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多通道并联无线岸电系统扰动抑制技术研究
1
作者 孙盼 吴旭升 +4 位作者 蔡进 杨刚 周航 谢海浪 张筱琛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期170-177,共8页
输入输出均并联型多通道无线岸电系统可通过模块化叠加实现舰船岸电大功率传输,解决单通道功率受限问题.但在模块生产、安装及运行过程中难免产生参数差异和扰动,进而将引起岸电输出电压不稳定,影响无线岸电系统可靠运行.为此,首先给出... 输入输出均并联型多通道无线岸电系统可通过模块化叠加实现舰船岸电大功率传输,解决单通道功率受限问题.但在模块生产、安装及运行过程中难免产生参数差异和扰动,进而将引起岸电输出电压不稳定,影响无线岸电系统可靠运行.为此,首先给出多通道并联无线岸电系统电路拓扑,建立了以逆变器移相角为输入、目标负载功率为输出的多通道并联无线岸电系统模型,采用能量-相角的方法降低系统阶数,建立系统小信号模型,基于Trapezoidal阶梯双线性逼近法设计了系统控制器,分别研究通道耦合器参数差异、系统直流输入电压扰动、负载扰动三种工况,通过Matlab仿真和实验验证了参数差异及参数扰动下控制器效果,结果表明控制器在三种扰动工况下均有较好的控制效果,保证了多通道岸电系统的稳定运行,该技术对大功率无线岸电系统的设计与应用提供了技术支撑. 展开更多
关键词 无线岸电系统 多通道 扰动抑制
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基于自抗扰的永磁直驱伺服电机扰动抑制技术研究
2
作者 刘佳 顾毅君 +3 位作者 李朋 顾子杰 董兆鹏 卜飞飞 《微特电机》 2023年第9期39-44,共6页
针对永磁直驱伺服电机系统控制设计了转速环ADRC。ESO可以实时观测系统扰动并在控制量中进行实时补偿,使得系统在负载变化时具有较强的适应能力,提高了系统的动态性能。针对PI调节器中电流环d,q轴耦合无法实现对电流指令准确追踪的问题... 针对永磁直驱伺服电机系统控制设计了转速环ADRC。ESO可以实时观测系统扰动并在控制量中进行实时补偿,使得系统在负载变化时具有较强的适应能力,提高了系统的动态性能。针对PI调节器中电流环d,q轴耦合无法实现对电流指令准确追踪的问题,进一步设计了电流环ADRC,可以对转速环的输出电流指令进行快速准确的追踪,使得系统响应时间缩短,在负载突变后具有更快的反应速度,从而提升系统扰动抑制能力。实验结果表明,自抗扰控制策略可以有效地抑制转矩扰动的影响,提升永磁直驱伺服电机系统控制性能。 展开更多
关键词 永磁直驱伺服电机 矢量控制 自抗扰控制 扰动抑制 动态性能
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基于混沌小扰动抑制的电力系统混沌振荡控制方法研究
3
作者 苗斌 《计算机测量与控制》 2023年第9期124-129,共6页
针对电力系统在周期扰动下可能发生混沌振荡,影响电力系统稳定运行的问题,提出基于混沌小扰动抑制的电力系统混沌振荡控制方法;构建电力系统数学模型,模拟电力系统混沌振荡过程,确定扰动与混沌振荡之间的关系;根据电力系统实时运行数据... 针对电力系统在周期扰动下可能发生混沌振荡,影响电力系统稳定运行的问题,提出基于混沌小扰动抑制的电力系统混沌振荡控制方法;构建电力系统数学模型,模拟电力系统混沌振荡过程,确定扰动与混沌振荡之间的关系;根据电力系统实时运行数据的采集结果,计算混沌振荡信号特征参数,判定系统振荡状态,计算混沌扰动抑制控制量;在混沌振荡控制器的支持下,利用混沌小扰动抑制技术限制混沌振荡幅值,进而实现电力系统的混沌振荡控制任务;从实验结果中可以看出,与传统控制方法相比,优化设计方法控制作用下,电力系统的混沌振荡信号的幅值和频率更低,振荡幅值和频率的控制误差分别降低了约1.57 db和0.015 Hz,即优化设计方法的控制性能更优。 展开更多
关键词 电力系统 混沌振荡 混沌小扰动抑制 振荡信号幅值
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特征扰动频率辨识的自适应倾斜扰动抑制技术
4
作者 吴红梅 王琛 +2 位作者 冯念 文利 唐涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期73-82,共10页
为了抑制倾斜校正系统中的时变扰动,提出了一种基于特征扰动频率辨识的自适应扰动抑制方法。采用最小均方误差准则对闭环系统误差进行特征扰动频率辨识,以实现自适应控制器参数的在线调整,且将辨识的滤波参数与控制器调整并行化设计。... 为了抑制倾斜校正系统中的时变扰动,提出了一种基于特征扰动频率辨识的自适应扰动抑制方法。采用最小均方误差准则对闭环系统误差进行特征扰动频率辨识,以实现自适应控制器参数的在线调整,且将辨识的滤波参数与控制器调整并行化设计。同时提出频率分割的方法,将低频扰动以及高频扰动的抑制相结合,进一步提高了特征频率辨识速度以及简化设计流程,实现对闭环带宽内的扰动自适应抑制。所提出的方法在倾斜校正装置中进行了闭环验证,实验结果表明该方法能快速辨识特征扰动并自适应调节控制器,可以在单频或多频时变扰动下提升系统的闭环性能。 展开更多
关键词 倾斜校正系统 频率分割 特征频率辨识 自适应扰动抑制
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参考跟踪和扰动抑制解耦的双三相永磁同步电机容错控制策略 被引量：2
5
作者 宋战锋 毛丰羽 +1 位作者 崔严谨 贾依林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期435-450,共16页
