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拟哈密顿系统非线性随机最优控制 被引量:8
1
作者 朱位秋 应祖光 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期39-55,共17页
主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度... 主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度为目标的控制,为将它们应用于工程实际而作的部分可观测系统最优控制、有界控制、时滞控制、半主动控制、极小极大控制的进一步研究,以及综合考虑这些实际问题的非线性随机最优控制的综合策略,非线性随机最优控制在滞迟系统、分数维系统等中的若干应用,介绍与这些研究有关的背景,并指出今后有待进一步研究的问题. 展开更多
关键词 拟哈密顿系统 非线性随机动力学 非线性随机最优控制 随机平均 随机动态规划
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随机部分可积拟哈密顿系统的概率密度追踪控制 被引量:1
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作者 朱晨烜 柳扬 丁云飞 《动力学与控制学报》 2017年第2期149-156,共8页
目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事... 目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事先给定的目标概率密度,并利用Lyapunov函数法证明受控系统的收敛性.数学仿真结果证明了这种方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 等效非线性系统 随机反馈控制 Lyapunov函数法 概率密度函数 部分可积拟哈密顿系统
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拟哈密顿系统的随机稳定性
3
作者 朱位秋 黄志龙 《非线性动力学学报》 1998年第2期148-153,共6页
迄今,有关随机稳定性的具体研究成果在多限于单自由度或二维线性随机系统。本文简要介绍近来我们在多自由度拟哈密顿系统(在弱随机激励与小耗散力作用下的哈密顿系统)的随机性上取得的一些新成果。
关键词 拟哈密顿系统 随机稳定性 随机平均
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基于拟哈密顿理论的随机电力系统暂态稳定性分析 被引量:18
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作者 周海强 鞠平 +1 位作者 薛禹胜 李洪宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期9-14,共6页
蒙特卡洛法分析随机稳定性所需的计算量大,且难以同时考虑随机过程中发生的大量不确定性。基于拟哈密顿系统随机平均方法,提出随机电力系统暂态稳定性分析法。首先,根据扩展等面积法,将受扰多机系统动态映射为两群系统,建立其随机微分... 蒙特卡洛法分析随机稳定性所需的计算量大,且难以同时考虑随机过程中发生的大量不确定性。基于拟哈密顿系统随机平均方法,提出随机电力系统暂态稳定性分析法。首先,根据扩展等面积法,将受扰多机系统动态映射为两群系统,建立其随机微分方程模型。忽略相关的非哈密顿因素,按哈密顿能量函数确定其安全区域。然后,考虑随机扰动、阻尼等的影响,对等效拟哈密顿系统进行随机平均,求出支配暂态能量转移的平均扩散方程,并基于扩散理论,根据系统条件可靠性分析切除时间、阻尼系数及激励强度等对随机电力系统暂态稳定性的影响。通过4机2区随机系统验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 拟哈密顿系统 随机微分方程 随机平均法 暂态能量函数 扩展等面积法
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多机电力系统的拟哈密顿系统随机平均法 被引量:10
5
作者 李洪宇 鞠平 +2 位作者 陈新琪 孙维真 吴峰 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期766-772,共7页
随着可再生能源发电的增加和电动汽车的接入,随机激励(功率波动)对电力系统的影响日益受到关注.随机激励作用于多机电力系统的动态问题,可视为对随机微分方程组分析的问题.由于多机电力系统的高维和非线性等因素,致使现有研究大都以蒙... 随着可再生能源发电的增加和电动汽车的接入,随机激励(功率波动)对电力系统的影响日益受到关注.随机激励作用于多机电力系统的动态问题,可视为对随机微分方程组分析的问题.由于多机电力系统的高维和非线性等因素,致使现有研究大都以蒙特卡洛法为主,还没有解析分析公式.而拟哈密顿系统下的随机平均法是一个很好的解析分析方法,但目前只针对单机无穷大系统进行了研究.本文将拟哈密顿系统随机平均法推广到多机电力系统情形,获得了随机激励下多机电力系统能量函数的一维扩散过程公式,并通过算例验证其有效性,为多机电力系统随机动力学特性研究提供了基础. 展开更多
关键词 多机电力系统 随机激励 拟哈密顿系统 随机平均法 能量函数 一维扩散过程
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拟哈密顿系统随机平均法在物理学中的若干应用 被引量:1
6
作者 邓茂林 朱位秋 《中国科学(G辑)》 CSCD 北大核心 2009年第6期821-829,共9页
