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基于CGA模型的盾构扭矩预测研究 被引量:1
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作者 刘映晶 卢敬科 +1 位作者 陈城 刘维 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期51-58,共8页
以盾构近距离下穿既有车站结构为背景,提出了一种结合卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)、门控制循环单元神经网络(Gated Recurrent Unit, GRU)和注意力机制(Attention)的新型盾构荷载预测模型。首先用CNN-Attention模... 以盾构近距离下穿既有车站结构为背景,提出了一种结合卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)、门控制循环单元神经网络(Gated Recurrent Unit, GRU)和注意力机制(Attention)的新型盾构荷载预测模型。首先用CNN-Attention模型提取数据的高维空间特征并区分不同特征的重要性,然后通过GRU模型提取数据的时序特性,紧接着通过注意力机制提取出重要时间节点信息,最后得出预测的结果。为验证所提模型的预测效果,选取了4种现有的算法进行比较。结果表明所提出的模型在三种评价指标上均优于其他算法模型,同时该模型还可为盾构刀具磨损、地表及结构变形等方面的预测研究提供思路。 展开更多
关键词 盾构隧道 扭矩预测 深度学习 注意力机制 时空特征
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升船机同步轴系统监测及扭矩预测方法研究
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作者 格日勒图 董士谦 +1 位作者 吴哲 付烈坤 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期793-799,835,共8页
针对升船机同步轴运动过程中的扭矩监测及变化趋势预测问题,提出了一种基于应变传感器的非接触式测量方法,实现了升船机同步轴扭矩的实时在线监测。在此基础上,基于历史监测数据,采用变分模态分解(variational mode decomposition,简称V... 针对升船机同步轴运动过程中的扭矩监测及变化趋势预测问题,提出了一种基于应变传感器的非接触式测量方法,实现了升船机同步轴扭矩的实时在线监测。在此基础上,基于历史监测数据,采用变分模态分解(variational mode decomposition,简称VMD)算法提取扭矩信号直流分量,降低扭矩预测计算量,使扭矩预测模型更适用于实际工作环境。针对同步轴运动过程起始点无法辨别、监测数据时序不一致性的问题,提出一种基于模糊熵的同步轴运动起始点检测方法。利用长短时记忆(long short-term memory,简称LSTM)神经网络算法建立了升船机同步轴扭矩预测模型,并利用历史监测数据对预测模型进行验证。结果表明:利用模糊熵对起始点进行检测可以改善各个样本间在时序上的差异性,从而提升扭矩预测精度;在所有扭矩测点处,预测精度相较于基础的阈值判断预测方法可至少提升27.5%;在机械结构和工况最复杂的同步轴系统齿轮箱连接处,扭矩预测的精度最少提升42.9%。该预测模型可真实准确预测同步轴扭矩变化,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 同步轴系统 扭矩预测 变分模态分解 模糊熵 长短时记忆神经网络
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二冲程柴油机扭矩预测模型与系统仿真 被引量:3
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作者 王海燕 张均东 任光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期89-91,94,共4页
瞬时扭矩是柴油机电控和状态观测的一个重要参数,但使用非接触式扭矩传感器直接测量过于昂贵。建立准确的扭矩模型是克服这一困难的捷径。在常用于稳态仿真的容积法模型基础上,结合曲柄连杆机构的动力学模型,建立了二冲程柴油机的扭矩... 瞬时扭矩是柴油机电控和状态观测的一个重要参数,但使用非接触式扭矩传感器直接测量过于昂贵。建立准确的扭矩模型是克服这一困难的捷径。在常用于稳态仿真的容积法模型基础上,结合曲柄连杆机构的动力学模型,建立了二冲程柴油机的扭矩预测模型。采用线性插值法简化燃油燃烧放热规律参数的计算,采用“浓排气”模型提高扫气过程的计算速度。以6S60MC大型低速船用柴油主机为例,进行了仿真计算。结果显示,仿真示功图与实测示功图基本吻合,可较准确的预测多缸柴油机扭矩的变化。 展开更多
关键词 柴油机 扭矩预测 容积法模型 动力学仿真