双三相永磁同步电机发生断相故障时,转速及电流中将会出现明显的周期性扰动。为了解决这一问题,该文提出了一种容错控制器,该控制器包含基于主控制器的参考值跟踪环路和基于重复控制器的周期性扰动抑制环路。所提出的容错控制器不仅可... 双三相永磁同步电机发生断相故障时,转速及电流中将会出现明显的周期性扰动。为了解决这一问题,该文提出了一种容错控制器,该控制器包含基于主控制器的参考值跟踪环路和基于重复控制器的周期性扰动抑制环路。所提出的容错控制器不仅可以实现对周期性扰动的闭环抑制,有效降低断相故障后系统中的转速脉动和谐波电流,还能够实现系统参考值追踪与周期性扰动抑制之间的解耦,避免重复控制器对暂态性能的影响。将所提出的控制器分别应用于驱动系统的转速环和电流环中,实验结果表明,与传统策略相比,该容错控制策略不仅能够有效抑制周期性扰动,还拥有更快更平稳的暂态跟踪响应。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 容错控制 周期扰动抑制 解耦控制 重复控制器
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基于超螺旋滑模控制的LCL三相逆变器离网扰动抑制策略
6
作者 晋秉义 于凯 +1 位作者 李强 张伟 《东北电力大学学报》 2023年第5期43-52,共10页
三相逆变器系统使用传统控制方法存在抗干扰能力差及发生扰动后的动态特性慢等局限性,同时控制器设计对LCL滤波器参数不确定性敏感。针对以上问题,文中提出了一种基于超螺旋算法的LCL三相逆变器离网扰动抑制策略。首先,在dq坐标系下对三... 三相逆变器系统使用传统控制方法存在抗干扰能力差及发生扰动后的动态特性慢等局限性,同时控制器设计对LCL滤波器参数不确定性敏感。针对以上问题,文中提出了一种基于超螺旋算法的LCL三相逆变器离网扰动抑制策略。首先,在dq坐标系下对三相LCL逆变器设计超螺旋滑模控制数学模型,优化电压电流双环控制结构;其次,在PLECS软件对该离网逆变器进行仿真,验证超螺旋算法对参数波动不敏感的特性;最后,基于RT Box半实物实验平台分别进行了负载波动和电压参考实验。与传统PI控制对比,所提超螺旋滑模控制方法具有较强的鲁棒性、稳定性和动态特性。 展开更多
关键词 LCL逆变器 超螺旋算法 高阶滑模控制 下垂控制 扰动抑制策略
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直线电机的自适应增益模糊投影扰动抑制策略
7
作者 孙鹏 张恒睿 张天如 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期33-39,共7页
自适应鲁棒控制(ARC)在处理直线电机系统的参数不确定性和模型不确定性方面具有特别的优势,然而在工业应用中,直线电机不理想的工作期望轨迹和不确定的非线性外部扰动会对控制器中参数自适应部分造成不良影响。基于ARC提出了一种考虑死... 自适应鲁棒控制(ARC)在处理直线电机系统的参数不确定性和模型不确定性方面具有特别的优势,然而在工业应用中,直线电机不理想的工作期望轨迹和不确定的非线性外部扰动会对控制器中参数自适应部分造成不良影响。基于ARC提出了一种考虑死区补偿的自适应增益模糊投影(DAFP)策略。首先,基于建立参数增益与系统误差的模糊投影改进了参数自适应律,通过自适应调节参数增益来迅速减小不确定参数估计误差;其次,引入死区补偿的关闭机制,在系统误差达到阈值时停止系统的参数估计,进一步减小了由系统噪声和外部干扰引起的参数漂移;最后,基于仿真与直线电机实物平台,设计了两组不同期望轨迹下的对比实验。实验结果表明,DAFP-ARC控制器在给定条件下,0.1s内参数估计可以收敛至真实值,并且相较于ARC降低了27.8%的瞬态跟踪误差,系统的外部扰动抑制能力得到了显著改善。 展开更多
关键词 自适应增益模糊投影 死区补偿 扰动抑制 自适应鲁棒控制 直线电机
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基于变分模态分解的低电压电能扰动抑制系统设计
8
作者 谭晓虹 李小伟 +2 位作者 黄柳军 张俊成 陶毅刚 《电子设计工程》 2023年第23期136-139,144,共5页
低电压造成的扰动问题会直接影响供电系统正常运行,为了保证居民的用电质量,基于变分模态分解设计了一种新的低电压电能扰动抑制系统。硬件部分由网侧电流互感器、状态反馈控制器、状态观测器、光伏并网逆变器四部分组成,通过网侧电流... 低电压造成的扰动问题会直接影响供电系统正常运行,为了保证居民的用电质量,基于变分模态分解设计了一种新的低电压电能扰动抑制系统。硬件部分由网侧电流互感器、状态反馈控制器、状态观测器、光伏并网逆变器四部分组成,通过网侧电流互感器监测电流数据,利用状态观测器得到电流数据,并传输给状态反馈控制器,由状态反馈控制器反馈给控制系统,光伏并网逆变器则起到保护电流稳定电压的作用。软件部分由低电压电能扰动因子提取程序与低电压电能扰动抑制程序组成,在得到电流数据后,由低电压电能扰动因子提取程序结合变分模态分解来对扰动因子进行提取,判定扰动因子,应用低电压电能扰动抑制程序对电能扰动进行抑制,解决低电压电能扰动问题。实验结果表明,电能扰动故障发生时刻设计系统抑制时间仅为0.05 s,故障清除时刻抑制时间仅为0.02 s,具有很好的抑制能力。 展开更多
关键词 变分模态分解 低电压电能 电能扰动 扰动抑制
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基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制 被引量：19