许多物理系统可模型化为拟哈密顿系统,运用拟哈密顿系统随机平均法得到合理的近似系统响应统计量.该文先简述拟哈密顿系统随机平均法的基本思想和步骤,然后综述随机平均法在物理学中的若干应用,包括主动布朗粒子运动、反应速率理论、DN... 许多物理系统可模型化为拟哈密顿系统,运用拟哈密顿系统随机平均法得到合理的近似系统响应统计量.该文先简述拟哈密顿系统随机平均法的基本思想和步骤,然后综述随机平均法在物理学中的若干应用,包括主动布朗粒子运动、反应速率理论、DNA呼吸与变性动力学、以及Fermi共振及其对平均首次穿越时间的影响. 展开更多
关键词 拟哈密顿系统 随机平均法 布朗运动 反应速率理论 DNA变性 FERMI共振
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拟可积哈密顿系统中噪声诱发的混沌运动 被引量:5
7
作者 甘春标 郭乙木 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期613-620,共8页
研究拟可积哈密顿系统在谐和与噪声激励联合作用下的混沌运动。通过对噪声性质的假 定,并利用动力系统理论,给出了高维梅尔尼科夫方法应用于随机拟可积哈密顿系统的推广形 式.根据这种推广的方法,研究了谐和与高斯白噪声激励联合作... 研究拟可积哈密顿系统在谐和与噪声激励联合作用下的混沌运动。通过对噪声性质的假 定,并利用动力系统理论,给出了高维梅尔尼科夫方法应用于随机拟可积哈密顿系统的推广形 式.根据这种推广的方法,研究了谐和与高斯白噪声激励联合作用下两自由度拟可积哈密顿系 统的同宿分岔,得出了系统发生混沌运动的参数阈值,并由此讨论了噪声对系统的混沌运动的 影响.蒙特-卡罗方法模拟、李雅普诺夫指数等数值结果表明。 展开更多
关键词 噪声激励 可积哈密顿系统 随机梅尔尼科夫方法 混沌运动
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高斯白噪声激励下拟可积哈密顿系统的可靠性 被引量:5
8
作者 甘春标 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期145-146,151,共3页
研究非共振的拟可积哈密顿系统在受高斯白噪声外激励下的可靠性。利用由随机平均法导出的关于系统的独立运动积分或作用变量的随机平均方程,通过拟可积哈密顿系统的特性以及对漂移与扩散系数作出的一些假定,给出了系统的可靠性函数以及... 研究非共振的拟可积哈密顿系统在受高斯白噪声外激励下的可靠性。利用由随机平均法导出的关于系统的独立运动积分或作用变量的随机平均方程,通过拟可积哈密顿系统的特性以及对漂移与扩散系数作出的一些假定,给出了系统的可靠性函数以及首次穿越损坏的条件转移概率密度函数所满足的后向柯尔莫哥洛夫方程和福克-普朗克方程,并进一步详细地讨论了其边界与可解性条件。通过一个实例的分析以及有限差分方法得出的数值结果表明,关于系统的可靠性函数以及首次穿越损坏的条件转移概率密度函数方面的结果是比较合理的,这也表明此分析方法是正确的。 展开更多
关键词 可积哈密顿系统 高斯白噪声 随机平均 BK方程 可靠性
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基于拟广义哈密顿系统的随机电力系统可靠度最大化控制
9
作者 林雪 孙黎霞 鞠平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期173-178,共6页
随着电力系统中随机因素的增多,研究随机因素作用下的电力系统控制十分必要。建立了励磁控制下简单随机电力系统的拟广义哈密顿系统方程,基于拟广义哈密顿系统的随机平均法,获得受控情况下基于能量函数的简单随机电力系统的平均伊藤方程... 随着电力系统中随机因素的增多,研究随机因素作用下的电力系统控制十分必要。建立了励磁控制下简单随机电力系统的拟广义哈密顿系统方程,基于拟广义哈密顿系统的随机平均法,获得受控情况下基于能量函数的简单随机电力系统的平均伊藤方程,根据Bellman随机动态规划原理,以系统有界波动的可靠度最大为控制目标建立动态规划方程,得到系统的最优控制律。引入条件可靠性函数衡量有界波动可靠度,以解析的方法计算最优控制律下系统的可靠度,并与蒙特卡洛解进行对比,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 广义哈密顿系统 可靠度最大化 有界波动 Bellman随机动态规划原理
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多自由度拟不可积哈密顿系统的随机分数阶最优控制
10
作者 钱佳敏 陈林聪 陈虹霖 《动力学与控制学报》 2017年第3期209-213,共5页
推广了适用于分数阶系统控制的随机分数阶最优控制策略,提出了高斯白噪声激励下多自由度拟不可积哈密顿系统以响应最小化为目标的随机分数阶最优控制策略.首先,应用拟不可积哈密顿系统随机平均法,将受控系统简化为关于能量的部分平均伊... 推广了适用于分数阶系统控制的随机分数阶最优控制策略,提出了高斯白噪声激励下多自由度拟不可积哈密顿系统以响应最小化为目标的随机分数阶最优控制策略.首先,应用拟不可积哈密顿系统随机平均法,将受控系统简化为关于能量的部分平均伊藤方程.然后,将控制性能指标中关于控制力的部分表示为分数阶形式,结合随机动态规划原理,建立并求解部分平均系统的无界遍历控制的随机动态规划方程,获得了随机分数阶最优控制律.最后,采用一个算例验证了随机分数阶控制策略的控制效果和控制效率.研究表明,随机分数阶最优控制策略对传统的整数阶随机动力学系统同样适用,能比传统的整数阶控制策略取得更好的控制效果.另外,随着激励强度增加,整数阶控制策略的控制效率显著降低;而分数阶控制策略的控制效率虽比整数阶控制策略的控制效率略低,但随着激励强度的增加,分数阶控制策略的控制效率缓慢上升并趋于平稳,可以有效地缓解控制效率与控制效果之间的矛盾. 展开更多
