擦窗机变幅式折叠臂传动研究

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作者 于长洋 张月 《建筑机械》 2024年第2期88-89,93,共3页

本文主要研究一种变幅折叠式吊臂的机械传动形式,分析其升降工作原理,对吊臂折叠变幅过程中可能出现的倾覆性问题提出三级吊臂同步折叠的假设,并借助ADAMS软件对其折叠变幅过程进行优化设计。

关键词 擦窗机 变幅折叠臂 传动形式 原理 优化设计

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履带起重机折叠臂式超起配重变幅装置设计

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作者 韩雷 周玉龙 《建筑机械》 2023年第11期90-92,95,共4页

文章所设计的折叠超起配重变幅装置,采用较小的液压缸、较短的液压缸行程,一次安装便可实现超起配重在较大幅度内的无极变幅,提高履带起重机超起工况的工作灵活性,并且运输时占地面积小,运输方便。

关键词 履带起重机 折叠臂式 超起配重 变幅装置

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自行式高空作业车折叠臂动态特性研究 被引量：3

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作者 刘文武 胡长胜 陆念力 《建筑机械》 2012年第3期71-75,83,共6页

以高空作业车的执行装置——折叠臂为研究对象,在ANSYS中进行整体的组装和加载,利用ANSYS的模态分析功能进行模态分析,在ADAMS中对其进行动力学仿真分析,分别得出其各阶模态下的固有频率和振型以及位移、速度、加速度等动力响应曲线。... 以高空作业车的执行装置——折叠臂为研究对象,在ANSYS中进行整体的组装和加载,利用ANSYS的模态分析功能进行模态分析,在ADAMS中对其进行动力学仿真分析,分别得出其各阶模态下的固有频率和振型以及位移、速度、加速度等动力响应曲线。通过对结果的分析找到折叠臂振动时的危险区域,进而为后续的改进、优化等工作提供理论依据。 展开更多

关键词 高空作业车 折叠臂 动态特性 有限元分析 动力学仿真

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并联介质加载折叠臂偶极天线的辐射特性 被引量：1

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作者 张春青 邹卫霞 《无线电工程》 2006年第8期34-36,共3页

介绍了一种由折叠臂偶极天线和并联介质块组成的小型化超宽带天线。分析了天线的辐射机理，应用时域有限差分（FDTD）方法和完全匹配层（PML）技术对天线的辐射特性进行了研究。计算结果表明：驻波系数小于3时，天线的阻抗带宽达到2．4... 介绍了一种由折叠臂偶极天线和并联介质块组成的小型化超宽带天线。分析了天线的辐射机理，应用时域有限差分（FDTD）方法和完全匹配层（PML）技术对天线的辐射特性进行了研究。计算结果表明：驻波系数小于3时，天线的阻抗带宽达到2．4GHz（3～5．4GHz），并且辐射脉冲保形性较好，可用于无载波超宽带无线数据通信系统。 展开更多

关键词 超宽带 折叠臂偶极天线 介质加载 辐射特性

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一种新式液压挖掘机——MX80 折叠臂液压挖掘机

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作者 方良周 刘欣 +2 位作者 佟杰新 刘得方 毛瑞山 《建筑机械》 1998年第11期12-13,共2页

０前言抚顺挖掘机厂与美国“世界集团”合作，生产该集团的专利产品ＭＸ８０折叠臂液压挖掘机。该机属于一种超小型的单斗液压反铲挖掘机，斗容量仅为０．０４ｍ３。它的特点是采用了新颖独特的Ｗ型平行机构，工作效率高，作业范围大，... ０前言抚顺挖掘机厂与美国“世界集团”合作，生产该集团的专利产品ＭＸ８０折叠臂液压挖掘机。该机属于一种超小型的单斗液压反铲挖掘机，斗容量仅为０．０４ｍ３。它的特点是采用了新颖独特的Ｗ型平行机构，工作效率高，作业范围大，功耗小，非工作时工作装置可收缩放置... 展开更多

关键词 液压挖掘机 折叠臂 工程机械

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高空作业平台折叠臂液压缸推力分析方法研究 被引量：7

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作者 张强 何雪浤 +1 位作者 周振东 谢里阳 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第11期1126-1132,共7页

