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基于STM32的旋耕机远程控制系统执行部件设计 被引量：1
1
作者 徐鹏 赵立军 杨岩 《农业工程》 2023年第12期31-36,共6页
随着农业机械技术不断发展,传统农机出现诸多不足,如操作难度较高、操作舒适性较差等,远程控制无人驾驶能有效解决以上诸多问题。以旋耕机为例,基于STM32,设计了其左右转向执行机构、行走离合执行机构、换挡执行机构、副变速挡执行机构... 随着农业机械技术不断发展,传统农机出现诸多不足,如操作难度较高、操作舒适性较差等,远程控制无人驾驶能有效解决以上诸多问题。以旋耕机为例,基于STM32,设计了其左右转向执行机构、行走离合执行机构、换挡执行机构、副变速挡执行机构及刀轴传动执行机构,实现对旋耕机的远程控制。 展开更多
关键词 旋耕机 远程控制 执行部件 STM32 拉线
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单执行部件结构的超标量RISC设计方案
2
作者 李三立 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1992年第4期1-7,16,共8页
本文讨论超标量RISC结构中单周期发多条指令中周期和执行指令时间的相对关系,并分析了新型超标量RISC结构的实现方案,其中包括具有单个执行部件和多个执行部件的结构.对于现存的RISC处理机,执行部件是单个的而且是已经确定的,如何升级... 本文讨论超标量RISC结构中单周期发多条指令中周期和执行指令时间的相对关系,并分析了新型超标量RISC结构的实现方案,其中包括具有单个执行部件和多个执行部件的结构.对于现存的RISC处理机,执行部件是单个的而且是已经确定的,如何升级为超标量RISC结构并保持其应用软件二进制全兼容,这是一个难题.本文提出一种效能价格比良好的超标量RISC结构,能保持原有的执行部件结构不变动,且满足软件兼容. 展开更多
关键词 RISC 执行部件 结构 设计
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嵌入式微处理器浮点执行部件EMFPU的设计 被引量：1
3
作者 刘凌 高德远 +1 位作者 张盛兵 王迎春 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期308-311,共4页
浮点执行部件是微处理器的重要组成部分。重点论述了基于 MIL-STD-1 75 0 A标准的嵌入式微处理器浮点执行部件 EMFPU (Embedded Floating Point Unit)采用的独特数据通路和控制机制。设计给出的 FPU是由指数部件和尾数部件两套数据通路... 浮点执行部件是微处理器的重要组成部分。重点论述了基于 MIL-STD-1 75 0 A标准的嵌入式微处理器浮点执行部件 EMFPU (Embedded Floating Point Unit)采用的独特数据通路和控制机制。设计给出的 FPU是由指数部件和尾数部件两套数据通路组成 ,通过一套特殊的控制机制控制其协作完成各项功能。着重讨论了 FPU的算法、数据通路、控制通路和时序 ; 展开更多
关键词 浮点执行部件 微处理器 MIL-STO-1750 尾数 指数 EMFPV
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第六讲 执行部件
4
作者 万遇良 《机械工人（冷加工）》 1996年第6期28-30,共3页
传感器在机电一体化装置和系统中,相当于人的五官,执行部件就相当于人的手和脚,是用来完成各种动作的。机电一体化装置和系统是以机械运动(位移、转动、速度等)作为受控物理过程的。因此,既需要传感器作为检测元件,以检出被控的物理量,... 传感器在机电一体化装置和系统中,相当于人的五官,执行部件就相当于人的手和脚,是用来完成各种动作的。机电一体化装置和系统是以机械运动(位移、转动、速度等)作为受控物理过程的。因此,既需要传感器作为检测元件,以检出被控的物理量,又需要执行部件来执行控制部分发出的指令,来完成必要的动作,例如数控机床的进刀和换刀等。为了在机电一体化系统中用好传感器,必须配有相应的电路。类似的为了执行部件能正确有效地工作,必须配备适当的功率驱动电路。 展开更多
关键词 传感器 机电一体化 执行部件
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自动装弹机执行部件测试系统信号调理箱设计 被引量：1
5
作者 李坤 黄应清 +1 位作者 张振山 韩超 《装备制造技术》 2014年第3期65-67,共3页