关键词 随机分数阶最优控制 随机平均法 随机动态规划原理 多自由度系统 不可积哈密顿系统
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含隐式哈密顿函数随机振动系统概率密度的两步数据驱动辨识
11
作者 陈钰瑛 王神龙 焦古月 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期150-160,共11页
更非线性随机振动是一种常见现象,预测其概率密度是振动工程的重要组成部分.本文提出了一种数据驱动的方法,用于识别具有隐式哈密顿函数的随机振动系统中响应概率密度的显式表达式.该过程包括两个步骤,一是识别哈密顿函数,二是计算稳态... 更非线性随机振动是一种常见现象,预测其概率密度是振动工程的重要组成部分.本文提出了一种数据驱动的方法,用于识别具有隐式哈密顿函数的随机振动系统中响应概率密度的显式表达式.该过程包括两个步骤,一是识别哈密顿函数,二是计算稳态响应的概率密度,前者利用拟哈密顿系统的运动微分方程,从模拟数据中识别出哈密顿函数;后者则从识别出的哈密顿函数估计出概率密度的对数,并获取显式表达式.它们的未知系数可通过求解一组待定方程得到.该方法适用于不能简单导出哈密顿函数的系统,如具有复杂刚度的系统.本文给出了两个例子以证明我们提出方法的适用性和有效性,即非线性振动能量采集器和具有LuGre摩擦的杜芬振子。结果表明,我们所提出的方法在效率上优于蒙特卡罗模拟,对参数变化不敏感,可以用于瞬态概率密度分析,且其应用范围比随机平均法更广. 展开更多
关键词 哈密顿函数 概率密度 显式表达式 非线性随机振动 随机平均法 蒙特卡罗模 拟哈密顿系统 未知系数
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fGn激励下非线性系统近似方法适用性的解析分析 被引量:1
12
作者 邓茂林 朱位秋 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1076-1083,共8页
由于受分数高斯噪声(fGn)激励的非线性系统响应不再具有马尔科夫性,基于扩散过程的理论方法不能直接用于研究此类问题。作为近似方法,宽带噪声激励的拟哈密顿系统随机平均法已经被用于解决此类问题。虽然,该理论方法在响应预测和可靠性... 由于受分数高斯噪声(fGn)激励的非线性系统响应不再具有马尔科夫性,基于扩散过程的理论方法不能直接用于研究此类问题。作为近似方法,宽带噪声激励的拟哈密顿系统随机平均法已经被用于解决此类问题。虽然,该理论方法在响应预测和可靠性分析方面取得了较好的效果,但是到目前为止还没有做过对近似方法的误差和适用性的解析分析。在本研究中,将近似方法用于分析fGn激励下的单自由度非线性系统,得到了系统响应的近似解析解,再结合已报道的精确解析解,用渐近分析的方法进行了误差分析,从而对近似方法的适用性进行了论证,为将来能够进一步扩展近似方法的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 非线性系统 宽带噪声 分数高斯噪声 拟哈密顿系统随机平均法
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含高比例可再生能源的电力系统随机分布控制 被引量:1
13
作者 朱晨烜 王艳杰 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期344-349,357,共7页
为解决高比例可再生能源并网造成的电网电源不确定性、随机波动等问题.根据拟哈密顿系统理论建立了含有随机扰动的电力系统模型.利用随机平均方法,对电网的随机稳定性进行理论分析.推导获得了使系统输出满足目标概率密度的随机分布控制... 为解决高比例可再生能源并网造成的电网电源不确定性、随机波动等问题.根据拟哈密顿系统理论建立了含有随机扰动的电力系统模型.利用随机平均方法,对电网的随机稳定性进行理论分析.推导获得了使系统输出满足目标概率密度的随机分布控制律,并用李亚普诺夫函数方法证明了该受控系统的稳定性.通过在多机电力系统中的应用,验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 高比例可再生能源 随机分布控制 拟哈密顿系统 随机平均法
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含可再生能源并网的电力系统稳定裕度研究 被引量:11
14
作者 林其友 王艳杰 杨乐新 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第2期129-134,共6页
可再生能源并网带来的电源随机波动是影响电力系统稳定运行的一个重要问题。为了研究这个问题,该文首先建立了含有随机扰动的电力系统模型,然后基于拟哈密顿系统理论,利用随机平均法和随机动态规划方法,对可再生能源并网的电力系统随机... 可再生能源并网带来的电源随机波动是影响电力系统稳定运行的一个重要问题。为了研究这个问题,该文首先建立了含有随机扰动的电力系统模型,然后基于拟哈密顿系统理论,利用随机平均法和随机动态规划方法,对可再生能源并网的电力系统随机稳定性进行理论分析以平均首次穿越时间最长为目标进行最优控制设计,并研究受控系统的稳定裕度;最后,基于模型建立单机无穷大算例,得到不同干扰强度下的随机稳定裕度和最优控制律。经数字仿真,验证了该文所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 可再生能源 稳定裕度 拟哈密顿系统 随机平均法 随机动态规划方法
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一类内共振非线性随机振动系统的可靠性控制
15
作者 齐玉明 吴勇军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期102-107,共6页
