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带式输送机不停机托辊更换车结构设计及特性分析 被引量:1
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作者 毛君 陈迪 陈洪月 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期125-133,共9页
为提高煤矿带式输送机在更换损坏托辊时的维护效率,减小人工更换产生的安全风险,文中设计了一种可在带式输送机不停机状态下进行托辊更换的更换车。针对不停机更换托辊的工作要求,确定更换车的更换方案,并建立三维模型。采用D-H参数法... 为提高煤矿带式输送机在更换损坏托辊时的维护效率,减小人工更换产生的安全风险,文中设计了一种可在带式输送机不停机状态下进行托辊更换的更换车。针对不停机更换托辊的工作要求,确定更换车的更换方案,并建立三维模型。采用D-H参数法建立更换车机械手的连杆坐标系,通过MATLAB软件机器人工具箱建立机械手模型,并用蒙特卡洛法确定机械手的工作空间,结果表明,其运动范围满足槽型托辊组3个托辊的更换。采用ADAMS软件对机械手拆卸和安装托辊过程进行仿真,得到损坏托辊和备用托辊的位移曲线,结合夹取结构的运动曲线和运行轨迹,结果表明,机械手的工作过程平稳流畅。采用ANSYS软件对更换车工作中关键受力部件支撑臂和支撑托辊架进行有限元分析,结果表明:两部件强度满足工作要求,保证更换车工作的可靠性。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊更换车 D-H参数法 运动学仿真 结构强度 有限元法
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基于波束形成及CNN-LSTM的托辊故障距离估计模型
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作者 张雄 武文博 +2 位作者 李嘉禄 董帆 万书亭 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期114-119,共6页
托辊是带式输送机的关键组件,也是输送系统的薄弱环节,波束形成算法的定向性和深度学习算法的特征识别能力为托辊故障距离估计提供可能。针对输送机输送距离长、不易检测等问题,提出一种利用波束形成(Beamforming)及时空网络(Convolutio... 托辊是带式输送机的关键组件,也是输送系统的薄弱环节,波束形成算法的定向性和深度学习算法的特征识别能力为托辊故障距离估计提供可能。针对输送机输送距离长、不易检测等问题,提出一种利用波束形成(Beamforming)及时空网络(Convolutional Neural Network-Long Short-Term Memory,CNN-LSTM)对托辊故障声源实现距离估计的方法(Beamforming-Convolutional neural network-Long short-term memory,BCL)。首先利用麦克风阵列采集不同距离的故障声源数据,经波束形成定位处理构建数据集;通过卷积神经网络(CNN)获得数据采样集的空间特性,再借助LSTM网络在序列上的建模功能,将由空间数据组成的序列信息输入LSTM网络,从而获得空间时序信息;最后,再将由LSTM网络产生的空间时序信息输入到Softmax分类器,实现故障距离估计。实验结果表明,BCL模型在有无噪声干扰的环境下都可以以高准确率实现托辊的故障距离估计且较其他模型拥有更好的识别能力。 展开更多
关键词 故障诊断 托辊 波束形成 BCL 距离估计
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带式输送机不停机更换托辊机器人研究与应用
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作者 田立勇 唐瑞 +2 位作者 于宁 杨秀宇 秦文光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期938-949,共12页