针对装甲车辆自动装弹机执行部件可靠性和可测试性不高,现有的检测设备少等问题,设计了一套故障测试系统,通过信号调理箱驱动各执行部件模拟装弹过程,采集分析试验数据得出测试结论。简要分析了测试系统的组成及功能,重点对信号调理箱... 针对装甲车辆自动装弹机执行部件可靠性和可测试性不高,现有的检测设备少等问题,设计了一套故障测试系统,通过信号调理箱驱动各执行部件模拟装弹过程,采集分析试验数据得出测试结论。简要分析了测试系统的组成及功能,重点对信号调理箱的设计进行了说明。 展开更多
关键词 自动装弹机执行部件 故障测试 信号调理箱 模块化设计
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嵌入式微处理器浮点执行部件的CPLD实现
6
作者 刘凌 高德远 张盛兵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期119-121,共3页
该文重点论述了基于MIL-STD-1750A标准的嵌入式微处理器浮点执行部件EMFPU(EmbeddedFloatingPointUnit)的CPLD实现。详细介绍了FLEX10KE器件的结构特点,EMFPU的设计,以及在AlteraCPLD可编程器件上的实现,并给出了实现的结果。
关键词 CPLD 浮点执行部件 布局布线 嵌入式微处理器
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VLIW结构处理器执行部件的设计与实现
7
作者 汪腾 《微计算机应用》 2002年第6期359-361,共3页
本文介绍了一种超长指令字(VLIW)结构的处理器执行部件(ALU)的结构和实现,并对其中一些优化设计的技术进行了讨论。这些技术主要包括共享端口减少模块的输入输出端口数、平均分配各级流水线负担以提高主频、相似操作集中以优化设计等等。
关键词 VLIW结构 处理器执行部件 设计 计算机 体系结构 流水线
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使用硅执行部件的实时Ada应用
8
作者 成祖芳 《抗恶劣环境计算机》 1996年第2期36-42,共7页
关键词 航空 电子设备 ADA语言 硅 执行部件
全文增补中
一种驱动电子锁开关执行部件动作的驱动变速装置
9
《五金科技》 2005年第6期39-39,共1页
一种驱动电子锁开关执行部件动作的驱动变速装置，它包括微型电动机，其中，在微型电动机的转动轴上固定一个随着转动轴的转动可绕于该转动轴并产生张力的柔性传动件的一端，该柔性传动件的另一端固定在锁开关执行部件上。本发明提供一... 一种驱动电子锁开关执行部件动作的驱动变速装置，它包括微型电动机，其中，在微型电动机的转动轴上固定一个随着转动轴的转动可绕于该转动轴并产生张力的柔性传动件的一端，该柔性传动件的另一端固定在锁开关执行部件上。本发明提供一种微型、简单、实用的电子锁驱动变速装置，使电子锁的体积缩小，从而有利于电子锁在诸如抽屉、橱柜、机器设备等更广阔的领域里推广应用。 展开更多
关键词 变速装置 执行部件 电子锁 驱动 开关 微型电动机 转动轴 机器设备 传动件 柔性
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PHM技术在机载机电执行部件中的应用研究 被引量：1
10
作者 赵鹍 李颖晖 郭创 《航空维修与工程》 北大核心 2008年第5期44-46,共3页
介绍了 PHM 技术的概念和功能。研究了对 PHM 技术在机载机电执行部件中的应用。设计了 PHM 系统的功能框图,探索了如何实现对 PHM 系统预测推理方法。表明了 PHM 技术在机载机电执行部件中有着广阔的应用前景。
关键词 执行部件 PHM 技术 应用 机电 机载 系统预测 功能框图
原文传递
照明电子开关执行部件分析
11
作者 潘文裕 周兴汉 《中国照明电器》 1999年第1期11-13,共3页
讨论照明电子开关不同结构的执行部件，分析、计算双向、单向执行部件的电流与相关的功率。
关键词 执行部件 照明电子开关 电子开关 照明灯
原文传递
蔬菜移栽机顶夹式取苗装置末端执行器设计与试验 被引量：2
12
作者 张学东 刘立晶 +3 位作者 宁义超 孔德航 刘云强 吴海华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期115-124,134,共11页