9
作者 杨俊友 刘永恒 +2 位作者 白殿春 杨康 于吉帅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期87-92,共6页
针对迭代学习控制(ILC)算法抑制永磁直线同步电机(PMLSM)周期性扰动时存在非周期分量影响问题,提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信号,剔除非周期分量,从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学习控... 针对迭代学习控制(ILC)算法抑制永磁直线同步电机(PMLSM)周期性扰动时存在非周期分量影响问题,提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信号,剔除非周期分量,从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学习控制器快速收敛,减少了迭代次数。提出通过实验确定ILC中L形滤波器参数的方法。实验结果表明,与不带小波滤波器及传统PID比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 小波滤波器 迭代学习控制 扰动抑制 伺服系统
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主汽温多模型扰动抑制预测控制方法 被引量：19
10
作者 赵慧荣 沈炯 +1 位作者 沈德明 李益国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第32期5763-5770,共8页
电站汽温控制系统结构复杂,机组运行过程中影响主汽温稳定的因素众多。主蒸汽流量变化、锅炉燃烧状况改变等因素均可能干扰主汽温稳定,影响机组运行的经济性和安全性。基于模型的预测控制算法在应对诸如煤质变化引起的烟气侧不可测扰动... 电站汽温控制系统结构复杂,机组运行过程中影响主汽温稳定的因素众多。主蒸汽流量变化、锅炉燃烧状况改变等因素均可能干扰主汽温稳定,影响机组运行的经济性和安全性。基于模型的预测控制算法在应对诸如煤质变化引起的烟气侧不可测扰动时,由于缺乏对扰动的建模,控制效果不理想。针对该问题,通过对过热器进行机理建模,并在额定工况点进行局部线性化获得状态空间模型,提出基于多模型集的主汽温扰动抑制预测控制方法。当不考虑不可测扰动时,其等价于普通的预测控制算法。仿真结果表明,该方法能够有效抑制进入汽温系统的不可测扰动,进一步提高汽温的调节品质。 展开更多
关键词 多模型扰动抑制预测控制 主汽温系统 热力发电厂 卡尔曼滤波
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基于干扰观测器的航空成像系统的扰动抑制 被引量：5
11
作者 张雪菲 冷雪 +2 位作者 李文明 李清军 刘志明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2793-2799,共7页
针对反射式长焦斜视相机减振器组件固有频率带来的低频扰动,提出了一种基于干扰观测器的加速度反馈控制方法,实现了镜筒系统对扰动的抑制。首先,分析了扰动对相机成像质量的影响。然后,对镜筒光纤陀螺进行参数标定并构造镜筒控制系统的... 针对反射式长焦斜视相机减振器组件固有频率带来的低频扰动,提出了一种基于干扰观测器的加速度反馈控制方法,实现了镜筒系统对扰动的抑制。首先,分析了扰动对相机成像质量的影响。然后,对镜筒光纤陀螺进行参数标定并构造镜筒控制系统的干扰观测器,实现对镜筒角加速度及外界扰动的估计。最后,提出带干扰观测器的加速度反馈控制策略并应用到镜筒控制系统中。实验结果表明,相比于超前-滞后校正方法,基于干扰观测器的加速度反馈控制方法能够提高系统的闭环带宽,将减振器固有频率带来的低频扰动幅值降低50%,改善相机成像质量,在实际工程中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 长焦斜视相机 干扰观测器 加速度反馈控制 减振器 扰动抑制
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一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制 被引量：5
12
作者 尚芳 刘允刚 +1 位作者 张桂青 张承慧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1530-1536,共7页
研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输... 研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制. 展开更多
关键词 非线性系统 扰动抑制 K-滤波器 输出反馈 自适应控制
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星载运动附件扰动抑制方法研究 被引量：5
13
作者 陆栋宁 郭超勇 +1 位作者 王淑一 陈超 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期26-33,共8页
