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基于近红外图像的自动报靶方法研究 被引量:2
1
作者 王浩 王劲松 +2 位作者 高奔 唐卓 杨业涛 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年第2期55-62,共8页
针对传统的自动报靶系统易受环境光照的影响,提出一种基于近红外图像的自动报靶方法。先对靶面图像进行模板匹配、几何校正、裁剪等预处理,再采用直方图均衡化对灰度图像进行增强,得到对比度较高的靶面图像,并提出了一种基于分水岭图像... 针对传统的自动报靶系统易受环境光照的影响,提出一种基于近红外图像的自动报靶方法。先对靶面图像进行模板匹配、几何校正、裁剪等预处理,再采用直方图均衡化对灰度图像进行增强,得到对比度较高的靶面图像,并提出了一种基于分水岭图像分割的弹孔识别方法,解决了传统自动报靶对字符和环线处理不干净的问题,利用Sober算子对弹孔边缘检测并计算出弹孔圆心坐标,最后基于线性约束的环值判定算法完成环值判定。实验结果表明:在不同的环境光照下,本文方法弹孔识别准确度可达93.7%,符合野外射击训练要求。 展开更多
关键词 自动报靶 近红外图像 分水岭算法 图像增强
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激波传感器T型排列的智能检测报靶系统 被引量:1
2
作者 彭晓云 索雪松 闫世杰 《自动化技术与应用》 2023年第10期10-14,共5页
针对当前实弹射击中存在的人工检靶繁琐、导电报靶误报率高等问题,研究一种基于激波压力传感器报靶系统。运用LM6171高速运放搭建信号放大及滤波电路,通过LT1671及AD824运放搭建脉冲整形电路,将微弱的激波信号转化成可识别的脉冲信号输... 针对当前实弹射击中存在的人工检靶繁琐、导电报靶误报率高等问题,研究一种基于激波压力传感器报靶系统。运用LM6171高速运放搭建信号放大及滤波电路,通过LT1671及AD824运放搭建脉冲整形电路,将微弱的激波信号转化成可识别的脉冲信号输入给现场可编程逻辑门阵列(FPGA),由FPGA进行计时,并将计算的时间差数据传递给计算机,计算机软件通过建立的“T”型数学定位模型,采用最小二乘法计算原理,应用MATLAB软件中的Fsovle函数计算出弹着点坐标。测试结果表明,该系统实现了误差范围小于3 mm的精度报靶,满足了当前射击训练要求,在实弹射击中具有推广使用价值。 展开更多
关键词 智能检测 报靶系统 FPGA 最小二乘法 MATLAB 激波传感器
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基于导电橡胶的胸环方位靶自动报靶技术研究
3
作者 王宇 张朋 《机械工程师》 2023年第11期109-112,共4页
精度射击作为军事训练中必不可少的一部分,需要对命中目标的弹着点位置进行精确检测。文中提出一种基于导电橡胶的胸环方位靶自动报靶技术方案,靶板采用9层贴装布局结构,分为环数导电层和方位导电层,子弹穿过靶板的瞬间,由报靶采集器检... 精度射击作为军事训练中必不可少的一部分,需要对命中目标的弹着点位置进行精确检测。文中提出一种基于导电橡胶的胸环方位靶自动报靶技术方案,靶板采用9层贴装布局结构,分为环数导电层和方位导电层,子弹穿过靶板的瞬间,由报靶采集器检测击中信号,经信号处理电路后计算弹着点的环数和方位时区信息,并通过无线网络将弹点数据发送至射手报靶显示终端并进行可视化命中显示和语音报靶。在物理样机上进行的实弹测试结果表明,提出的胸环方位靶自动报靶技术方案是可行的,报靶准确率高,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 精度射击 导电橡胶 自动报靶 胸环
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基于LabVIEW的图像处理自动报靶软件研究
4
作者 任继明 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第4期14-18,共5页
LabVIEW属于工业标准的图形化开发环境,具有丰富的函数库与控件,通过并行处理这一设计模式,可以快速进行图像分析处理、图像控制以及数据分析处理等功能。本文简要分析自动报靶系统整体控制介绍,重点强调有效靶面的定位和提取,并以基于L... LabVIEW属于工业标准的图形化开发环境,具有丰富的函数库与控件,通过并行处理这一设计模式,可以快速进行图像分析处理、图像控制以及数据分析处理等功能。本文简要分析自动报靶系统整体控制介绍,重点强调有效靶面的定位和提取,并以基于LabVIEW自动报靶软件设计作为切入点,对几何校正、弹孔提取与弹孔坐标测算、靶心黄框识别、靶心黄框中心坐标识别以及弹孔至靶心距离的换算等方面进行研究,期望可以为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 LABVIEW 图像处理 自动报靶软件