为解决顶夹式取苗出现的顶苗失败、钵体被夹持时受压变形、破损等问题,以顶夹式取苗末端执行部件为研究对象,建立顶苗和夹苗过程力学分析模型,得出影响取苗效果的主要因素包括顶针直径、顶针长度、顶苗速度和夹苗加载距离。通过试验测... 为解决顶夹式取苗出现的顶苗失败、钵体被夹持时受压变形、破损等问题,以顶夹式取苗末端执行部件为研究对象,建立顶苗和夹苗过程力学分析模型,得出影响取苗效果的主要因素包括顶针直径、顶针长度、顶苗速度和夹苗加载距离。通过试验测定钵体相关物理性能参数,在EDEM软件中选用EEPA接触模型建立钵体颗粒模型。利用EDEM仿真模拟顶苗与夹苗过程,采用Box-Behnken设计法和单变量控制法分别进行顶苗和夹苗仿真试验设计,利用Design-Expert软件分析得到优化参数组合为:顶针直径1.9 mm、顶针长度18 mm、顶苗速度0.3 m/s和夹苗加载距离4 mm。在频率100株/min下进行取投苗性能验证试验,经过优化的取苗末端执行部件取投苗成功率93.25%,钵体完整度良好,满足叶菜类蔬菜穴盘苗自动旱地移栽取苗要求。 展开更多
关键词 蔬菜 自动移栽机 顶夹式取苗 末端执行部件 EDEM 参数优化
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一种压电执行器部件预紧力测试方法研究
13
作者 曹俊卫 王红磊 臧娈 《内燃机与配件》 2021年第1期9-10,共2页
压电执行器部件是新一代高压共轨压电喷油器中的关键部件,其封装时需要施加一定的预紧力。本文提出了一种压电执行器部件预紧力的测试方法,设计了相应的测试装置,并制定了试验流程。通过样品压电执行器部件预紧力的试验验证,表明该测试... 压电执行器部件是新一代高压共轨压电喷油器中的关键部件,其封装时需要施加一定的预紧力。本文提出了一种压电执行器部件预紧力的测试方法,设计了相应的测试装置,并制定了试验流程。通过样品压电执行器部件预紧力的试验验证,表明该测试方法可以准确测量压电执行器部件预紧力大小。 展开更多
关键词 压电执行器部件 预紧力 测试方法
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智能驾驶系统正在快速迭代升级
14
作者 郗博洋 《汽车制造业》 2024年第4期8-11,共4页
感知、决策、执行--是智能驾驶的三大核心技术。先由感知传感器获取环境信息,然后由智能决策系统通过芯片、算法、操作系统以及基于这些组件搭建的智能驾驶解决方案或平台,对环境数据进行分析和决策,进而制定相应的控制策略、执行策略... 感知、决策、执行--是智能驾驶的三大核心技术。先由感知传感器获取环境信息,然后由智能决策系统通过芯片、算法、操作系统以及基于这些组件搭建的智能驾驶解决方案或平台,对环境数据进行分析和决策,进而制定相应的控制策略、执行策略和路径规划等,给到对应的执行部件去执行命令,实现智能驾驶。 展开更多
关键词 智能决策系统 执行部件 操作系统 感知传感器 智能驾驶 环境数据 快速迭代 执行命令
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发动机电控燃油喷射系统常用部件的作用和检测 被引量：1
15
作者 张焦军 《汽车电器》 2009年第7期43-47,共5页
发动机电控燃油喷射系统取消传统的机械系统（如化油器），采用电子控制装置来控制发动机的供油过程。任何一种电子控制燃油喷射系统，都是由喷油油路及各执行部件、传感器和电子控制单元三大部分组成。
关键词 电控燃油喷射系统 执行部件 发动机 电子控制燃油喷射系统 电子控制装置 检测 电子控制单元 机械系统
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智能配电设备的设计 被引量：1
16
作者 李绍民 邹加壮 +4 位作者 赖厚川 贺廿六 周欣沂 王率军 雷晗 《移动电源与车辆》 2023年第2期18-23,共6页
为了满足对系统各个设备的配电控制与管理,设计了一种将设备电源启动、电源分配、设备状态显示以及控制功能规划为配电控制部件、配电执行部件和配电面板三个单体实现的智能配电设备。该智能配电设备采用功能全面的智能控制系统,实现了... 为了满足对系统各个设备的配电控制与管理,设计了一种将设备电源启动、电源分配、设备状态显示以及控制功能规划为配电控制部件、配电执行部件和配电面板三个单体实现的智能配电设备。该智能配电设备采用功能全面的智能控制系统,实现了设备分时/分流受控输出、直流输出过压/过流保护和交流输入过欠压/输出过流保护等功能;采用多路并网控制,通过以太网与指控分系统通讯,可实时上报设备状态和故障信息,并且具有数据存储功能,可通过上位机实现数据分析。 展开更多
关键词 智能 配电设备 配电控制部件 配电执行部件 配电面板
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煤矿主提升液压制动系统自动风冷散热装置设计及应用
17
作者 刘少辉 《智能矿山》 2023年第1期74-77,共4页
