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汽车主动悬架最优控制——采用频域计权形式性能指标函数 被引量:33
1
作者 祁建城 李若新 +2 位作者 刘志国 徐新喜 高延龄 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期15-20,共6页
本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发,研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二次型性能指标函数。在性能指标函数中采用与频率相关的计权矩阵可以对系统特定频带的振动状态施以重权或弱权,以体... 本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发,研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二次型性能指标函数。在性能指标函数中采用与频率相关的计权矩阵可以对系统特定频带的振动状态施以重权或弱权,以体现设计者对此振动频带的关心程度。仿真结果表明,主动悬架有效地降低了汽车簧载质量的垂直振动加速度,采用频域计权形式二次型性能指标函数可进一步降低车身在坐姿乘员敏感频率范围内的振动强度。 展开更多
关键词 主动悬架 最优控制 性能指标函数 频域计权
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多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法 被引量:19
2
作者 靳其兵 王建辉 顾树生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期308-313,共6页
将预测控制与神经网络逆动态控制相结合,提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值,使整个系统具有预测控制的特点,有比通常的神经网络逆动态控制快得多... 将预测控制与神经网络逆动态控制相结合,提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值,使整个系统具有预测控制的特点,有比通常的神经网络逆动态控制快得多的响应速度和更好的响应性能。仿真实验表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 预测控制 神经网络 逆动脉控制 性能指标函数
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军事通信网络抗毁性指标函数研究 被引量:4
3
作者 温巧林 司守奎 +1 位作者 孙玺菁 许波林 《信息系统工程》 2010年第6期48-48,46,共2页
文章在分析网络安全性、网络抗毁性基本含义的基础上,结合军事通信网络在未来军事斗争中的任务需求和面临的主要打击样式给出了军事通信网络抗毁性的定义,并以此建立起相应的指标函数来衡量军事通信网络的抗毁性能力。
关键词 军事通信网络 及时性 可达性 指标函数
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基于指标函数集合排序法的UUV航路规划 被引量:1
4
作者 黄鑫 蔡志明 姚万军 《鱼雷技术》 2008年第2期53-56,共4页
潜艇艇载战术无人水下航行体(UUV)的军事应用要求其全局航路规划求解算法必须兼顾计算快速性与任务适应性要求。使用动态规划算法求解该问题较其他算法具有求解速度快的优势,而传统动态规划使用单一指标函数存在任务适应性不高的问题,... 潜艇艇载战术无人水下航行体(UUV)的军事应用要求其全局航路规划求解算法必须兼顾计算快速性与任务适应性要求。使用动态规划算法求解该问题较其他算法具有求解速度快的优势,而传统动态规划使用单一指标函数存在任务适应性不高的问题,为此提出使用指标函数排序集合的改进方法,说明了该方法的使用时机与程序实现要点。该方法用一个可变的指标函数集合代替了单一的指标函数,其程序流程与传统方法基本相同,只是初始化模块、算法模块以及一些预备工作有所不同。仿真结果证明了改进方法的有效性,且在任务适应性上有明显提高,可降低整个航路规划的时间消耗。 展开更多
关键词 无人水下航行体(UUV) 指标函数集合排序 航路规划
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关于N-函数的指标函数的单调性定理
5
作者 严亚强 《苏州大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第4期1-6,12,共7页