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低速船用柴油机瞬时扭矩预测模型与系统仿真 被引量:1
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作者 王海燕 张均东 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期97-102,共6页
输出扭矩是柴油机电控和状态观测的一个重要参数。由于非接触式动态扭矩传感器价格高昂,不适合大规模的扭矩测量应用,因此,建立准确的扭矩模型是克服这一困难的捷径,对控制和状态观测都具有重要的意义。在常用于稳态仿真的容积法模型基... 输出扭矩是柴油机电控和状态观测的一个重要参数。由于非接触式动态扭矩传感器价格高昂,不适合大规模的扭矩测量应用,因此,建立准确的扭矩模型是克服这一困难的捷径,对控制和状态观测都具有重要的意义。在常用于稳态仿真的容积法模型基础上,结合曲柄连杆机的动力学模型,建立了大型低速船用柴油机的扭矩预测模型;采用线性插值法简化燃油燃烧放热规律参数的计算;借助"浓排气"模型提高扫气过程的计算速度;并以6S60M C大型低速船用柴油主机为例,进行了仿真计算。结果显示,仿真示功图与实测图基本吻合,可准确预测多缸柴油机扭矩的变化。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船用柴油机 扭矩预测 容积法模型 曲柄连杆机构
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滑片采油泵举升系统扭矩预测方法研究
5
作者 岳永东 裴晓含 +3 位作者 张立新 郝忠献 王全宾 沈泽俊 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2015年第4期70-73,10,共4页
光杆扭矩是滑片采油泵举升系统工况诊断的基本依据。通过室内试验采集三级滑片采油泵不同工况下的运行参数,建立适用于变频工况的滑片采油泵光杆扭矩支持向量回归预测模型,并利用预测扭矩对滑片采油泵室内试验工况进行分类。研究结果表... 光杆扭矩是滑片采油泵举升系统工况诊断的基本依据。通过室内试验采集三级滑片采油泵不同工况下的运行参数,建立适用于变频工况的滑片采油泵光杆扭矩支持向量回归预测模型,并利用预测扭矩对滑片采油泵室内试验工况进行分类。研究结果表明,支持向量回归扭矩预测结果准确,满足工况诊断的需要,可以作为变频工况下滑片采油泵举升系统扭矩监测的方法。 展开更多
关键词 滑片采油泵 变频工况 扭矩预测 支持向量回归
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基于线控转向车辆转向盘扭矩预测的开环模型的实验验证
6
作者 白林超 王廷和 +1 位作者 刘松年 李晓刚 《装备制造技术》 2013年第1期12-13,共2页
线控转向系统具有其良好的驾驶特性、广阔的设计空间、节能省耗的特点,建立了转向盘扭矩预测的开环模型,并验证了模型的可行性。
关键词 SBW 扭矩预测 开环模型
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基于WaveNet网络的盾构刀盘扭矩超前预测方法 被引量:1
7
作者 王伯芝 丁爽 +5 位作者 黄永亮 陈文明 谢浩 彭子晖 吴炜枫 王嘉烨 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第7期27-33,42,共8页
[目的]刀盘扭矩是表征盾构掘进安全和设备运行状态的关键参数,为了解决刀盘扭矩预测难、掘进参数难以及时修正的问题,提出一种基于WaveNet网络的盾构刀盘扭矩超前预测方法。[方法]介绍了工况数据的预处理方法,并提出基于WaveNet网络的... [目的]刀盘扭矩是表征盾构掘进安全和设备运行状态的关键参数,为了解决刀盘扭矩预测难、掘进参数难以及时修正的问题,提出一种基于WaveNet网络的盾构刀盘扭矩超前预测方法。[方法]介绍了工况数据的预处理方法,并提出基于WaveNet网络的初始静态模型基本架构和构建方式;提取初始50 m掘进距离内的盾构施工监控历史数据,并构建训练集;基于当前状态前20个施工步的盾构监控数据,超前预测5个施工步后的刀盘扭矩;随着盾构掘进距离的增加,每隔5个施工步就利用新产生的数据集重新训练和更新模型,提出刀盘扭矩超前预测的长期动态模型;以济南轨道交通1号线玉符河站—王府庄站区间盾构隧道左线数据为例,对刀盘扭矩预测效果进行分析及验证。[结果及结论]前50 m掘进距离超前预测的刀盘扭矩值与实际值变化趋势基本一致,且其平均相对误差为10.07%,初始静态模型具有较高的预测精度。随着掘进距离的增加,初始静态模型相对误差从10%上升至30%左右,而连续更新的长期动态模型相对误差始终稳定在10%左右。长期动态模型每次的更新时间基本分布在1~6 s,平均耗时为3.92 s,可满足模型高效动态更新的需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 WaveNet网络 刀盘扭矩预测