研究了一类随机激励的多自由度非线性内共振拟可积哈密顿系统的首次穿越可靠性的最优控制问题。基于随机平均法与动态规划原理,得到了最优控制系统的It?随机微分方程,建立了最优控制系统条件可靠性函数满足的后向Kolmogorov方程及平均... 研究了一类随机激励的多自由度非线性内共振拟可积哈密顿系统的首次穿越可靠性的最优控制问题。基于随机平均法与动态规划原理,得到了最优控制系统的It?随机微分方程,建立了最优控制系统条件可靠性函数满足的后向Kolmogorov方程及平均首次穿越时间满足的Pontryagin方程。通过具体的算例,结合Monte Carlo数值模拟验证了理论方法的有效性。 展开更多
关键词 可积哈密顿系统 内共振 随机平均 动态规划 首次穿越
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KAM tori for generalized Boussinesq equation
16
作者 石艳玲 陆雪竹 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期157-162,共6页
One-dimensional generalized Boussinesq equation u tt-u xx+(f(u)+u xx)xx=0.with periodic boundary condition is considered, where f(u) = u3. First, the above equation is written as a Hamiltonian system, and then... One-dimensional generalized Boussinesq equation u tt-u xx+(f(u)+u xx)xx=0.with periodic boundary condition is considered, where f(u) = u3. First, the above equation is written as a Hamiltonian system, and then by choosing the eigenfunctions of the linear operator as bases, the Hamiltonian system in the coordinates is expressed. Because of the intricate resonance between the tangential frequencies and normal frequencies, some quasi-periodic solutions with special structures are considered. Secondly, the regularity of the Hamiltonian vector field is verified and then the fourth-order terms are normalized. By the Birkhoff normal form, the non- degeneracy and non-resonance conditions are obtained. Applying the infinite dimensional Kolmogorov-Arnold-Moser (KAM) theorem, the existence of finite dimensional invariant tori for the equivalent Hamiltonian system is proved. Hence many small-amplitude quasi-periodic solutions for the above equation are obtained. 展开更多
关键词 generalized Boussinesq equation quasi-periodicsolution Hamiltonian system invariant toil
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Absorption Spectroscopy of (8,1) Band in d^3△-a^3П System of CS Radical
17
作者 Chuan-liang Li Lun-hua Deng +2 位作者 Yan Zhang Ji-lin Wei Ya ng-qin Chen 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第5期513-518,I0003,共7页
The CS radical was generated by discharging the mixture gas of CS2 and Helium. The Doppler limited spectra of CS were recorded in the region of 12350-12950 cm^-1 using optical heterodyne concentration modulation absor... The CS radical was generated by discharging the mixture gas of CS2 and Helium. The Doppler limited spectra of CS were recorded in the region of 12350-12950 cm^-1 using optical heterodyne concentration modulation absorption spectroscopy. Three hundred and twenty-six lines were recorded and assigned to the d^3△-a^3П (8,1) band, in which eighty-three transitions were first observed. A set of improved molecular constants for the d^3△(v=8) and a^3П(v=1) levels were determined by a non-linear least-squares fitting of all the lines to the effective Hamiltonian. 展开更多
