮胎双模硫化机托举机构故障分析与垫杆机构的改造
4
作者
王水利
李锐
董彩丽
《轮胎工业》
CAS
2001年第10期623-625,628,共4页
分析了LL C140 0型轮胎双模硫化机托举机构故障产生的原因 ,据此对垫杆机构提出了相应的改造措施。除了需加强设备维护保养的常规方法外 ,从机械、控制程序和电气三方面对垫杆机构进行了改造 ,以保证垫杆进入到位 。
关键词
轮胎
双模硫化机
托举机构
故障分析
垫杆
机构
LL-C1400型
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职称材料
辅助搬运车辆电动化智能装备模型的设计
5
作者
武晨晓
谢羽嘉
+2 位作者
王子航
朱磊
吴晓艳
《黑龙江科学》
2024年第6期132-135,共4页
提供了一种辅助搬运汽车的设备,两个主体分别托举汽车的前轮和后轮,当汽车同根车轴上的两个车轮之间的距离窄时,通过伸缩机构收缩第一基座和第二基座之间的距离,令主体驶入底部,避免碰撞汽车车轮,通过伸缩机构延伸第一基座和第二基座之...
提供了一种辅助搬运汽车的设备,两个主体分别托举汽车的前轮和后轮,当汽车同根车轴上的两个车轮之间的距离窄时,通过伸缩机构收缩第一基座和第二基座之间的距离,令主体驶入底部,避免碰撞汽车车轮,通过伸缩机构延伸第一基座和第二基座之间的距离,使其更靠近汽车同根车轴上的两个车轮,令两个车轮施加给两个托举机构的受力点更加靠近第一基座和第二基座,提升托举机构的托举强度,避免汽车损坏托举机构。托举机构调节机构滑动设计使得要搬运的汽车车轮尺寸较大或较小时均能调整两个相邻托举机构之间的距离,更稳定地托举轮胎。
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关键词
车辆搬运
托举机构
轮胎
交通管理
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职称材料
滚靴托举式汽车存取装置的研究
6
作者
冯爱华
范春起
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第6期135-139,共5页
设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置,分析了该装置的结构特点与工作原理,该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上,水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找,采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚...
设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置,分析了该装置的结构特点与工作原理,该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上,水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找,采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚性化连接,由齿轮齿条驱动的载车平台来实现存取装置与目标车位的车辆传递,液压驱动的横向收放机构可以实现活动平台在汽车底部的进出,采用由差动螺旋驱动的滚靴来实现对车辆的托起和安放。经分析和研究表明:这种存取装置将车辆存取的所有动作都集中在了一起,大大简化了停车库的结构并降低了车库成本,特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。
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关键词
立体停车库
车辆存取装置
滚靴
托举机构
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职称材料
外挂式矿难救援机器人设计
7
作者
杜微
孙雅萍
孟艳萍
《企业技术开发(中旬刊)》
2015年第12期16-17,共2页
外挂式矿难机器人设计是为了解决目前在矿难发生时出现的救援问题:二次塌方,有毒气体等。机械结构设计采用履带结构,履带对地形适应能力很强。行进机构采用双履带结构,利用驱动履带实现行进运动,利用爬坡履带实现破路爬行运动,机器人上...
