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力学拟圆柱面几何研究的新途径
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作者 张文祥 《淮南矿业学院学报》 1993年第4期71-76,共6页
拟圆柱面力学的研究虽源于经典力学,但它在机构学和机器人研究上的意义和应用潜力正受到越来越多的注意。本文用新的方法研究拟圆柱面几何,得出了确定其几何形态的一般公式。
关键词 运动学 静力学 几何 拟圆柱面
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圆柱面拟合方法研究 被引量:18
2
作者 王崇倡 王晓婉 徐晓昶 《测绘工程》 CSCD 2014年第3期5-9,共5页
在工业测量中,为了对建筑物的圆柱面进行检测和修复,需要精确拟合圆柱面并对拟合结果进行分析和表达。文中选择几何模型、坐标变换、遗传算法3种圆柱面拟合方法进行实验,选取初值依赖程度、拟合的残差、圆度3个参数进行比较分析,通过实... 在工业测量中,为了对建筑物的圆柱面进行检测和修复,需要精确拟合圆柱面并对拟合结果进行分析和表达。文中选择几何模型、坐标变换、遗传算法3种圆柱面拟合方法进行实验,选取初值依赖程度、拟合的残差、圆度3个参数进行比较分析,通过实测数据的实验表明,3种算法的复杂度虽然不同,但经过合理的预处理都可以得到满足工程需求的结果。 展开更多
关键词 圆柱面 圆度 残差 局部修复
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一种空间圆柱面拟合计算方法 被引量:14
3
作者 申旭 朱文芳 +1 位作者 王伟峰 黄桂平 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期601-604,共4页
针对工业测量和检测中常常遇到的小角度圆柱面局部范围点云数据的拟合问题,提出一种通过三点共线确定圆柱轴线方向的圆柱初值查找算法,可实现初值的自动查找。通过将初值查找算法得出的初值赋予拟合算法,可以得到包括圆柱面局部点云数... 针对工业测量和检测中常常遇到的小角度圆柱面局部范围点云数据的拟合问题,提出一种通过三点共线确定圆柱轴线方向的圆柱初值查找算法,可实现初值的自动查找。通过将初值查找算法得出的初值赋予拟合算法,可以得到包括圆柱面局部点云数据情形在内的多种情形下的圆柱面拟合结果。实验结果验证了该算法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 圆柱面 工业测量 参数初值 局部范围点云 初值查找
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基于稳健加权总体最小二乘的点云数据圆柱面拟合 被引量:5
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作者 刘支亮 李明峰 陆建华 《现代测绘》 2018年第4期39-42,共4页
在测量中,为了对建(构)筑物的圆柱面点云数据进行建模或检测,需要精确拟合圆柱面并对拟合结果进行分析、表达。针对传统圆柱面点云数据拟合方法未考虑粗差存在和系数矩阵含有误差,导致圆柱面拟合结果不够精确的问题,提出了可自适应调整... 在测量中,为了对建(构)筑物的圆柱面点云数据进行建模或检测,需要精确拟合圆柱面并对拟合结果进行分析、表达。针对传统圆柱面点云数据拟合方法未考虑粗差存在和系数矩阵含有误差,导致圆柱面拟合结果不够精确的问题,提出了可自适应调整权阵的稳健加权总体最小二乘算法计算拟合参数。该算法在考虑全部观测值误差的基础上,通过激光点到圆柱面的距离确定各点的权重,以3倍标准差剔除粗差,经迭代计算最终得到稳健的拟合结果。经工程实例计算,证明该算法能有效克服粗差的影响,得到准确可靠的拟合参数估值,拟合效果优于传统拟合算法。 展开更多
关键词 点云数据 稳健性 总体最小二乘 圆柱面 权值
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空间任意方向圆柱面拟合方法 被引量:3
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作者 褚建春 张泽峰 《山西建筑》 2017年第23期190-192,共3页
提出了一种新的简便可行的圆柱面拟合算法,利用两台无棱镜全站仪架设在圆柱面的不同方向,分别获取圆柱面上均匀分布的若干坐标点,再利用三维坐标转换原理将这些坐标点转换到统一坐标系统内。根据圆柱面的几何原理,通过对圆柱面的位置和... 提出了一种新的简便可行的圆柱面拟合算法,利用两台无棱镜全站仪架设在圆柱面的不同方向,分别获取圆柱面上均匀分布的若干坐标点,再利用三维坐标转换原理将这些坐标点转换到统一坐标系统内。根据圆柱面的几何原理,通过对圆柱面的位置和方向等几何参数赋予任意值,利用最小二乘原理求出参数值来确定圆柱面,并评定圆柱面的圆度值。同时,将本方法的计算结果与其他方法进行对比分析,发现计算结果差异不大,精度大致相同,这也就验证了本方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 圆柱面 三维坐标转换 圆度 最小二乘原理
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双测站拟合圆柱面方法的研究
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作者 毕元 朱律 《矿山测量》 2017年第1期18-20,66,共4页