为改善高分七号卫星(GF-7)在附件(特别是双轴定向天线)运动时的姿态稳定度,研究了星载附件指向运动平滑及其扰动抑制方法。首先,针对卫星姿态扰动主要来源于对地数传天线对地面通信目标的快速捕获运动的情况,通过引入具有角速度全局光... 为改善高分七号卫星(GF-7)在附件(特别是双轴定向天线)运动时的姿态稳定度,研究了星载附件指向运动平滑及其扰动抑制方法。首先,针对卫星姿态扰动主要来源于对地数传天线对地面通信目标的快速捕获运动的情况,通过引入具有角速度全局光滑性的路径平滑技术对天线的目标捕获过程进行规划;其次,针对含有双轴运动天线的整星姿态运动,建立了适用于任意星体运动速度下的一般动力学方程,并进行了对比验证。进而根据规划后的天线运动引起的扰动力矩对姿态控制系统引入前馈补偿,从而抑制天线运动对整星姿态的扰动影响。基于提出的扰动抑制方法进行数值仿真,结果表明,运动平滑与力矩补偿结合的协同控制技术可将天线扰动削减90%以上。 展开更多
关键词 高分七号卫星 天线驱动机构 全频段扰动抑制 协同控制 运动平滑 力矩补偿
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基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计 被引量：6
14
作者 郭庆鼎 张凤 王飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期83-85,58,共4页
针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统 ,采用基于模型的扰动抑制 (MBDA)方法 ,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型 ,通过输出反馈 ,将系统输出与标称模型输出... 针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机 (PMLSM )驱动系统 ,采用基于模型的扰动抑制 (MBDA)方法 ,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型 ,通过输出反馈 ,将系统输出与标称模型输出进行比较 ,得出误差信号 ,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端 ,从而实现扰动抑制。同时 ,针对速度环设计了积分 -比例 (IP)控制器 ,以满足系统快速跟踪指令的要求 ,并且其具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明 ,该控制方法响应速度快 。 展开更多
关键词 扰动抑制 直线伺服系统 IP速度控制器 设计
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含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制 被引量：3
15
作者 唐功友 赵翀 雷靖 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期667-670,532,共5页
研究在持续外界扰动作用下,具有控制时滞线性系统的动态输出反馈扰动抑制问题。首先利用模型转换将控制时滞系统转化为形式上无时滞的系统,通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈—反馈最优扰动抑制控制律。然后构造能同时预... 研究在持续外界扰动作用下,具有控制时滞线性系统的动态输出反馈扰动抑制问题。首先利用模型转换将控制时滞系统转化为形式上无时滞的系统,通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈—反馈最优扰动抑制控制律。然后构造能同时预估状态和扰动的降维观测器,不仅解决前馈控制和状态反馈的物理不可实现问题,而且得到了近似于最优扰动抑制控制律的动态输出反馈扰动抑制控制器。仿真实例证明此控制律的有效性。 展开更多
关键词 时滞系统 输出反馈 最优控制 扰动抑制 观测器
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线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制 被引量：6
16
作者 唐功友 赵翀 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期119-123,128,共6页
首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律.然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器,解决了前馈控制的物理不可实现问题.进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律,提出了一种动态输出反馈扰动抑... 首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律.然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器,解决了前馈控制的物理不可实现问题.进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律,提出了一种动态输出反馈扰动抑制控制器的设计算法.最后通过仿真实例表明本文提出的控制算法的可行性. 展开更多
关键词 线性系统 观测器 输出反馈 最优控制 扰动抑制
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基于扰动观测器的伺服系统扰动抑制研究 被引量：7
17
作者 季画 王爽 +1 位作者 黄苏融 石坚 《微特电机》 北大核心 2017年第4期57-61,64,共6页