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基于共轭梯度下降法的RBF神经网络预测算法 被引量:12
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作者 王欣 靳鸿 杨冀豫 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期106-110,共5页
针对当前神经网络预测算法在解决训练样本较多的复杂非线性系统问题时易陷入局部最优、训练时间较长、准确度不高的问题,提出了基于共轭梯度下降法的RBF神经网络预测算法。该算法在传统径向基神经网络的基础上,引入平滑因子对共轭梯度... 针对当前神经网络预测算法在解决训练样本较多的复杂非线性系统问题时易陷入局部最优、训练时间较长、准确度不高的问题,提出了基于共轭梯度下降法的RBF神经网络预测算法。该算法在传统径向基神经网络的基础上,引入平滑因子对共轭梯度下降法进行优化,并且能够自适应改变三个重要参数的学习率步长。将改进的预测算法应用于已知轮毂应力预测轮扭矩的多输入单输出非线性系统,通过仿真实验得到测试样本预测值与真实值的曲线对比、改进的算法与标准RBF神经网络算法的误差性能曲线对比。仿真实验结果表明,该算法比传统RBF神经网络算法迭代次数更少,收敛速度更快,预测准确度更高。 展开更多
关键词 径向基神经网络 扭矩预测 共轭梯度下降 变步长 平滑因子 复杂非线性系统
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基于预测扭矩前馈的涡轴发动机内模控制方法 被引量:2
9
作者 卢辰昊 李秋红 +1 位作者 姜洁 李业波 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1166-1172,共7页
基于内模原理设计了涡轴发动机功率涡轮转速控制器.针对主旋翼扭矩变化对功率涡轮转速的干扰,提出了一种基于极端学习机的扭矩预测方法.极端学习机训练基于动态仿真数据,其输入通过相关分析获得.基于内模原理的功率涡轮转速控制器采用... 基于内模原理设计了涡轴发动机功率涡轮转速控制器.针对主旋翼扭矩变化对功率涡轮转速的干扰,提出了一种基于极端学习机的扭矩预测方法.极端学习机训练基于动态仿真数据,其输入通过相关分析获得.基于内模原理的功率涡轮转速控制器采用极点配置的设计方法,将输入信号的内模直接加入控制器,实现鲁棒跟踪.扭矩前馈采用比例微分(PD)控制策略,实现对发动机负载变化干扰的有效补偿.数字仿真结果表明:极端学习机扭矩预测精度高,扭矩相对误差小于1.5‰,与不加前馈控制相比,所提出的控制方法减小了机动飞行过程中功率涡轮转速的超调或下垂30%以上. 展开更多
关键词 涡轴发动机 内模控制 极端学习机 相关分析法 扭矩预测
原文传递
基于支持向量回归机的发动机/直升机扭矩超前控制 被引量:7
10
作者 孙立国 孙健国 +1 位作者 张海波 陈国强 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期680-686,共7页
主要研究涡轴发动机转速按扰动补偿控制问题,提出了一种基于迭代约简最小二乘支持向量回归机算法和模型预测机制的直升机扭矩动态超前预测模型设计方法.首先用迭代约简最小二乘支持向量回归机设计了旋翼扭矩按飞行状态和操纵量估计的非... 主要研究涡轴发动机转速按扰动补偿控制问题,提出了一种基于迭代约简最小二乘支持向量回归机算法和模型预测机制的直升机扭矩动态超前预测模型设计方法.首先用迭代约简最小二乘支持向量回归机设计了旋翼扭矩按飞行状态和操纵量估计的非参数动态反馈模型,然后设置了扭矩模型预测机制,以获得扭矩的超前动态信息.接着利用扭矩超前预测信息设计了涡轴发动机的按扭矩补偿控制器.其中,为充分利用所预测扭矩的动态信息,发动机前馈补偿控制器使用了比例加微分环节.最后,综合仿真验证表明该控制方案能较好地抑制直升机操控过程中大的扭矩扰动对涡轴发动机造成的不利影响,相比于传统的按总距补偿方案能显著降低功率涡轮转速下垂量10%以上. 展开更多
关键词 发动机/直升机 支持向量机 最小二乘 扭矩预测 按扰动补偿
原文传递
苏76-1-20H井钻井技术 被引量:15
11
作者 王先洲 蒋明 +3 位作者 邓增库 夏景刚 王保军 刘从胜 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期26-30,共5页
苏76-1-20H井是部署在苏里格气田的一口长水平段水平井,设计井深6 346 m,水平段井眼尺寸Ф152.4 mm,采用裸眼完井后下入Ф88.9 mm完井压裂管柱实施15段分段压裂。针对该井所面临的技术难点,从井眼轨迹控制、摩阻扭矩预测与控制、地质导... 苏76-1-20H井是部署在苏里格气田的一口长水平段水平井,设计井深6 346 m,水平段井眼尺寸Ф152.4 mm,采用裸眼完井后下入Ф88.9 mm完井压裂管柱实施15段分段压裂。针对该井所面临的技术难点,从井眼轨迹控制、摩阻扭矩预测与控制、地质导向技术、钻井液技术、井眼修复技术、事故复杂预防等方面采取了相应的技术措施。该井实钻水平段长2 856 m,施工过程安全顺利,为长水平段水平井钻井积累了经验,对高效开发低孔低渗油气田具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 长水平段水平井 轨迹控制 摩阻扭矩预测 水力振荡器 苏里格气田