全站仪双测站免棱镜模式测量圆柱面上分布均匀的点,利用公共点通过三维坐标转换,将两测站的坐标进行统一;再根据圆柱面的几何性质建立误差方程,在最小二乘约束下进行圆柱拟合,解算圆柱面方程的几何参数。文中详细阐述了该方法的原理与... 全站仪双测站免棱镜模式测量圆柱面上分布均匀的点,利用公共点通过三维坐标转换,将两测站的坐标进行统一;再根据圆柱面的几何性质建立误差方程,在最小二乘约束下进行圆柱拟合,解算圆柱面方程的几何参数。文中详细阐述了该方法的原理与计算过程,并通过算例验证了该圆柱体拟合方法的正确性与质量的可行性。 展开更多
关键词 双测站 七参数坐标转换 最小二乘约束 圆柱面
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一种稳健的激光点云拟合空间圆柱面方法
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作者 罗成文 黎东 +1 位作者 聂胜 隋立春 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第3期31-34,共4页
针对激光点云三维建模应用中完整圆柱面及局部圆柱面拟合结果稳健性问题,提出一种稳健的空间圆柱面拟合方法。首先采用RANSAC(random sample consensus)算法拟合直线和圆,确定圆柱模型参数的初值,然后将RANSAC算法结合最小二乘法(least ... 针对激光点云三维建模应用中完整圆柱面及局部圆柱面拟合结果稳健性问题,提出一种稳健的空间圆柱面拟合方法。首先采用RANSAC(random sample consensus)算法拟合直线和圆,确定圆柱模型参数的初值,然后将RANSAC算法结合最小二乘法(least square,LS)实现空间圆柱面拟合。利用仿真实验测试了圆柱面完整度在100%、50%及25%3种情况下且包含各种水平噪声的圆柱面点云,拟合的圆柱半径最大误差仅为0.2 mm。结果表明,与传统RANSAC算法和LS法相比,所提方法不仅具有非常高的拟合精度,而且对数据完整性、噪声等具有较高的稳健性。 展开更多
关键词 激光点云 圆柱面 RANSAC算法 最小二乘法 稳健性
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一种地下电缆点云自动提取分割算法 被引量:4
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作者 李军阔 刘建 +2 位作者 李光毅 任雨 邵华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期233-240,共8页
为了解决目前地下电缆隧道点云中电缆支架与电缆分离困难、电缆点需要人工提取的问题,提出一种基于区域圆柱面拟合与抗差自适应Kalman滤波的地下电缆点云自动提取分割算法。首先基于电缆局部呈圆柱的形状特征,将区域点云进行圆柱面拟合... 为了解决目前地下电缆隧道点云中电缆支架与电缆分离困难、电缆点需要人工提取的问题,提出一种基于区域圆柱面拟合与抗差自适应Kalman滤波的地下电缆点云自动提取分割算法。首先基于电缆局部呈圆柱的形状特征,将区域点云进行圆柱面拟合以确定电缆初始区域的中心轴线与半径;再将初始区域电缆的轴线作为区域电缆走向,结合抗差自适应Kalman滤波算法对电缆中轴线进行延长估计,得到单条完整电缆中心轴线,最终实现电缆点云单条分割。结果表明,电缆初始区域单位权中误差在0.015 m以内,能够有效区分电缆点与其它类别点;电缆中轴线延长在地下电缆点云存在缺点、噪点情况仍保持稳健估计,具有较好的鲁棒性。该方法有效提升了地下电缆提取的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 激光技术 地下电缆提取 圆柱面 抗差估计 KALMAN滤波
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螺旋三系的代数构造 被引量:2
9
作者 张文祥 许志才 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期25-30,共6页
在三维空间中,对于任意给定的三条线性独立的螺旋,以代数方法构造了由这三条螺旋确定的螺旋三系,并举数值例予以印证。
关键词 螺旋三系 拟圆柱面 节距二次曲面 解析几何
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螺旋的Plcker坐标及其在齿轮研究上的应用
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作者 张文祥 《淮南矿业学院学报》 1991年第1期86-97,56,共13页
本文介绍了Plucker线坐标几何,研究了螺旋的Plucker坐标表示及其螺旋和的计算,用Plucker坐标研究了产形轮几何问题,计算了瞬轴面沿齿轮轴线公垂线的长度,解决了瞬轴面长度计算公式的问题。
关键词 齿轮 坐标 螺旋齿轮 拟圆柱面
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飞机舱门手柄的视觉定位方法 被引量:1
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作者 李磊 吴扬 +2 位作者 裘旭东 张旭 张林 《科技视界》 2017年第17期31-34,共4页