针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不... 针对带式输送机托辊更换频繁、人工更换工具笨重、作业劳动强度大、停机更换效率低等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,根据巷道参数和更换托辊流程,研究不停机更换托辊机器人,制定机器人总体研究方案。基于功能分析法与不停机更换托辊理论研究,利用SolidWorks软件建立机器人三维实体模型,并对行走机构、姿态调整平台、伸缩支撑平台、拆装机械手参数进行优化。通过ANSYS Workbench软件对支撑平台和皮带举升机构进行有限元分析,伸缩支撑平台采用滑轨式结构,滑轨在悬臂和举升额定载荷下应力分别为15.647 MPa和66.395 MPa,最大变形位移出现在额定载荷条件下,位移为1.0742 mm。皮带举升机构选用剪叉式结构,额定举升时最大应力为152.82 MPa,最大位移为0.7331 mm。依据设计参数加工机器人样机,以功率为64 kW的柴油发动机为动力,通过液压马达驱动履带行走,速度范围在3~8 km/h,姿态调整平台可实现升降高度0~357 mm、俯仰角度±15°、侧倾角度-4°~7°、旋转角度-10°~20°、横移范围0~400 mm、纵移范围0~350 mm,多级伸缩机构采用组合滑轨方式实现平台0~2.1 m伸缩,采用五自由度机械手可实现对不同位置托辊进行拆装。通过地面及井下试验测试对机器人样机的行走、姿态调整、举升皮带、拆装托辊功能进行试验验证,结果表明:机器人在主平硐狭窄巷道行驶通过性良好,伸缩支撑平台在输送机不停机状态下举升皮带最大高度为241 mm,为机械手拆装不同位置托辊提供足够操作空间以达到设计性能要求,研究带式输送机不停机更换托辊机器人可为煤矿带式输送机维修提供新途径。 展开更多
关键词 带式输送机 维修机器人 更换托辊 不停机举升皮带
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融合短时傅里叶变换和卷积神经网络的托辊故障诊断方法
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作者 谢苗 孟庆爽 +3 位作者 李博 卢进南 李玉岐 杨志勇 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期565-574,共10页
托辊故障已成为带式输送机运行中的常见问题。若不能及时诊断托辊故障,则将严重制约带式输送机的安全运行。为了解决上述问题,基于某矿带式输送机中间段托辊的实际运行工况,提出了一种融合短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,... 托辊故障已成为带式输送机运行中的常见问题。若不能及时诊断托辊故障,则将严重制约带式输送机的安全运行。为了解决上述问题,基于某矿带式输送机中间段托辊的实际运行工况,提出了一种融合短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的托辊故障诊断方法。首先,以分布式光纤为基础,对托辊在正常、轴承损坏及筒皮断裂工况下运行时的振动信号进行采集并作STFT处理,得到对应的时频图样本集,并将其分为训练集和测试集。然后,将训练集输入CNN模型以进行诊断模型训练,在训练过程中不断更新不同工况下托辊的运行状态特征。最后,将训练好的CNN模型应用于测试集,并输出托辊运行状态的识别结果。结果表明,所构建的CNN模型的识别准确率高达99.6%。基于所提出的故障诊断方法,在某矿上开展现场实验,以进一步验证CNN模型的识别准确率。实验结果表明,CNN模型对带式输送机中间段托辊的运行状态有较高的识别准确率,可达96.5%,与测试集上的识别准确率仅相差3.1个百分点,说明所提出的故障诊断方法具有一定的可靠性。后续可通过不断增加不同工况下托辊的运行数据来提高该故障诊断方法的鲁棒性,这可为煤矿企业有效诊断托辊故障提供有力的理论基础。 展开更多
关键词 托辊 故障诊断 分布式光纤 短时傅里叶变换 卷积神经网络
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基于视频的托辊异常检测方法研究
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作者 李占利 胡长斌 靳红梅 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期93-99,共7页
针对托辊卡死、阻塞、轴承故障等托辊异常现象检测准确率低及人工检测耗时长的问题,提出基于视频的托辊异常检测方法,对运动托辊进行实时异常检测和报警。分析异常托辊产生的原因,提出基于视频的异常托辊检测方案并设计托辊异常检测网络... 针对托辊卡死、阻塞、轴承故障等托辊异常现象检测准确率低及人工检测耗时长的问题,提出基于视频的托辊异常检测方法,对运动托辊进行实时异常检测和报警。分析异常托辊产生的原因,提出基于视频的异常托辊检测方案并设计托辊异常检测网络;实验测得异常托辊检测准确率89.53%,检测速度103帧每秒;使用五个评价标准分析了方案的优劣。相比与基于声音信号的托辊异常检测方案,基于视频的检测方法降低了传感器安装和维护难度,将卡死托辊检测准确率提高至94.57%,确定异常托辊的位置,降低了工人维修时二次定位异常托辊的难度和工作量。 展开更多
关键词 托辊 带式输送机 异常检测 C3D 运动特征提取
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带式输送机托辊组振动噪声仿真分析及参数优化
