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题名基于极点配置执行器增益偏差容忍区间的分析
被引量：8
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作者
王福忠
辛健
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机构
沈阳建筑大学信息学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第5期740-742,共3页
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基金
辽宁省自然科学基金项目(20092045)
辽宁省自然科学基金项目(201202177)
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文摘
针对一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了执行器各条通道增益偏差容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益偏差模型,给出了在圆盘极点配置问题中执行器通道增益偏差容忍区间的算法。硬件设计者可以根据执行器每条通道的增益偏差容忍区间,来判断出每条通道对闭环系统影响的重要程度,再根据其重要程度大小来加强该通道的硬件冗余度。为圆盘极点配置问题中执行器通道的硬件冗余设计提供了重要理论依据。一个CH-47双旋翼直升飞机实例仿真说明了所给出方法的有效性。
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关键词
容忍区间
执行器通道
冗余度
有效性
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Keywords
tolerate interval
actuator channel
redundancy rate
effectiveness
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名梯形区域下执行器增益偏差容忍区间的分析
被引量：4
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作者
于洁
王福忠
姚波
王维宏
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机构
沈阳师范大学数学与系统科学学院
沈阳工程学院基础教学部
沈阳工程学院教务处
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出处
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》
2015年第2期171-175,188,共6页
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基金
辽宁省自然科学基金(201202200)
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2011236)
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文摘
针对执行器故障,建立执行器某一条通道的增益偏差模型,在梯形区域极点配置下,利用LMI给出了各个通道的增益偏差容忍区间的算法,并计算得到执行器各个通道的增益偏差容忍区间。通过计算结果的对比,了解了各个通道对闭环系统的影响程度,判断了是否该加强某一通道的硬件个数,为梯形区域极点配置中是否增减执行器通道硬件提供了理论依据,并通过仿真示例说明了该方法的正确性和有效性。
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关键词
容忍区间
梯形区域极点配置
执行器通道
冗余度
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Keywords
tolerate interval
trapezoidal area pole placement
actuator channel
redundancy rate
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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