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自动报靶系统的研究进展 被引量:28
5
作者 张军 颜树华 徐琰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1152-1154,1164,共4页
简要介绍了自动报靶系统的研究进展,重点介绍了几种具有较高精度报靶系统的原理、特点及应用,最后综述了自动报靶系统的发展趋势。
关键词 自动报靶 图像处理 光电 CCD 声电 光纤编码
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基于激光靶的野外自动报靶系统设计 被引量:5
6
作者 陈广庆 孙建 +2 位作者 王吉岱 徐希清 张良 《电子技术应用》 北大核心 2015年第5期32-34,38,共4页
该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的... 该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法,实现了误差2 mm高精度报靶,远距离直观图像显示报靶成绩,支持强大的数据查询等功能,在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠,适应性强,轻快便携,有着较好的应用前景。 展开更多
关键词 报靶 激光定位 高精度 自动
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一种自动报靶系统的设计与实现 被引量:10
7
作者 战延谋 王卓柱 +1 位作者 孙吉红 段红 《电子测量技术》 2008年第5期1-3,共3页
在分析了传感器的物理特性和系统的总体结构基础上,就如何对信号采集、基于CPLD数据预处理、单片机控制上位机和PC机监控终端的设计进行了深入研究,要求能同时进行12名射手射击,上位机为每个射手实时显示成绩,PC机监控终端则可以实时显... 在分析了传感器的物理特性和系统的总体结构基础上,就如何对信号采集、基于CPLD数据预处理、单片机控制上位机和PC机监控终端的设计进行了深入研究,要求能同时进行12名射手射击,上位机为每个射手实时显示成绩,PC机监控终端则可以实时显示所有射手的成绩,用于对射击的检查和监控。设计出了合理的信号处理电路,得出整个系统的设计方案。经过测试,设计的自动报靶系统指标先进,携带方便,报靶准确,结构简单等特点,现已投入使用,取得了良好的效益。 展开更多
关键词 自动报靶 数据处理 传感器 监控
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一种自动报靶系统的设计 被引量:10
8
作者 魏志华 信思金 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第2期178-179,共2页
传统的报靶主要依靠人工实现,存在精度不高、安全隐患较大及人力资源浪费的不足。设计了自动报靶系统,并介绍了自动报靶系统的组成、工作原理、算法、相关数据及可能存在的问题。
关键词 报靶 激光 二极管 响应
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航空武器对地模拟攻击实时自动报靶系统的实现 被引量:2
9
作者 赵思宏 陆亚兵 +2 位作者 陈晓旭 姚新兵 王长宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期78-82,共5页
为了弥补传统人工报靶的不足,提高航空武器对地攻击训练中的报靶效率,并为实现战场打击实时自动评估探索新思路,运用光学交汇测量原理,通过CCD成像、图像分析对比等方法,提出了航空武器对地模拟攻击实时自动报靶系统设计方法,解决了多... 为了弥补传统人工报靶的不足,提高航空武器对地攻击训练中的报靶效率,并为实现战场打击实时自动评估探索新思路,运用光学交汇测量原理,通过CCD成像、图像分析对比等方法,提出了航空武器对地模拟攻击实时自动报靶系统设计方法,解决了多目标动态检测算法、图像畸变校正算法、图像阈值计算及打击目标重心(质心)提取等技术问题,实现了实时对模拟打击点的测量、计算、记录和分析。实验证明:该系统对视场内光点目标的捕获能力达到了97%以上,打击点测量坐标相对误差小于0.23%。 展开更多
关键词 自动报靶 畸变校正 对地打击
原文传递
基于声电定位的自动报靶器误差分析 被引量:3