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作者 郝洪涛 刘建昊 《煤炭工程》 北大核心 2024年第8期218-224,共7页
带式输送机托辊组产生的振动噪声受多因素联合影响,为解决其振动噪声过大问题,文章提出一种基于有限元-边界元理论对托辊组振动噪声分析与优化的方法。首先,对托辊组进行模态分析与动力学仿真,探明托辊组的振动特性;然后,基于有限元-边... 带式输送机托辊组产生的振动噪声受多因素联合影响,为解决其振动噪声过大问题,文章提出一种基于有限元-边界元理论对托辊组振动噪声分析与优化的方法。首先,对托辊组进行模态分析与动力学仿真,探明托辊组的振动特性;然后,基于有限元-边界元复合声场仿真方法,作声场的谐响应分析计算托辊组的声场分布,并搭建实际测试平台验证声学仿真模型的可靠性;最后,结合输送能力与轻量化约束条件,得到托辊组结构参数与工作参数的最优解。结果表明,有限元-边界元法可有效模拟托辊组声场分布和变化规律,优化后托辊组噪声声压级较优化前减小约6.1dB,并且托辊组综合性能均有所改善,可对实际工程中的带式输送机优化设计起到有效的指导作用。 展开更多
关键词 托辊 振动噪声 有限元-边界元 声压级 参数优化
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基于神经网络预测方法的智能化高精度大型钢管高速托辊机构研究
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作者 曲延涛 杨风艳 +2 位作者 辛培刚 王增波 杨富广 《智能物联技术》 2024年第4期25-31,共7页
大型钢管高速托辊机构在工作过程中受管节点偏心、滑动摩擦等不确定因素的影响,会使得主管转动距离与胶轮转动距离存在一定偏差。这种偏差给实际工程施工带来一定困难。对此,采用商用软件ANSYS中的Transient Structural模块建立基于某... 大型钢管高速托辊机构在工作过程中受管节点偏心、滑动摩擦等不确定因素的影响,会使得主管转动距离与胶轮转动距离存在一定偏差。这种偏差给实际工程施工带来一定困难。对此,采用商用软件ANSYS中的Transient Structural模块建立基于某大型钢管高速托辊机构的有限元模型,通过仿真计算研究转动过程中主管和胶轮的运动特性,获得对应的旋转角度、旋转距离以及距离偏差,采用径向基神经网络方法对主管和胶轮旋转的偏差进行预测对比分析。研究结果表明,所建立的径向基神经网络方法能够很好地预测主管和胶轮旋转的转动距离偏差,能够为大型钢管高速托辊机构上主管与胶轮距离偏差的计算提供一定的参考。 展开更多
关键词 大型钢管高速托辊机构 径向基神经网络 转动偏差
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带式输送机用不同材质托辊安全性能对比分析
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作者 李少楠 《机械管理开发》 2024年第5期62-64,共3页
带式输送机是进行煤矿输送的重要设备,在长距离的输送过程中,托辊是进行输送带支撑的重要组件。托辊的性能对带式输送机的运行具有重要的影响作用,不同材质的托辊性能表现不同,从而影响带式输送机的使用。采用有限元仿真的形式对金属及... 带式输送机是进行煤矿输送的重要设备,在长距离的输送过程中,托辊是进行输送带支撑的重要组件。托辊的性能对带式输送机的运行具有重要的影响作用,不同材质的托辊性能表现不同,从而影响带式输送机的使用。采用有限元仿真的形式对金属及尼龙托辊的应力及变形作用进行分析,结果表明,尼龙托辊具有较优的整体性能,可以保证带式输送机的稳定运行。 展开更多
关键词 带式输送机 金属托辊 尼龙托辊 应力 变形
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皮带输送机托辊故障声源定位方法 被引量:1
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作者 张中盘 张明 +3 位作者 时瑛 李宁钢 董帆 万书亭 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期142-147,共6页
为实现对皮带输送机托辊故障实时监测,提出一种基于广义互相关时延估计的托辊故障声源定位方法,并开发相关系统。首先通过安装在与皮带输送机旁间隔一定距离处的传声器采集声音信号,采用VMD与包络谱峭度方法有效提取托辊声音信号的故障... 为实现对皮带输送机托辊故障实时监测,提出一种基于广义互相关时延估计的托辊故障声源定位方法,并开发相关系统。首先通过安装在与皮带输送机旁间隔一定距离处的传声器采集声音信号,采用VMD与包络谱峭度方法有效提取托辊声音信号的故障频率信息。随后采用广义互相关时延估计算法对声音信号中选定的IMF分量进行广义互相关时延估计,根据时延域中互相关系数最大值所对应的时间差确定时延,结合声音在空气介质中的传播速度,以及故障声源位置与传声器之间的空间几何关系,确定故障声源位置。最后开发出托辊故障声源定位系统并投入现场运行,实验和现场应用结果表明,采用所提方法及相关系统能够实现托辊故障声源的准确定位。 展开更多