研究生成N-函数的两类数量指标的指标函数的单调性及其关系 ,主要结果为 :(1)设Φ为N -函数 ,φ(t)为它的左导数 ,记  FΦ(t) =tφ(t)Φ(t) ,  GΦ(c ,u) =Φ- 1(u)Φ- 1(cu) (c>1) ,则FΦ(t)在 (0 .Φ- 1(u0 ) ]单调递增当且仅... 研究生成N-函数的两类数量指标的指标函数的单调性及其关系 ,主要结果为 :(1)设Φ为N -函数 ,φ(t)为它的左导数 ,记  FΦ(t) =tφ(t)Φ(t) ,  GΦ(c ,u) =Φ- 1(u)Φ- 1(cu) (c>1) ,则FΦ(t)在 (0 .Φ- 1(u0 ) ]单调递增当且仅当对任意c >1,GΦ(c,u)在 (0 ,u0c]单调递增 .(2 )设Φ ,Ψ为一对互余的N -函数 , ,ψ分别为它们的左导数 ,则 (i)FΦ(t)在 (0 ,ψ(C) ]上单调递增 (递减 )当且仅当FΨ(s)在 (0 ,C]上单调递减 (递增 ) ;(ii) 1/a Φ + 1/b Ψ =1. 展开更多
关键词 ORLICZ空间 N-函数 指标函数 数量指标 单调性 单调递增 单调递减 导数
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基于指标函数的舰载机机队回收调度优化研究 被引量:5
6
作者 万兵 韩维 +1 位作者 梁勇 苏析超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2918-2930,共13页
由于复飞逃逸、飞行故障等因素随机发生,传统静态调度方法难以有效解决动态随机调度问题。对此,提出一种基于飞机优先序指标函数的蒙特卡罗模拟差分进化搜索的实时调度算法。在离线模拟回收环境下,由算法完成基于随机模型的指标函数系... 由于复飞逃逸、飞行故障等因素随机发生,传统静态调度方法难以有效解决动态随机调度问题。对此,提出一种基于飞机优先序指标函数的蒙特卡罗模拟差分进化搜索的实时调度算法。在离线模拟回收环境下,由算法完成基于随机模型的指标函数系数优化,后由该指标函数实现对机队优先序的实时评估排序,进而完成回收在线动态调度。仿真结果表明所提算法能有效解决回收调度问题。在相同机队初始输入下,目标值呈现较好统计特性,其期望值能够快速收敛到一定范围,且无复飞情况下着舰时间窗目标呈显著正态性;不同回收机队输入对指标系数最优值的散布较小,表明指标函数评估优先序具有较好的通用性和有效性;模拟回收调度发现,着舰成功率的提高将显著降低机队复飞次数,提高回收效率。 展开更多
关键词 舰载机 回收调度 指标函数 蒙特卡罗模拟 差分进化
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Banach指标函数的可测性
7
作者 Nikita Evseev 陆柱家(译) 童欣(校) 《数学译林》 2024年第1期93-96,共4页
我们对于一个几何上双重度量空间的可测映射的Banach(巴拿赫)指标函数建立了其可测性这是Euclid(欧几里得)空间连续变换一个已知结果的推广。度量空间中二进立方体系统被利用来构造收敛到指标函数的一个可测函数列,这里我们部分遵循Ban... 我们对于一个几何上双重度量空间的可测映射的Banach(巴拿赫)指标函数建立了其可测性这是Euclid(欧几里得)空间连续变换一个已知结果的推广。度量空间中二进立方体系统被利用来构造收敛到指标函数的一个可测函数列,这里我们部分遵循Banach原来的证明. 展开更多
关键词 指标函数 度量空间 欧几里得 连续变换 BANACH 可测函数 巴拿赫 可测性
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航空发动机控制中变权重函数阶次的仿真研究
8
作者 蔡宁泊 韩郑弘 +1 位作者 王伟 陶立权 《计算机仿真》 2024年第3期20-24,共5页
提出一种民用航空发动机过渡过程控制方法,在含非线性补偿项的航空发动机分段线性模型基础上建立含耦合状态变量权重项的性能指标指标函数,设计变权重SDRE控制算法实现的对过渡过程的控制。在MATLAB环境下对各阶次变权重函数下的航空发... 提出一种民用航空发动机过渡过程控制方法,在含非线性补偿项的航空发动机分段线性模型基础上建立含耦合状态变量权重项的性能指标指标函数,设计变权重SDRE控制算法实现的对过渡过程的控制。在MATLAB环境下对各阶次变权重函数下的航空发动机SDRE控制算法进行仿真,仿真结果表明,变权重SDRE控制算法相比定权重控制算法可以在提升航空发动机转速响应速度的同时降低燃油消耗,同时仿真结果表明,变权重函数阶次越高时转子转速响应的上升时间越快,同时燃油流量随阶次的上升先减小再增加,最后对产生这种结果的原因进行了分析。 展开更多
关键词 航空发动机控制 过渡过程 状态相关黎卡提方程控制算法 变权重性能指标函数
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在线优化可变基的非线性预测函数控制
9
作者 侯小秋 李丽华 《河北科技师范学院学报》 CAS 2024年第2期73-80,共8页