针对折臂式自行走高空作业平台折叠臂结构的强度校核问题,分别运用虚位移原理中的几何法和坐标法,以及传统静力学方法对折叠臂液压缸推力进行了分析,推导出了3组折叠臂液压缸推力表达式。将某型号折臂式自行走高空作业平台的结构参数代... 针对折臂式自行走高空作业平台折叠臂结构的强度校核问题,分别运用虚位移原理中的几何法和坐标法,以及传统静力学方法对折叠臂液压缸推力进行了分析,推导出了3组折叠臂液压缸推力表达式。将某型号折臂式自行走高空作业平台的结构参数代入3组推力计算表达式中,利用Matlab软件绘制出了折叠臂液压缸推力随变幅角度γ的变化曲线图,并对3种方法得到的曲线进行了对比分析。研究结果表明:3种方法计算的结果最大偏差在2%以内,验证了结果的准确性;上述方法可推广到其他折臂式自行走高空作业平台的分析中,并为此类高空作业平台的结构优化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 高空作业平台 折叠臂 推力 虚位移 静力学

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一种顺装整体折叠臂自装卸车设计 被引量：1

7

作者 吴秋菊 李夺 张志权 《专用汽车》 2014年第3期97-100,103,共5页

介绍了一种顺装整体折叠臂自装卸车的功能和基本构成,根据其运动轨迹对其工作状态的全过程进行了受力分析,并着重描述了自装卸机构、尾部支撑、稳定器、导向轮、锁止钩、H型架及液压系统等主要组成部分的设计思想。

关键词 整体 折叠臂 自装卸

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小型随车起重装置主折叠臂结构设计 被引量：1

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作者 王园 《机械研究与应用》 2021年第1期105-107,共3页

随车起重装置在实际作业过程中,主折叠臂往往容易受到损坏。主要对小型随车起重装置主折叠臂进行设计研究,通过确定吊臂的基本尺寸、分析工况载荷,从而对吊臂强度、稳定性进行计算校核和有限元分析,最终设计出能满足负载210 kg货物的频... 随车起重装置在实际作业过程中,主折叠臂往往容易受到损坏。主要对小型随车起重装置主折叠臂进行设计研究,通过确定吊臂的基本尺寸、分析工况载荷,从而对吊臂强度、稳定性进行计算校核和有限元分析,最终设计出能满足负载210 kg货物的频繁起吊,为随车起重装置优化设计提供参考。 展开更多

关键词 小型随车起重装置 主折叠臂 结构设计 有限元分析

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一种新型的折叠臂式拉臂架装置的结构 被引量：1

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作者 周敏 《专用汽车》 2008年第12期47-50,共4页

针对目前市场上大多数拉臂式垃圾车只用于装卸放置在地面上的垃圾车箱而不能装卸放置在地坑中的垃圾车箱的情况,以5t拉臂式垃圾车为例,介绍了一种新型的可装卸放置在地坑中垃圾车箱的折叠臂式拉臂架装置的结构,并对其进行了运动受力分析... 针对目前市场上大多数拉臂式垃圾车只用于装卸放置在地面上的垃圾车箱而不能装卸放置在地坑中的垃圾车箱的情况,以5t拉臂式垃圾车为例,介绍了一种新型的可装卸放置在地坑中垃圾车箱的折叠臂式拉臂架装置的结构,并对其进行了运动受力分析,探讨了其结构性能特点。 展开更多

关键词 拉臂式垃圾车 折叠臂式拉臂架装置 结构性能

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带折叠臂杆的汽车起重机的载荷倾卸

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作者 朱镇垣 《起重运输机械》 北大核心 2003年第5期59-59,共1页

关键词 汽车起重机 折叠臂杆 载荷倾卸 安全载荷 动态曲线

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四旋翼植保无人机机臂折叠机构轻量化设计

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作者 李鹏 石永康 +2 位作者 郭稳敏 唐田尧 万晓燕 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期116-121,共6页

为了更好地实现农业无人机整机的轻量化,以某四旋翼植保无人机机臂折叠机构为对象展开研究。首先,依据机臂折叠机构的工作原理、结构特征和载荷状况,建立了机臂折叠机构的三维模型;其次,在对机臂折叠机构进行静力学分析和模态分析的基础... 为了更好地实现农业无人机整机的轻量化,以某四旋翼植保无人机机臂折叠机构为对象展开研究。首先,依据机臂折叠机构的工作原理、结构特征和载荷状况,建立了机臂折叠机构的三维模型;其次,在对机臂折叠机构进行静力学分析和模态分析的基础上,以质量优化为目标,将未受力部分设计为优化区,并对其进行拓扑优化;最后,通过对优化结果的分析,在UG三维建模软件中重建实体模型,并再次进行静力学分析和模态分析,验证优化后的机臂折叠机构是否满足四旋翼植保无人机在实际工作中的静动态特性要求。研究结果表明:优化后机臂折叠机构的质量由最初的231.54g减少至204.21g,无人机整机总质量降低了109.32g,且优化后的机臂折叠结构在减轻质量的同时提升了结构的整体性能。 展开更多