10
作者 胡宏健 张金林 +1 位作者 张琪 邵旭 《电声技术》 2011年第9期31-33,共3页
以空气动力学为基础,根据激波传播理论,对弹丸激波传播速度的误差及斜入射时所产生的算法误差进行了建模分析,并采用了传感器三角形布局法测量斜入射角度。通过对系统误差的改进,由实验的数据得出误差分析合理,提高了弹丸脱靶量精度。
关键词 声电定位 激波 报靶 误差分析
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基于CPLD报靶系统的信号采集 被引量:4
11
作者 邱超凡 陈明 +1 位作者 王卓柱 段路遥 《兵工自动化》 2007年第5期81-82,84,共3页
某报靶系统由传感器数据采集、无线传输、数据处理和液晶显示模块构成。其数据采集和前期处理电路除无线发射模块外用1片CPLD芯片实现,该芯片运用AHDL语言编写,分为整理和封锁宽度、分频、环数提取、计数及发送编码等模块,每个模块可单... 某报靶系统由传感器数据采集、无线传输、数据处理和液晶显示模块构成。其数据采集和前期处理电路除无线发射模块外用1片CPLD芯片实现,该芯片运用AHDL语言编写,分为整理和封锁宽度、分频、环数提取、计数及发送编码等模块,每个模块可单独仿真调试,最终形成系统逻辑。以MAX+PLUS II进行开发仿真表明,系统可靠性高,电路功耗低。 展开更多
关键词 报靶系统 信号采集 CPLD(可编程逻辑器件) AHDL(硬件描述语言)
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光幕与图像融合式自动报靶系统 被引量:2
12
作者 田会 倪晋平 +2 位作者 鲁倩 卢岩涛 陈兴旺 《西安工业大学学报》 CAS 2012年第8期617-620,共4页
针对现有射击比赛用图像报靶系统无法识别弹孔重合的技术难题,研究了一种将图像采集系统和光幕传感器阵列相结合的自动报靶系统.图像采集系统利用面阵相机拍摄目标靶图像,通过剪影法判定弹孔位置,光幕传感器阵列利用反射镜将单光幕转换... 针对现有射击比赛用图像报靶系统无法识别弹孔重合的技术难题,研究了一种将图像采集系统和光幕传感器阵列相结合的自动报靶系统.图像采集系统利用面阵相机拍摄目标靶图像,通过剪影法判定弹孔位置,光幕传感器阵列利用反射镜将单光幕转换为具有一定角度的多光幕.该系统可以准确判定重孔位置并计算出着靶坐标.系统结构简单,测量误差不大于1mm,弥补传统图像报靶系统无法识别重孔的不足,测量精度满足使用要求,可用于各类射击训练和比赛中的自动报靶. 展开更多
关键词 光幕传感器阵列 自动报靶 图像处理 重孔识别
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步兵野外战术考核自动化报靶系统 被引量:2
13
作者 陈晗 张超凡 周金鹏 《兵工自动化》 2007年第7期67-69,共3页
步兵野外训练自动化报靶系统由靶面传感器、单片机、音频电路、无线收发模块及计算机系统构成。靶中弹瞬间,该靶两面锡纸由子弹连接导通,此时在外电源驱动条件下产生脉冲信号,并通过实时语音报靶报告射击成绩。无线数据通信与PC机的连接... 步兵野外训练自动化报靶系统由靶面传感器、单片机、音频电路、无线收发模块及计算机系统构成。靶中弹瞬间,该靶两面锡纸由子弹连接导通,此时在外电源驱动条件下产生脉冲信号,并通过实时语音报靶报告射击成绩。无线数据通信与PC机的连接,便于指挥员统计成绩。实践表明,该系统能适应野外多种训练环境的要求。 展开更多
关键词 野外训练 报靶系统 面传感器 无线数据通信
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基于FPGA和DSP的自动报靶系统 被引量:2
14
作者 梁瑞宇 张学武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第34期75-76,108,共3页
提出了一种基于DSP和FPGA的自动报靶系统的设计方法,主要阐述了系统的软硬件设计方法,并提出用模糊聚类分析识别靶心。对比其它设计方法,该方法适应性强、灵活性高,设计调试方便。
关键词 模糊聚类分析 现场可编程门阵列 图像减影 自动报靶
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激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现 被引量:13
15
作者 张明熙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期527-529,共3页