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南堡13-1706大位移井钻井技术 被引量:11
12
作者 王先洲 左洪国 +3 位作者 夏景刚 黄红亮 王景 王玮 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2019年第2期137-142,共6页
冀东油田南堡滩海油田受端岛面积限制,需要部署水平位移大于3000m的大位移井开发。针对大位移井钻井施工中存在摩阻扭矩大、轨迹控制难、循环泵压高、井眼清洁难度大、长裸眼井壁失稳、深部井段定向托压等技术难题,开展了人工端岛大位... 冀东油田南堡滩海油田受端岛面积限制,需要部署水平位移大于3000m的大位移井开发。针对大位移井钻井施工中存在摩阻扭矩大、轨迹控制难、循环泵压高、井眼清洁难度大、长裸眼井壁失稳、深部井段定向托压等技术难题,开展了人工端岛大位移井钻完井技术研究。通过对井眼轨道优化设计、装备升级改造,提升大位移井井眼延伸极限,利用Landmark软件对摩阻扭矩、钻井参数进行分析,研究了KCl抗高温钻井液复配新型固壁剂和封堵剂强化钻井液封堵能力及套管安全下入技术。采用井眼轨迹控制、降摩减扭、优化钻井液、套管安全下入等常规技术的优化和集成应用,成功实施了大位移井南堡13-1706井。该井完钻井深6387m,最大井斜83°,水平位移4941m,为水平位移大于4500m的大位移井钻井实践积累了经验,为加快南堡滩海中深层油藏的勘探开发提供了技术支持。 展开更多
关键词 大位移井 钻井 轨迹控制 摩阻扭矩预测 岩屑床破坏器 人工端岛 冀东油田
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海上深部地层超短半径水平井钻井技术的研究及应用
13
作者 覃建宇 夏环宇 +3 位作者 田峥 张永涛 李波 刘永峰 《石油化工应用》 CAS 2022年第6期21-24,47,共5页
超短半径钻井作为一种新型钻井技术,其用于定向井套管射孔生产井的改造时,可以显著提高油井产能。超短半径水平井在海洋深部地层应用时,有钻进扭矩预测难度大、高温影响测斜、机械钻速预测困难等挑战。本文将油田的地质小层精细划分和... 超短半径钻井作为一种新型钻井技术,其用于定向井套管射孔生产井的改造时,可以显著提高油井产能。超短半径水平井在海洋深部地层应用时,有钻进扭矩预测难度大、高温影响测斜、机械钻速预测困难等挑战。本文将油田的地质小层精细划分和前期实钻认识相结合,合理布井;形成超短半径井筒温度预测技术,并利用循环降温的方法,解决高温测斜的问题;建立柔性钻杆超短半径井水平段扭矩预测方法,便于现场作业的快速评价;建立超短半径深层钻井机械钻速预测模型,为超短半径钻水平井工期和费用设计提供依据。研究结果表明:通过对超短半径水平井钻井相关技术的研究,量化了地质分层、储层深度、温度等对超短半径水平井设计和实施的影响,对钻井前期设计和保障后期的顺利实施有指导意义。 展开更多
关键词 超短半径井 深部地层 温度预测 扭矩预测 机械钻速
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Drag Torque Prediction Model for the Wet Clutches 被引量:27
14
作者 HU Jibin PENG Zengxiong YUAN Shihua 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期238-243,共6页
Reduction of drag torque in disengaged wet clutch is one of important potentials for vehicle transmission improvement. The flow of the oil film in clutch clearance is investigated. A three-dimension Navier-Stokes(N-S)... Reduction of drag torque in disengaged wet clutch is one of important potentials for vehicle transmission improvement. The flow of the oil film in clutch clearance is investigated. A three-dimension Navier-Stokes(N-S) equation based on laminar flow is presented to model the drag torque. Pressure and speed distribution in radial and circumferential