关键词 植保无人机 机臂折叠机构 静力学分析 模态分析 拓扑优化

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高空作业车折叠伸缩混合式工作臂稳定性分析 被引量：8

12

作者 罗天洪 陈巍巍 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第9期118-119,共2页

针对折叠伸缩混合臂具有作业空间大的特点,提出了折叠伸缩混合臂稳定性分析模型,包括臂的局部稳定性分析和整体稳定性分析。根据不同工况对最大作业高度为25m的高空作业车的工作臂进行了稳定性分析,结果表明,该方法能较好地满足稳定性... 针对折叠伸缩混合臂具有作业空间大的特点,提出了折叠伸缩混合臂稳定性分析模型,包括臂的局部稳定性分析和整体稳定性分析。根据不同工况对最大作业高度为25m的高空作业车的工作臂进行了稳定性分析,结果表明,该方法能较好地满足稳定性分析的需求。 展开更多

关键词 高空作业车 折叠伸缩臂 稳定性

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水陆两用车折叠式双横臂悬架的优化 被引量：2

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作者 陈欢 赵立杰 陈默 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第1期73-77,共5页

利用ADAMS/View模块对水陆两用车折叠式双横臂悬架进行分析简化并参数化建模。为了优化该悬架结构,把提高车轮的提升高度及提升过程中减小轮距的变化量作为优化目标函数,运用目标规划法和线性加权法建立优化数学模型;用ADAMS自带的广义... 利用ADAMS/View模块对水陆两用车折叠式双横臂悬架进行分析简化并参数化建模。为了优化该悬架结构,把提高车轮的提升高度及提升过程中减小轮距的变化量作为优化目标函数,运用目标规划法和线性加权法建立优化数学模型;用ADAMS自带的广义递减梯度法进行求解运算,得到优化结果。从优化前后参数的对比可以看出,此优化方法可以获得较好的悬架参数,而且更高的车轮提升高度及折叠前后较小的轮距变化量使车辆在水中行驶的动力性和陆地行驶的稳定性均可以得到改善。 展开更多

关键词 水陆两用车 折叠式双横臂悬架 优化

原文传递

基于机器人化掘支锚联合机组的折叠式钻车钻臂工作空间分析 被引量：10

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作者 郝雪弟 纪伟亮 +5 位作者 景新平 李瑞 张中平 程继杰 管建 吴淼 《中国煤炭》 2018年第9期64-70,共7页

针对现有掘进工艺仍然存在掘支比例失衡和掘进效率低下导致的掘进工作面安全事故频发等问题,提出了机器人化掘支锚联合机组及工艺,介绍了该机组的组成和工作原理,阐述了该机组中折叠式钻车钻臂的结构及运动学建模,并对该折叠式钻车钻臂... 针对现有掘进工艺仍然存在掘支比例失衡和掘进效率低下导致的掘进工作面安全事故频发等问题,提出了机器人化掘支锚联合机组及工艺,介绍了该机组的组成和工作原理,阐述了该机组中折叠式钻车钻臂的结构及运动学建模,并对该折叠式钻车钻臂的工作空间进行了详细的分析。通过对钻车钻臂关节参数进行反解,验证了该折叠式钻车钻臂能够满足实际工作的位置和姿态要求,为实现井下少人、无人化掘进作业奠定了基础。 展开更多

关键词 掘支锚联合机组 折叠式钻车钻臂 工作空间 掘进工艺

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基于有限元方法的天线折叠式伸展臂结构优化设计 被引量：1

15

作者 张燕娜 任茹菲 《电子质量》 2015年第11期36-40,共5页

根据天线折叠式伸展臂的三维实体模型,运用ANSYS宏命令和参数化设计语言(APDL)建立了折叠式伸展臂结构有限元模型。采用有限元优化设计方法并结合变量参数化理念对折叠式伸展臂进行结构优化设计,获得了折叠式伸展臂结构的截面、频率和... 根据天线折叠式伸展臂的三维实体模型,运用ANSYS宏命令和参数化设计语言(APDL)建立了折叠式伸展臂结构有限元模型。采用有限元优化设计方法并结合变量参数化理念对折叠式伸展臂进行结构优化设计,获得了折叠式伸展臂结构的截面、频率和重量之间的关系,从而找到了一种最优的折叠式伸展臂结构。其结果对折叠式伸展臂结构的优化设计具有较大的指导意义。 展开更多

关键词 天线折叠式伸展臂 优化设计 APDL语言 变量参数化

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新型三折叠喷洒臂结构设计及动力学仿真 被引量：2

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作者 余聪 汤玲迪 汤跃 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期696-701,共6页