关键词 故障诊断 皮带输送机 托辊轴承 声源定位 时延估计 广义互相关
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CEEMD-VMD与参数优化SVM结合的托辊轴承故障诊断 被引量:3
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作者 贺志军 李军霞 +1 位作者 刘少伟 秦志祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期402-408,共7页
针对托辊轴承工作环境复杂、提取故障特征困难等问题,提出一种基于互补集合经验模态分解(Complementary ensemble empirical mode decomposition, CEEMD)和变分模态分解(Variational modal decomposition, VMD)相结合的降噪方法。首先,... 针对托辊轴承工作环境复杂、提取故障特征困难等问题,提出一种基于互补集合经验模态分解(Complementary ensemble empirical mode decomposition, CEEMD)和变分模态分解(Variational modal decomposition, VMD)相结合的降噪方法。首先,利用CEEMD将采集到的信号进行分解,依据相关系数和峭度筛选分量并进行重构,生成新的信号;然后,利用VMD将新的信号进行再分解,并基于包络熵和包络谱峭度组合的复合指标优选本征模态分量(Intrinsic mode functions, IMF);最后,提取相应的特征输入樽海鞘群优化支持向量机(Salp swarm optimization support vector machine, SSO-SVM)模型完成故障诊断。实验结果表明:对于正常轴承、轴承内圈故障、轴承外圈故障三种情况,诊断准确率达97.78%。与单一降噪方法相比,该方法可以有效提高故障信号的信噪比,降噪效果明显。 展开更多
关键词 变分模态分解 托辊轴承 樽海鞘群算法 支持向量机 故障诊断
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基于MFCC-IMFCC混合倒谱的托辊轴承故障诊断
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作者 陶瀚宇 陈换过 +2 位作者 彭程程 高祥冲 杨磊 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1215-1222,共8页
针对梅尔倒谱系数(MFCC)对托辊轴承高频特征提取能力不足的问题,提出了一种基于梅尔倒谱系数和翻转梅尔倒谱系数(MFCC-IMFCC)的混合倒谱以及长短时记忆(LSTM)网络的托辊轴承故障诊断方法。首先,分析了三种状态下的托辊声音信号,明确了... 针对梅尔倒谱系数(MFCC)对托辊轴承高频特征提取能力不足的问题,提出了一种基于梅尔倒谱系数和翻转梅尔倒谱系数(MFCC-IMFCC)的混合倒谱以及长短时记忆(LSTM)网络的托辊轴承故障诊断方法。首先,分析了三种状态下的托辊声音信号,明确了托辊轴承故障信息主要分布在中高频区域;然后,为有效保留高频信息,提取了MFCC-IMFCC,以帧级串联的方式组成了混合倒谱特征;最后,将混合倒谱特征输入到双层LSTM模型中进行了训练,建立了托辊轴承故障诊断模型。研究结果表明:针对托辊正常、滚动体故障和偏心旋转故障三种状态,LSTM结合混合倒谱特征的平均识别准确率达到96.72%,相比于单一的MFCC和IMFCC特征,准确率分别提升3.94%和7.41%,凸显了混合倒谱特征在表征托辊轴承故障信息方面的显著优势。 展开更多
关键词 托辊轴承 轴承故障声音信号 高频信息 梅尔倒谱系数 翻转梅尔倒谱系数 混合倒谱系数 长短时记忆网络
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煤矿用带式输送机托辊故障检测方法 被引量:2
12
作者 乔芳 《机械管理开发》 2024年第2期235-236,239,共3页