外挂式矿难机器人设计是为了解决目前在矿难发生时出现的救援问题:二次塌方,有毒气体等。机械结构设计采用履带结构,履带对地形适应能力很强。行进机构采用双履带结构,利用驱动履带实现行进运动,利用爬坡履带实现破路爬行运动,机器人上有托举机构,可以在搜索到遇难人员时,进行托举救援。
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关键词
矿难机器人
救援
托举机构
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职称材料
题名
矿用清障车托举机构疲劳寿命分析及结构优化
被引量:
10
1
作者
谷正气
臧晓蕾
伍文广
米承继
王玉涛
蒋金星
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
湖南工业大学
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期58-63,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041805)
交通运输部新世纪十百千人才培养项目(20120222)
湖南省科技重大专项计划项目(2009GK1002)
文摘
研究矿用清障车托举机构的疲劳寿命,并针对传统经验设计下的结构进行优化设计.采用多体动力学和有限元联合仿真的方法,建立整车刚柔耦合动力学模型,将仿真获得的载荷时间历程作为托举机构疲劳分析的随机载荷谱,利用S-N方法对托举机构进行疲劳寿命预测.结果显示,机构最小疲劳寿命为4.54×106次(相当于4.3年),对于需要长期运作的矿用车来说该值偏小.进而采用基于变密度法的拓扑优化方法以静态多工况刚度和动态低阶固有频率为目标对托举机构进行优化设计,获得了最优的臂架拓扑图,再对托举机构进行尺寸优化,依据优化结果完成新托举机构的设计.最后与原托举机构的强度和疲劳寿命进行比较,结果表明,优化后的托举机构强度和疲劳寿命分别改善了11.7%和521%.
关键词
矿用清障车
托举机构
刚柔耦合
疲劳寿命
拓扑
优化
Keywords
mining wrecker
lift mechanism
rigid-flexible coupling
fatigue life
topology
optimization
分类号
TH221 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
海底管道悬跨处理灌浆袋装置液压托举机构设计与实验
被引量:
1
2
作者
穆顷
王茁
黄新禹
张波
机构
中海油能源发展股份有限公司装备技术分公司
哈尔滨工程大学机电学院
吉林化工学院机电学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第23期15-19,共5页
基金
天津中海油工程设计有限公司合作项目(YJ4ZCBF0039)
国家自然基金面上项目(51479043)
文摘
为了解决海底管道悬跨现象所带来的疲劳破坏问题,进行了灌浆袋处理装置的研究,提出了一次吊装可完成多处悬跨处理的装置总体方案,介绍了工作原理。运用三维建模、机构受力分析及有限元法进行了托盘托举机构的设计,确定了液压缸参数。针对两侧副液压缸同步性要求,进行了PID控制的液压缸的同步回路设计及仿真分析,采取试凑法确定了比例、积分与微分参数。最后,加工出样机进行了托举机构伸缩运动实验,结果验证了设计的合理性、可行性。该装置能够代替潜水员一次性下海进行海底多处悬跨管道的填充处理作业,提高了作业效率,因而,具有一定的海下工程应用意义。
关键词
海底管道
悬跨现象
灌浆袋装置
托举机构
Keywords
Submarine pipelines
Phenomenon of free span
Grouting bags device
Lift mechanism
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
适用于复杂道路环境的清障救援车托举机构设计
3
作者
唐歌腾
周超
周晓峰
张国胜
董轩
机构
交通运输部公路科学研究院
中路高科交通科技集团有限公司
常州中汽商用汽车有限公司
出处
《交通节能与环保》
2016年第6期22-24,共3页
基金
基金项目:复杂道路环境交通事故清障救援装备研发(2014BAK05B03)
道路交通事故模块化综合救援装备研究与应用(2016YFC0802706)
文摘
本文通过应用三维实体建模、有限元分析等先进虚拟样机设计手段,研究设计了一种适用于复杂道路环境的清障救援车的托举机构,为空间受限、作业面狭窄环境下的大型、重型事故车辆的托牵救援提供了一种装备支撑,有利于大幅提高清障救援效率、及时疏导交通、减少因交通事故道路拥堵造成的能源消耗和环境污染,具有良好的社会效益。
关键词
复杂道路环境
清障救援
托举机构
有限元分析
Keywords
complex road environment
tow and rescue
hoisting organ
finite element analysis
分类号
U491.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
LL-C1400型轮胎双模硫化机托举机构故障分析与垫杆机构的改造
4
作者
王水利
李锐
董彩丽
机构
荣成国泰轮胎有限公司
出处
《轮胎工业》
CAS
2001年第10期623-625,628,共4页
文摘
分析了LL C140 0型轮胎双模硫化机托举机构故障产生的原因 ,据此对垫杆机构提出了相应的改造措施。除了需加强设备维护保养的常规方法外 ,从机械、控制程序和电气三方面对垫杆机构进行了改造 ,以保证垫杆进入到位 。