关键词 CS radical Concentration modulation absorption spectroscopy Molecularconstant
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活性布朗粒子运动的稳态解 被引量:5
18
作者 邓茂林 洪明潮 +1 位作者 朱位秋 汪元美 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期2029-2034,共6页
拟可积Hamilton系统随机平均法可以用来研究活性布朗粒子运动 .介绍了该随机平均法 ,利用它详细求解了布朗粒子运动的动力学方程 ,该方程描述了活性布朗粒子在平面上的运动 ,粒子受到的激励是Gaussian白噪声 ,受到的阻尼是Schienbein Gr... 拟可积Hamilton系统随机平均法可以用来研究活性布朗粒子运动 .介绍了该随机平均法 ,利用它详细求解了布朗粒子运动的动力学方程 ,该方程描述了活性布朗粒子在平面上的运动 ,粒子受到的激励是Gaussian白噪声 ,受到的阻尼是Schienbein Gruler速度依赖的磨擦模型 .通过与数字模拟和与实验数据的比较 ,证明所得稳态解正确 .对于Rayleigh和Erdamnn速度依赖的磨擦模型 ,也给出了稳态解 . 展开更多
关键词 活性布朗粒子 可积哈密顿系统随机平均法 可积性 稳态解 热力学
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A new kind of optimal second-order symplectic scheme for seismic wave simulations 被引量:9
19
作者 LIU ShaoLin LI XiaoFan +3 位作者 WANG WenShuai LIU YouShan ZHANG MeiGen ZHANG Huan 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第4期751-758,共8页
Here we introduce generalized momentum and coordinate to transform seismic wave displacement equations into Hamiltonian system.We define the Lie operators associated with kinetic and potential energy,and construct a n... Here we introduce generalized momentum and coordinate to transform seismic wave displacement equations into Hamiltonian system.We define the Lie operators associated with kinetic and potential energy,and construct a new kind of second order symplectic scheme,which is extremely suitable for high efficient and long-term seismic wave simulations.Three sets of optimal coefficients are obtained based on the principle of minimum truncation error.We investigate the stability conditions for elastic wave simulation in homogeneous media.These newly developed symplectic schemes are compared with common symplectic schemes to verify the high precision and efficiency in theory and numerical experiments.One of the schemes presented here is compared with the classical Newmark algorithm and third order symplectic scheme to test the long-term computational ability.The scheme gets the same synthetic surface seismic records and single channel record as third order symplectic scheme in the seismic modeling in the heterogeneous model. 展开更多
关键词 elastic wave symplectic scheme truncation error seismic wave
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