分析煤矿带式输送机托辊常见故障类型及成因,设计出一套托辊故障检测系统,通过将检测装置嵌入输送带的方式进行托辊故障检测,并进行操作界面显示,实现了托辊故障的动态检测过程,对故障类型、故障异常点位以及历史检测数据进行操作界面显... 分析煤矿带式输送机托辊常见故障类型及成因,设计出一套托辊故障检测系统,通过将检测装置嵌入输送带的方式进行托辊故障检测,并进行操作界面显示,实现了托辊故障的动态检测过程,对故障类型、故障异常点位以及历史检测数据进行操作界面显示,及时进行故障托辊定位预警,使得检测可靠性及检测效率大幅提升,应用效果显著。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 巡检 传感器 故障检测模块
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煤矿带式输送机托辊结构的仿真及结构优化研究
13
作者 张刚 《自动化应用》 2024年第18期207-209,214,共4页
旨在通过仿真分析和结构优化研究,提高煤矿带式输送机托辊结构的性能和可靠性。首先,建立了托辊结构的有限元模型,并通过仿真分析研究了托辊结构的受力情况和变形特性(中间区域出现了显著的变形和应力集中现象)。其次,根据仿真结果,优... 旨在通过仿真分析和结构优化研究,提高煤矿带式输送机托辊结构的性能和可靠性。首先,建立了托辊结构的有限元模型,并通过仿真分析研究了托辊结构的受力情况和变形特性(中间区域出现了显著的变形和应力集中现象)。其次,根据仿真结果,优化设计了托辊结构,改进了托辊的结构形式(主要是在中间对称位置设置1个腹盘结构),提升了托辊的承载能力。最后,将新的托辊结构应用到DTL120型带式输送机工程实践中,经过一段时间的现场应用,发现达到了预期效果,托辊结构的使用寿命延长30%以上。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊结构 仿真分析 结构优化
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基于Ansys的前倾托辊组疲劳寿命分析
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作者 都平安 韩刚 +2 位作者 李金泊 韩惠森 程泽鹏 《起重运输机械》 2024年第3期27-32,共6页
带式输送机是由多个子系统组成的复杂技术系统,托辊作为承载输送带及物料的易损件,对其寿命分析显得尤为重要。文中以正常支撑托辊组和前倾布置托辊组作为研究对象,对二者的疲劳寿命进行分析研究。根据某焦化厂提供的正常支撑托辊组和... 带式输送机是由多个子系统组成的复杂技术系统,托辊作为承载输送带及物料的易损件,对其寿命分析显得尤为重要。文中以正常支撑托辊组和前倾布置托辊组作为研究对象,对二者的疲劳寿命进行分析研究。根据某焦化厂提供的正常支撑托辊组和前倾布置托辊组虚拟样机模型,基于Workbench对托辊组进行静力学仿真分析,获得等效应力、应变云图,应用疲劳分析软件nCode DesignLife进行应力疲劳分析,分析结果表明二者最小寿命均在轴承处。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 nCode DesignLife 疲劳寿命
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篦冷机托辊装置流水线装配工艺探讨
15
作者 杨杰 刘光辉 +2 位作者 杨钧 梁鹏 周建 《水泥技术》 2024年第2期19-23,共5页
介绍了篦冷机托辊装置的结构特点、工作原理及制造装配的相关技术要求,分析了传统装配工艺存在的问题并提出了改进方案,详细阐述了托辊装置流水线装配工艺和液压辅助工装夹具的设计原理和生产流程,实现了篦冷机托辊装置装配工作的标准... 介绍了篦冷机托辊装置的结构特点、工作原理及制造装配的相关技术要求,分析了传统装配工艺存在的问题并提出了改进方案,详细阐述了托辊装置流水线装配工艺和液压辅助工装夹具的设计原理和生产流程,实现了篦冷机托辊装置装配工作的标准化和流水线式作业,装配质量和效率大幅提升,产品竞争力显著增强,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 托辊装置 液压夹具 工艺流程 流水线装配 批量化生产
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基于S7-1200的托辊生产线同步控制系统
16
作者 贾帅伦 王海 《一重技术》 2024年第2期68-71,共4页
提出一种利用1200PLC与808D数控机床同步控制托辊生产线的方法。介绍整个系统的总体设计方案、1200PLC与808D机床之间的通讯、运动程序设计,以及数据传输与交换。通过实验,证明能够控制两台808D机床的同步运动,满足托辊生产线的同步要求... 提出一种利用1200PLC与808D数控机床同步控制托辊生产线的方法。介绍整个系统的总体设计方案、1200PLC与808D机床之间的通讯、运动程序设计,以及数据传输与交换。通过实验,证明能够控制两台808D机床的同步运动,满足托辊生产线的同步要求,具有很大实用价值。而且,通过一台1200PLC带动多个机床的同步控制方案同样适用于其他需要同步控制的生产线。 展开更多
