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题名分布式驱动电动汽车横向稳定性抗饱和滑模控制
被引量：1
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作者
张志勇
俞佳栋
杜荣华
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机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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出处
《长沙理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第3期134-142,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51675057)
湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ4603)
湖南省教育厅科学研究项目(18K049、20A018)。
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文摘
【目的】探讨轮毂电机输出转矩的幅值和响应速度饱和的问题。【方法】以分布式电动驱动汽车为研究对象,结合二阶嵌套饱和函数对滑模控制进行抗饱和设计,并基于轮毂电机的峰值转矩及其在台架试验中的实际响应设计抗饱和滑模控制器的上下限参数。【结果】抗饱和滑模控制器能严格限制直接横摆力矩的幅值和变化速率,能极大地提高极限工况下车辆的横向稳定性。【结论】本文提出的方法有效解决了极限工况下轮毂电机易陷入饱和的问题,避免了因车轮滑移导致车辆失稳。
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关键词
横向稳定性控制
抗饱和滑模控制
分布式驱动电动汽车
转矩分配
轮毂电机
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Keywords
lateral stability control
anti-saturation sliding mode control
distributed electric drive vehicle
torque distribution
hub motor
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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题名输入饱和下永磁同步风力发电机的协调控制
被引量：3
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作者
王树青
孙炜伟
王高然
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机构
曲阜师范大学自动化研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第2期275-283,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62073189)。
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文摘
针对永磁同步风力发电机(PMSWG)在最大功率跟踪(MPPT)过程中出现的输入饱和约束问题,提出了一种基于滑模抗饱和控制与端口受控Hamiltonian(PCH)控制的协调控制策略。滑模抗饱和控制解决了PMSWG系统的输入饱和约束问题,并提高了系统的响应速度。PCH控制提高了系统的稳定性和跟踪的准确性。协调控制策略的协调函数是基于双曲正切函数设计的,通过该协调函数可将两种控制方法联系在一起,共同实现对PMSWG系统的控制。仿真结果表明,该协调控制策略既能实现对PMSWG期望转速的跟踪控制,又能解决发电机运行过程中出现的输入饱和问题。
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关键词
永磁同步风力发电机
输入饱和
滑模抗饱和控制
PCH控制
协调控制
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Keywords
Permanent magnet synchronous wind generator(PMSWG)
input saturation
sliding mode anti-saturation control
port controlled Hamiltonian(PCH)control
coordination control
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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