针对基本预测函数控制只能用于线性系统控制的这一不足,给出基于实用随机NARMAX模型的非线性预测函数控制,采用可克服算法病态的非线性递推最小二乘法进行参数估计,利用在工作点处的动态切平面逼近方法,将实用随机NARMAX模型用线性时变C... 针对基本预测函数控制只能用于线性系统控制的这一不足,给出基于实用随机NARMAX模型的非线性预测函数控制,采用可克服算法病态的非线性递推最小二乘法进行参数估计,利用在工作点处的动态切平面逼近方法,将实用随机NARMAX模型用线性时变CARMAX模型逼近,使非线性预测函数控制转化为线性模型下的预测函数控制,用线性优化算法求解控制输入,避免了复杂的非线性优化问题,并采用直接极小化指标函数优化算法对可变基函数的加权系数进行在线优化,提出在线优化参数的非线性预测函数控制。仿真研究表明,因算法具有优化可变基函数加权系数和预测函数控制功能,系统具有优良的控制响应。 展开更多
关键词 预测函数控制 非线性控制 随机NARMAX模型 可变基函数 直接极小化指标函数优化算法
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在线优化参数的无模型PID预测函数控制
10
作者 侯小秋 《黄河科技学院学报》 2024年第11期9-14,共6页
针对复杂非线性系统难以建模的控制问题,采用具有辅助变量紧格式动态线性化泛模型的无模型自适应控制方案,结合PID预测函数控制,并对目标函数进行改进,提出广义目标函数,给出无模型PID预测函数控制,采用直接极小化指标函数自适应优化算... 针对复杂非线性系统难以建模的控制问题,采用具有辅助变量紧格式动态线性化泛模型的无模型自适应控制方案,结合PID预测函数控制,并对目标函数进行改进,提出广义目标函数,给出无模型PID预测函数控制,采用直接极小化指标函数自适应优化算法对PID控制参数寻优,给出PID控制参数的在线优化算法。仿真研究表明算法的控制响应优良。 展开更多
关键词 PID预测函数控制 无模型自适应控制 泛模型 直接极小化指标函数自适应优化算法 广义目标函数 在线优化
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考虑边坡稳定性的露天转地下开采隔离层厚度指标函数分析法 被引量:10
11
作者 刘艳章 刘永涛 +5 位作者 吴恩桥 叶义成 潘世华 陈小强 邹晓甜 张奎 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1005-1013,共9页
露天边坡稳定性是确定露天转地下开采隔离层厚度的重要因素之一。以密云铁矿为工程背景,采用有限元强度折减法分析了该矿露天转地下开采过程中隔离层厚度与露天边坡稳定性的关系,分析表明露天顶帮边坡安全系数随隔离层厚度的增大而增大... 露天边坡稳定性是确定露天转地下开采隔离层厚度的重要因素之一。以密云铁矿为工程背景,采用有限元强度折减法分析了该矿露天转地下开采过程中隔离层厚度与露天边坡稳定性的关系,分析表明露天顶帮边坡安全系数随隔离层厚度的增大而增大。将边坡安全系数、隔离层安全系数、矿石回收率和隔离层承载力作为确定隔离层厚度的评价指标,基于理想点法提出了计算隔离层厚度的指标函数分析法,并运用此方法计算了密云铁矿的隔离层厚度。研究表明:不考虑边坡稳定性时,隔离层厚度指标函数分析法计算的隔离层厚度与其他方法计算结果基本一致;应用该方法,矿山可以根据各评价指标的重要程度,计算合理的隔离层厚度。 展开更多
关键词 隔离层厚度 指标函数分析法 边坡稳定性 露天转地下开采 安全系数
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一种基于矛盾思想方法的性能指标函数 被引量:1
12
作者 姜胜 陈启卷 肖志怀 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期189-193,202,共6页
由给定值阶跃响应过渡过程性能指标中存在的矛盾入手,分析了给定值跟随型控制系统优化的本质,认为其实质上是矛盾对立统一的产物,进而从抓住主要矛盾的观点出发,构造了一种以3个分立的过渡过程曲线特征参数为组成部分的性能指标函数.通... 由给定值阶跃响应过渡过程性能指标中存在的矛盾入手,分析了给定值跟随型控制系统优化的本质,认为其实质上是矛盾对立统一的产物,进而从抓住主要矛盾的观点出发,构造了一种以3个分立的过渡过程曲线特征参数为组成部分的性能指标函数.通过适当的均衡化和归一化变换处理,该性能指标函数在保持主要性能指标平衡性的基础上,加入了最大动态偏差限制、负向波动参数和过渡过程时间参考值,从而在保证稳定性的同时体现了控制要求和实际对象的动态特性,因而具有良好的适应性和针对性.仿真试验结果表明,使用该性能指标函数优化得到的系统具有给定动态偏差范围内快速的阶跃给定值跟随性能,同时具有良好的抗扰动性能和鲁棒性,适合于给定值跟随型控制系统的计算机仿真寻优. 展开更多