关键词 托辊生产线 同步控制 SINUMERIK808D S7通讯
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托辊更换机械臂设计及轨迹精度分析
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作者 时洪宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期352-357,共6页
为提高对矿用长距离带式输送机损坏托辊的更换效率,设计一种不停机状态下托辊更换的机械臂。首先,根据蒙特卡洛法对机械臂的工作范围进行求解,验证其合理性,随后利用Matlab软件对设备的工作路径进行规划,最后通过Ansys-Adams对机械臂抓... 为提高对矿用长距离带式输送机损坏托辊的更换效率,设计一种不停机状态下托辊更换的机械臂。首先,根据蒙特卡洛法对机械臂的工作范围进行求解,验证其合理性,随后利用Matlab软件对设备的工作路径进行规划,最后通过Ansys-Adams对机械臂抓取托辊过程进行仿真模拟并与理想状态下机械臂运行轨迹进行对比,得出对机械臂轨迹精度的影响因素。结果表明:机械臂横向工作范围为[0,2 590 mm],纵向工作范围为[0,2 075 mm],可以实现对所有托辊的更换,符合设计思路,设计合理。机械臂在抓取左侧托辊时的位移偏差最小,范围在-0.09~0.03 mm之间;在抓取右侧托辊时的位移偏差范围最大,在-9.06~5.34 mm之间。由此可知,机械臂位姿和伸出距离为主要影响因素。 展开更多
关键词 托辊 机械臂 D-H参数法 动力学分析
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下运带式输送机防飞车阻尼托辊设计
18
作者 刘富超 杨玉章 《中国新技术新产品》 2024年第19期47-49,共3页
本文针对下运带式输送机飞车问题提出了一种防飞车阻尼托辊设计方案,分析了离心装置在托辊运行中的动力学过程,进行了阻尼托辊结构设计,并利用Adams软件对其工作过程进行了动力学仿真,解决了求解离心机构弹簧刚度的核心问题。动力学仿... 本文针对下运带式输送机飞车问题提出了一种防飞车阻尼托辊设计方案,分析了离心装置在托辊运行中的动力学过程,进行了阻尼托辊结构设计,并利用Adams软件对其工作过程进行了动力学仿真,解决了求解离心机构弹簧刚度的核心问题。动力学仿真分析结果表明,防飞车阻尼托辊可有效防止带式输送机超速运行,并避免飞车事故发生。 展开更多
关键词 下带式输送机 防飞车 阻尼托辊 动力学仿真
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基于红外热成像的输送机托辊运行异常监测系统
19
作者 郭洪丽 《机械制造》 2024年第7期7-9,47,共4页
为了解决带式输送机运行过程中托辊易损坏,人工检测效率低、精确性差的问题,设计了基于红外热成像的输送机托辊运行异常监测系统。在巡检机器人上集成红外热成像仪和托辊故障检测器,由红外热成像仪将采集到的托辊故障信息传输至托辊故... 为了解决带式输送机运行过程中托辊易损坏,人工检测效率低、精确性差的问题,设计了基于红外热成像的输送机托辊运行异常监测系统。在巡检机器人上集成红外热成像仪和托辊故障检测器,由红外热成像仪将采集到的托辊故障信息传输至托辊故障检测器,由托辊故障检测器进行数据解析,确定托辊故障,进行报警,由此实现非接触式自动故障监测。通过试验验证,基于红外热成像的输送机托辊运行异常监测系统对托辊故障的监测准确率达到98.6%。 展开更多
关键词 红外热成像 输送机 托辊 故障 监测
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带式输送机托辊轴结构安全性能分析及优化
20
作者 崔婷婷 《机械管理开发》 2024年第4期106-107,124,共3页
带式输送机是选煤厂的重要输送设备,对于提高选煤厂的高效运输及稳定性具有重要的影响作用.托辊轴作为托辊支撑的主要构件,其结构性能对输送带的稳定运行具有重要的影响.采用有限元仿真的形式对托辊轴的结构性能进行分析,并依据分析结... 带式输送机是选煤厂的重要输送设备,对于提高选煤厂的高效运输及稳定性具有重要的影响作用.托辊轴作为托辊支撑的主要构件,其结构性能对输送带的稳定运行具有重要的影响.采用有限元仿真的形式对托辊轴的结构性能进行分析,并依据分析结果对其结构进行一定的优化处理,从而提高托辊轴的结构性能,满足带式输送机的运行需求. 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 应力 变形 安全性能
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