煤矿主提升液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件,它和盘形制动器组合成为一完整的制动系统,为盘形制动器提供可以调节的压力油,使提升机获得不同的制动力矩;使矿井提升机正常地运转、调速、停车。盘形制动器装置与液压站组成了矿井... 煤矿主提升液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件,它和盘形制动器组合成为一完整的制动系统,为盘形制动器提供可以调节的压力油,使提升机获得不同的制动力矩;使矿井提升机正常地运转、调速、停车。盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统,用于实现提升机工作时的减速、工作制动和安全制动。盘形制动器装置是矿井提升机制动系统的主要执行部件,具有体积小、质量小、惯性小、动作快,可调性好、可靠性高、通用性高、基础简单、维修、调整方便等优点。 展开更多
关键词 矿井提升机 工作制动 液压站 制动力矩 安全制动 盘形制动器 液压制动系统 执行部件
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专利选载
18
《电动工具》 2023年第4期35-40,共6页
博世电动工具(中国)有限公司(1)专利名称:电动工具及其控制系统申请公布号:CN116551747A申请公布日:2023.08.08发明人:郑伟鑫;叶莹;车安杭涉及电动工具,特别是电动剪刀及其控制系统。电动工具包括电机(12)、执行部件(14)、传动装置(16)... 博世电动工具(中国)有限公司(1)专利名称:电动工具及其控制系统申请公布号:CN116551747A申请公布日:2023.08.08发明人:郑伟鑫;叶莹;车安杭涉及电动工具,特别是电动剪刀及其控制系统。电动工具包括电机(12)、执行部件(14)、传动装置(16)、和触发器(30),传动装置中的一运动部件或执行部件用作电动工具的反馈部件。 展开更多
关键词 电动工具 执行部件 传动装置 控制系统 触发器 运动部件 发明人
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力矩电机偏置式五轴摆头的故障分析与处理
19
作者 林超青 《世界制造技术与装备市场》 2023年第4期70-73,共4页
力矩电机是由伺服电机和驱动电机相结合而发展起来的一种电机,可直接驱动负载,输出大扭矩。由于减少了减速器等中间传动链,同时借助编码器(圆光栅)或磁栅进行全闭环控制,可以实现稳定的快速动态响应特性,拥有较高的分度精度和重复定位精... 力矩电机是由伺服电机和驱动电机相结合而发展起来的一种电机,可直接驱动负载,输出大扭矩。由于减少了减速器等中间传动链,同时借助编码器(圆光栅)或磁栅进行全闭环控制,可以实现稳定的快速动态响应特性,拥有较高的分度精度和重复定位精度,故目前数控机床正在逐步大量采用力矩电机作为驱动执行部件,采用力矩电机的机床部件主要是五坐标数控加工中心五轴头的A,C轴驱动电机,机床转台驱动电机等机床核心部件,本文对采用力矩电机作为驱动部件的五轴头的维修技术进行一些探讨和分析,以供维修参考。 展开更多
关键词 重复定位精度 全闭环控制 分度精度 力矩电机 传动链 驱动部件 执行部件 驱动电机
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一种嵌入式FPU的设计与实现 被引量：3
20
作者 王迎春 经彤 +3 位作者 马婉良 张盛兵 樊晓桠 高德远 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期119-121,共3页
本文介绍了自主设计实现的浮点部件ＮＲＳＦＰＵ（Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ＲＩＳＣＳｙｓｔｅｍ′ｓＦｌｏａｔｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ Ｕｎｉｔ）．为了优化设计规模和速度，在体系结... 本文介绍了自主设计实现的浮点部件ＮＲＳＦＰＵ（Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ＲＩＳＣＳｙｓｔｅｍ′ｓＦｌｏａｔｉｎｇ Ｐｏｉｎｔ Ｕｎｉｔ）．为了优化设计规模和速度，在体系结构设计中采用了有效策略，并给出了ＮＲＳＦＰＵ 中复杂运算指令流程的设计．通过布局布线后的结果看出，该设计规模小，速度高。 展开更多
关键词 浮点部件 FPU NRSFPU 浮点执行部件 FXU
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