关键词
轮胎
双模硫化机
托举机构
故障分析
垫杆
机构
LL-C1400型
分类号
TQ330 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
辅助搬运车辆电动化智能装备模型的设计
5
作者
武晨晓
谢羽嘉
王子航
朱磊
吴晓艳
机构
东北林业大学
出处
《黑龙江科学》
2024年第6期132-135,共4页
文摘
提供了一种辅助搬运汽车的设备,两个主体分别托举汽车的前轮和后轮,当汽车同根车轴上的两个车轮之间的距离窄时,通过伸缩机构收缩第一基座和第二基座之间的距离,令主体驶入底部,避免碰撞汽车车轮,通过伸缩机构延伸第一基座和第二基座之间的距离,使其更靠近汽车同根车轴上的两个车轮,令两个车轮施加给两个托举机构的受力点更加靠近第一基座和第二基座,提升托举机构的托举强度,避免汽车损坏托举机构。托举机构调节机构滑动设计使得要搬运的汽车车轮尺寸较大或较小时均能调整两个相邻托举机构之间的距离,更稳定地托举轮胎。
关键词
车辆搬运
托举机构
轮胎
交通管理
Keywords
Vehicle transportation
Lift institution
Tyre
Traffic management
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
滚靴托举式汽车存取装置的研究
6
作者
冯爱华
范春起
机构
石家庄理工职业学院
河北科技大学机械学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第6期135-139,共5页
文摘
设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置,分析了该装置的结构特点与工作原理,该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上,水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找,采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚性化连接,由齿轮齿条驱动的载车平台来实现存取装置与目标车位的车辆传递,液压驱动的横向收放机构可以实现活动平台在汽车底部的进出,采用由差动螺旋驱动的滚靴来实现对车辆的托起和安放。经分析和研究表明:这种存取装置将车辆存取的所有动作都集中在了一起,大大简化了停车库的结构并降低了车库成本,特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。
关键词
立体停车库
车辆存取装置
滚靴
托举机构
Keywords
three-dimensional garage
vehicle access device
rolling boot raise mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
外挂式矿难救援机器人设计
7
作者
杜微
孙雅萍
孟艳萍
机构
长春工程学院
出处
《企业技术开发(中旬刊)》
2015年第12期16-17,共2页
文摘
外挂式矿难机器人设计是为了解决目前在矿难发生时出现的救援问题:二次塌方,有毒气体等。机械结构设计采用履带结构,履带对地形适应能力很强。行进机构采用双履带结构,利用驱动履带实现行进运动,利用爬坡履带实现破路爬行运动,机器人上有托举机构,可以在搜索到遇难人员时,进行托举救援。
关键词
矿难机器人
救援
托举机构
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿用清障车托举机构疲劳寿命分析及结构优化
谷正气
臧晓蕾
伍文广
米承继
王玉涛
蒋金星
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
10
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职称材料
2
海底管道悬跨处理灌浆袋装置液压托举机构设计与实验
穆顷
王茁
黄新禹
张波
《机床与液压》
北大核心
2016
1
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职称材料
3
适用于复杂道路环境的清障救援车托举机构设计
唐歌腾
周超
周晓峰
张国胜
董轩
《交通节能与环保》
2016
0
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职称材料
4
LL-C1400型轮胎双模硫化机托举机构故障分析与垫杆机构的改造
王水利
李锐
董彩丽
《轮胎工业》
CAS
2001
0
下载PDF
职称材料
5
辅助搬运车辆电动化智能装备模型的设计
武晨晓
谢羽嘉
王子航
朱磊
吴晓艳
《黑龙江科学》
2024
0
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职称材料
6
滚靴托举式汽车存取装置的研究
冯爱华
范春起
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
7
外挂式矿难救援机器人设计
杜微
孙雅萍
孟艳萍
《企业技术开发(中旬刊)》
2015
0
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职称材料
已选择
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