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题名自动抓渣起重机智能控制系统改造
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作者
陆震云
陆顺峰
张卫斌
张勇
黄钰珺
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机构
江苏省特种设备安全监督检验研究院
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出处
《机电工程技术》
2024年第2期164-167,共4页
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基金
工信部资助科技项目(2021-0173-3-1)。
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文摘
智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。
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关键词
抓渣起重机
智能控制
防摇和定位
抓斗控制
PLC
试验
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Keywords
slag grabbing crane
intelligent control
anti shaking and positioning
grab control
PLC
test
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人抓渣起重机控制系统的检验要点
被引量：1
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作者
胡静波
徐海宁
吴祥生
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机构
南京市特种设备安全监督检验研究院
江苏金恒信息科技股份有限公司
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出处
《起重运输机械》
2019年第10期52-55,共4页
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基金
南京市质监局科技计划项目（kj2017010）
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文摘
首先介绍了炼铁过程抓渣工艺对起重机的技术需求,并概述了安全生产中两类危险源的概念。接着介绍了改造后的无人抓渣起重机控制系统的组成,并从安全技术规范和标准的角度分析了对该系统的技术要求。从物的因素、人的因素和管理因素三个角度进行了分析,拟定出了包含技术资料、地面管理子系统、车载控制子系统、数据传输子系统和运行试验等5个方面的29项无人抓渣起重机控制系统检验项目,并对其中重要项目的检验要求和检验方法进行了论述。
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关键词
第二类危险源
无人抓渣起重机
控制系统检验
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Keywords
second danger source
unmanned slag grabbing crane
control system inspection
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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