directions are deduced. The theoretical analysis reveals that oil flow acceleration in radial direction caused by centrifugal force is the key reason for the shrinking of oil film as constant feeding flow rate. The peak drag torque occurs at the beginning of oil film shrinking. A variable is introduced to describe effective oil film area and drag torque after oil film shrinking is well evaluated with the variable. Under the working condition, tests were made to obtain drag torque curves at different clutch speed and oil viscosity. The tests confirm that simulation results agree with test data. The model performs well in the prediction of drag torque and lays a theoretical foundation to reduce it. 展开更多
关键词 wet clutches drag torque mathematical model
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Power-Assisted Cart Control Method with Motor Torque Limiter Based on Prediction of Torque Saturation
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作者 Norihiro Kobayashi Takayuki Tanaka Shun' ichi Kaneko 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第8期1349-1357,共9页
In this article, a method to control power-assisted carts with motor torque limiter that achieves the desired load-reduction ratio even if torque saturation occurs, is proposed to reduce the size and power consumption... In this article, a method to control power-assisted carts with motor torque limiter that achieves the desired load-reduction ratio even if torque saturation occurs, is proposed to reduce the size and power consumption of power-assist systems. This method uses the ratio of the assist-force impulse to the operator-force impulse as an indicator for evaluating proposed method. Proposed method predicts the needs of the operator and delivers the desired load-reduction ratio by predicting operation. The results show that the target load-reduction ratio can be obtained with proposed control method and indicate that the target load-reduction ratio can be obtained with 80% force. By applying our proposed method, short available time of power-assisted carts will be improved. 展开更多
关键词 Torque saturation power assisted cart minimum jerk model energy regeneration.
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