扰动观测器能够实时、准确地观测负荷扰动的变化,并将干扰量等效成相应的电流形成前馈补偿,有效地降低负载扰动对伺服系统的影响。然而,较大的观测噪声使其扰动抑制功能严重受限。当系统存在观测噪声情况下如何提高扰动观测器的扰动抑... 扰动观测器能够实时、准确地观测负荷扰动的变化,并将干扰量等效成相应的电流形成前馈补偿,有效地降低负载扰动对伺服系统的影响。然而,较大的观测噪声使其扰动抑制功能严重受限。当系统存在观测噪声情况下如何提高扰动观测器的扰动抑制功能,提出一种新型基于Kalman滤波的扰动观测器设计方案,最大限度地减小负载扰动和观测噪声等因素给伺服系统带来的影响。实验从Kalman滤波器转速估计的准确性、负载转矩观测的实时性和采用所提出方案的伺服系统整体性能3个方面进行了详细的分析和对比验证,实验结果证明所提出方案比已有方案所产生的效果有所改善,有效地提高了系统的控制精度和扰动抑制性能。 展开更多
关键词 扰动观测器 卡尔曼滤波器 转速估计 伺服系统 扰动抑制
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受扰双线性系统的近似最优扰动抑制方法 被引量：4
18
作者 高德欣 唐功友 杨清 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第2期20-24,共5页
研究具有外界持续扰动作用下双线性系统的最优控制问题。关于二次型性能指标给出了一种设计最优扰动抑制控制律的逐次逼近方法。利用该算法可将在扰动作用下双线性系统的最优控制问题转化为求解一组线性非齐次两点边值序列问题。通过迭... 研究具有外界持续扰动作用下双线性系统的最优控制问题。关于二次型性能指标给出了一种设计最优扰动抑制控制律的逐次逼近方法。利用该算法可将在扰动作用下双线性系统的最优控制问题转化为求解一组线性非齐次两点边值序列问题。通过迭代序列得到的最优扰动抑制控制律由解析的线性前馈-反馈项和序列极限形式的非线性补偿项组成。通过截取非线性补偿序列的有限项,可以得到近似最优扰动抑制控制律。仿真结果表明,该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制。 展开更多
关键词 双线性系统 持续扰动 最优扰动抑制 逐次逼近法
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T-S模型输入饱和扰动抑制及在Lurie系统中的应用 被引量：2
19
作者 熊萍 何汉林 涂建军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1286-1290,共5页
研究了一类输入饱和T-S模型的扰动抑制问题。采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项,利用Lyapunov稳定性理论,提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件,进一步对控制器进行了优化,以实现扰动抑制要求。通过简单变换,将该... 研究了一类输入饱和T-S模型的扰动抑制问题。采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项,利用Lyapunov稳定性理论,提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件,进一步对控制器进行了优化,以实现扰动抑制要求。通过简单变换,将该条件转化为Matlab易于求解的线性矩阵不等式。最后,对Lurie系统的控制仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 输入饱和 扰动抑制 T-S模型
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基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制 被引量：6
20
作者 杨俊友 师光洲 白殿春 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第8期59-61,66,共4页
针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统,提出一种基于迭代学习(ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭代算法具有级联式结构,可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提下,更好地抑制齿槽效应力、端部效应... 针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统,提出一种基于迭代学习(ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭代算法具有级联式结构,可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提下,更好地抑制齿槽效应力、端部效应力、摩擦力、波纹推力等重复性扰动对系统的影响,且能很好的消除由跟踪滞后造成的位置误差。仿真实验结果表明,与原直线伺服控制方法相比,所提出的迭代学习控制策略能够显著提高PMLSM伺服系统位置跟踪精度和响应速度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 迭代学习 扰动抑制 伺服系统
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