综述了自动报靶系统实现的一般方法,提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理。描述了中弹参数检测系统的设计方 案,以及介绍了无线通信系统。
关键词 自动报靶 激光坐标定位法 中弹参数检测
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自动报靶系统的设计 被引量:3
16
作者 孙国春 徐卫 《自动化与仪表》 2004年第2期20-23,共4页
介绍了非接触式着靶点测量系统的工作原理,在此基础上解决了实施过程中高速数据存储及高精度确定弹丸着靶位置等技术难点。试验表明该方案可行并有一定推广价值。
关键词 自动报靶系统 信号处理 计算机控制 信号检测 非接触式测量
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开放式声电定位报靶系统 被引量:3
17
作者 于正亮 肖曦 《四川兵工学报》 CAS 2015年第2期15-17,40,共4页
国外多家公司研制出技术先进、性能稳定的开放式声电定位报靶系统,其中瑞典SAAB公司的产品综合性能最强,最具代表性,通过对其产品进行研究与分析,以期为我军的开放式声电定位报靶系统的研究起到一定的借鉴作用。
关键词 开放式声电定位 激波 实弹射击 报靶精度
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光电自动报靶系统的设计与实现 被引量:6
18
作者 杨子宁 《现代电子技术》 2007年第7期38-39,42,共3页
为了解决人工报靶精确度低和存在安全隐患等问题,介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案。该系统以由激光二极管构成的激光网络进行信号检测,当子弹上靶时会阻断激光网络中的两条相互垂直的光线,利用以单片机为核心的信号处理系统对这... 为了解决人工报靶精确度低和存在安全隐患等问题,介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案。该系统以由激光二极管构成的激光网络进行信号检测,当子弹上靶时会阻断激光网络中的两条相互垂直的光线,利用以单片机为核心的信号处理系统对这一信号进行处理能够精确得到弹着点的坐标和环数,并能大大减少错报和漏报的情况。该系统精度高、成本低、安全可靠,有较好的应用前景。 展开更多
关键词 自动报靶 激光二级管 信号检测 单元机
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实弹射击报靶系统的图像校正 被引量:5
19
作者 秦斌 殷晓露 禹世杰 《现代电子技术》 2014年第14期109-113,共5页
针对人工校正报靶系统的不准确性,提出了一种无线超声报靶系统的图像校正技术。采用轮廓提取的方法获取靶纸上的有效区域,对有效区域采取自动获取控制点的方法进行几何校正,获得与模板图像大小相同的正视靶纸图片,再利用训练好的级联分... 针对人工校正报靶系统的不准确性,提出了一种无线超声报靶系统的图像校正技术。采用轮廓提取的方法获取靶纸上的有效区域,对有效区域采取自动获取控制点的方法进行几何校正,获得与模板图像大小相同的正视靶纸图片,再利用训练好的级联分类器识别校正后的靶纸上的弹孔,最后利用最小二乘法计算出靶纸上弹着点的实际位置。向超声靶射击3枪,记录超声信号获得的3个弹着点位置,将其与弹着点的实际位置进行比对即可获取报靶系统的修正值,再将修正值用于弹着点的校正当中,即可实现靶纸更换后弹着点位置的自动校正。较之传统的人工校正方法更加方便快捷,减少人为因素造成的校正不准,避免实弹训练时报靶误差的产生。 展开更多
关键词 图像校正 超声报靶 轮廓提取 弹孔识别
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光电自动报靶系统的设计与实现 被引量:8
20
作者 杨子宁 《科学技术与工程》 2007年第1期102-104,111,共4页
介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案,该系统通过检测子弹上靶时对激光网络的阻断情况对弹着点进行定位,能够达到较高精度,并能大大减少错报和漏报的情况。该系统精度高、成本低、安全可靠,能够很好地应用于部队训练和射击比赛中,有... 介绍了一种光电自动报靶系统的设计方案,该系统通过检测子弹上靶时对激光网络的阻断情况对弹着点进行定位,能够达到较高精度,并能大大减少错报和漏报的情况。该系统精度高、成本低、安全可靠,能够很好地应用于部队训练和射击比赛中,有着重要的实际意义和良好的应用前景。 展开更多
关键词 自动报靶 激光二级管 信号检测
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