针对目前卷盘式喷灌机配套单喷头车水力能耗高,而水力能耗低的桁架式喷洒车不能折叠的问题,设计了1种新型三折叠喷洒臂桁架结构,确定了各杆件的长度以及连接关系,建立了基于多刚体系统动力学理论的拉格朗日法机构动力学方程,结合ADAMS... 针对目前卷盘式喷灌机配套单喷头车水力能耗高,而水力能耗低的桁架式喷洒车不能折叠的问题,设计了1种新型三折叠喷洒臂桁架结构,确定了各杆件的长度以及连接关系,建立了基于多刚体系统动力学理论的拉格朗日法机构动力学方程,结合ADAMS虚拟样机技术仿真分析了三折叠喷洒臂结构在正弦函数驱动下的各杆件运动响应以及动力学特性.根据分析结果对结构进行了改进,结果表明,三折叠喷洒臂结构折叠过程运动平稳,完全收拢后内侧杆件折叠角为86.2°,各杆的最大受力突变出现在折叠收拢角为85.6°时,此时液压缸输出最大推力为2 800N,各杆最大应力为10 MPa,远远满足管用防锈铝合金材料130 MPa的许用应力要求.由此表明,三折叠喷洒臂结构具有较好的折叠收拢效果,各杆件受力满足结构强度要求,为验证三折叠喷洒臂结构设计的合理性及加工物理样机的可行性提供了依据. 展开更多

关键词 卷盘式喷灌机 桁架喷头车 折叠喷洒臂 动力学方程 ADAMS仿真

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高空作业平台折叠臂变幅调平机构设计与研究

17

作者 朱来福 《建筑机械化》 2015年第11期52-55,共4页

运用数学方式对大型曲臂式高空作业平台的变幅调平机构几何参数进行求解,并分析不同时刻作业平台与地面之间的水平误差,证明变幅系统组合使用时,造成误差的原因不仅与机械结构的选择有关,同样与液压系统的流量和运动速度有关。

关键词 高空作业平台 折叠臂 变幅调平机构 几何参数

原文传递

自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性 被引量：1

18

作者 吴哲 汤跃 +1 位作者 余聪 汤玲迪 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1174-1179,共6页

为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全... 为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性. 展开更多

关键词 卷盘式喷灌机 自动折叠喷洒臂 端面密封铰链 矢量方程法 运动特性

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顶加节自升降式折叠塔机设计

19

作者 王开强 廖春雨 +3 位作者 孙庆 杨辉 李霞 黎新龙 《建筑机械》 2023年第5期135-139,共5页

近10年来,我国塔机行业发展迅猛,国内塔机保有量快速增长,塔机年伤亡事故达到100余起,塔机安全成为亟待解决的问题。针对塔机安拆及顶升、大风灾害等多发事故类型,本课题通过改变现有塔机的结构形式及作业方式,研发一种安拆简便高效、... 近10年来,我国塔机行业发展迅猛,国内塔机保有量快速增长,塔机年伤亡事故达到100余起,塔机安全成为亟待解决的问题。针对塔机安拆及顶升、大风灾害等多发事故类型,本课题通过改变现有塔机的结构形式及作业方式,研发一种安拆简便高效、顶升安全便捷、快速躲避大风灾害天气、智能化监控的顶加节自升降式折叠新型安全塔机,从塔机本质安全上大幅降低安拆及顶升、大风灾害等事故率,实现重大技术突破。 展开更多

关键词 塔机 顶加节 自升降 折叠臂

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基于遗传算法的轮式挖掘机折叠动臂轻量化设计

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作者 李兆安 陈海虹 刘彦峰 《机械与电子》 2016年第8期29-31,36,共4页

以某型轮式挖掘机折叠动臂工作装置为研究对象,针对其工作要求和工况特点对动臂结构进行分析,以质量最小为目标函数,依据强度、刚度等性能要求构建优化数学模型。考虑约束非线性规划问题的特点,采用遗传算法进行参数优化,以所得参数建... 以某型轮式挖掘机折叠动臂工作装置为研究对象,针对其工作要求和工况特点对动臂结构进行分析,以质量最小为目标函数,依据强度、刚度等性能要求构建优化数学模型。考虑约束非线性规划问题的特点,采用遗传算法进行参数优化,以所得参数建模导入ANSYS软件进行应力分析。所得结果表明,此方法能有效的减轻前动臂质量,达到轻量化设计的预期目标。 展开更多

关键词 轮式挖掘机 折叠式动臂 轻量化设计 遗传算法 应力分析

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