介绍了在V-REP仿真平台下使用Kinect视觉传感器获取飞机舱门手柄位姿的方法。该方法根据Kinect传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行Blob Detection处理,得到彩环在Kinect图像平面中的矩形框中心位置,然后根据De... 介绍了在V-REP仿真平台下使用Kinect视觉传感器获取飞机舱门手柄位姿的方法。该方法根据Kinect传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行Blob Detection处理,得到彩环在Kinect图像平面中的矩形框中心位置,然后根据Depth深度相机检测出彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定矩形框中心点在世界坐标系中的三维坐标。通过圆柱面拟合方法得到圆柱面参数,结合两矩形框中心点进而求出圆柱手柄的重心及姿态信息,实现了舱门机构耐久性试验中,工业机器人对舱门手柄的视觉定位。 展开更多
关键词 耐久性试验 BLOB Detection 深度信息 圆柱面 位姿矫正
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A Potential Model for Cylindrical Pores
12
作者 张现仁 汪文川 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第4期348-353,共6页
An analytical potential for cylindrical pores has been derived by introducing a variational method into the integration for the calculation of the interaction energy between the wall molecules and a test molecule, all... An analytical potential for cylindrical pores has been derived by introducing a variational method into the integration for the calculation of the interaction energy between the wall molecules and a test molecule, all of which are represented by Lennard-Jones potential. The model proposed gives good fit to the results from the cylindrical surface model and the pseudoatom model. To test the potential proposed rigorously, we have carried out grand canonical ensemble Monte Carlo(GCMC) simulation of nitrogen in the MCM-41 pore at 77 K, and compared the simulated adsorption isotherm with the experimental data reported in the literature. The simulated isotherm from our model is in almost qualitative agreement with experiment. Consequently, the model proposed provides an explicit and accurate description of cylindrical pores represented by the Lennard-Jones potential. Moreover, the model can be easily applied to a variety of cylindrical pores, ranging from cylindrical surface to finite thickness walls, in both theoretical studies and computer simulations. 展开更多
关键词 potential model cylindrical pores GCMC MCM-41
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并联机构瞬轴面研究进展
13
作者 张雷雷 赵延治 赵铁石 《机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期131-146,共16页
沿动定瞬轴面连续地螺旋对滚,是并联机构固有的运动特性,也是并联机构转动和移动强耦合输出的几何表现形式。这种复杂空间刚体运动,极大地增加了并联机构的运动学标定和控制的难度。近年来,有学者利用瞬轴面来定性地描述这类机构的复杂... 沿动定瞬轴面连续地螺旋对滚,是并联机构固有的运动特性,也是并联机构转动和移动强耦合输出的几何表现形式。这种复杂空间刚体运动,极大地增加了并联机构的运动学标定和控制的难度。近年来,有学者利用瞬轴面来定性地描述这类机构的复杂运动特性,也有学者利用瞬轴面来优化设计机构。最近,有学者提出了动定瞬轴面螺旋对滚方程,来定量地计算这种复杂的空间运动。但是,瞬轴面在并联机构学中的研究和应用,并未受到国内外学者的广泛关注。为此,首先分析了并联机构的运动特性,综述了并联机构转轴和瞬轴面的分布规律,回顾了并联机构瞬轴面的计算方法和动定瞬轴面螺旋对滚方程的推导过程,并给出了该方程的几何应用。最后,展望了瞬轴面在并联机构学研究中的发展方向。 展开更多
关键词 瞬轴面 并联机构 本征基旋量 拟圆柱面 节距双曲面
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