关键词 性能指标函数 仿真 设定值跟随器 寻优
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响应变量随机缺失的相依函数型单指标模型的k近邻估计
13
作者 何文然 黄振生 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2023年第6期105-110,共6页
针对具有α混合结构的函数型时间序列数据,当响应变量随机缺失时,利用函数型单指标模型进行统计建模,并采用k近邻方法对模型中未知参数和未知函数进行估计,与经典核方法相比,其数据适用性更强,可以提高估计效率;通过数值模拟和厄尔尼诺... 针对具有α混合结构的函数型时间序列数据,当响应变量随机缺失时,利用函数型单指标模型进行统计建模,并采用k近邻方法对模型中未知参数和未知函数进行估计,与经典核方法相比,其数据适用性更强,可以提高估计效率;通过数值模拟和厄尔尼诺海平面温度数据,将k近邻方法和经典核方法进行比较,讨论k近邻方法与经典核方法对未知参数和未知函数的估计效果;从模拟结果可以看到:k近邻方法对未知参数和未知函数的估计精度以及随样本增加的改善效果要优于经典核方法,在真实数据分析中,k近邻对真实数据的精度拟合以及趋势拟合都表现优异;这些结果表明:在响应变量随机缺失的时间序列单指标模型中,采用k近邻方法对未知参数和未知函数进行估计,在精度上要优于经典核方法,同时在真实数据分析中,相比经典核方法,k近邻方法能更好地拟合数据。 展开更多
关键词 函数型单指标模型 α混合 k近邻估计 随机缺失
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齐次分数次积分算子在变指标函数空间上的有界性 被引量:3
14
作者 檀健 刘宗光 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2015年第2期309-320,共12页
本文得到了齐次分数次积分算子在变指标Lebesgue空间、变指标Hardy空间和变指标Herz型Hardy空间上的一些有界性结果.
关键词 指标函数空间 原子分解 齐次分数次积分算子 L^r-Dini条件
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一种基于矛盾思想方法的性能指标函数
15
作者 姜胜 《武汉电力职业技术学院学报》 2010年第1期60-64,共5页
抓住给定值阶跃响应过渡过程性能指标中存在的主要矛盾培训,构造了一种以三个分立的过渡过程曲线特征参数为组成部分的性能指标函数。该性能指标函数在保持主要性能指标平衡性的基础上,加入了最大动态偏差限制、负向波动参数和过渡过程... 抓住给定值阶跃响应过渡过程性能指标中存在的主要矛盾培训,构造了一种以三个分立的过渡过程曲线特征参数为组成部分的性能指标函数。该性能指标函数在保持主要性能指标平衡性的基础上,加入了最大动态偏差限制、负向波动参数和过渡过程时间参考值,从而在保证稳定性的同时体现了控制要求和实际对象的动态特性,因而具有良好的适应性和针对性。仿真试验结果表明,使用该性能指标函数优化得到的系统,具有给定动态偏差范围内快速的阶跃给定值跟随性能,具有良好的抗扰动性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 性能指标函数 仿真 设定值跟随 寻优
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不可压Navier-Stokes方程在变指标函数空间上的整体适定性 被引量:2
16
作者 汝少雷 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1427-1442,共16页
本文首先构造了一类变指标的Fourier-Besov空间,在这类空间上,我们可以克服一般变指标函数空间(如变指标Besov空间和变指标Lebesgue空间等)应用于方程时所遇到的困难.基于在这类空间上的半群估计和时空估计,本文可得Navier-Stokes方程... 本文首先构造了一类变指标的Fourier-Besov空间,在这类空间上,我们可以克服一般变指标函数空间(如变指标Besov空间和变指标Lebesgue空间等)应用于方程时所遇到的困难.基于在这类空间上的半群估计和时空估计,本文可得Navier-Stokes方程在这类空间上小初始值的整体适定性. 展开更多
关键词 指标函数空间 NAVIER-STOKES方程 整体适定性
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模糊语言指标属性函数在铁路客运提速评价中的应用
17
作者 张秀媛 邵亚明 《铁道运输与经济》 北大核心 2004年第2期58-61,共4页
对铁路客运提速系统的综合评价问题可以依据铁路客运特点确定提速的主要指标,通过一种属性测度函数进行单项指标的评价、多项指标的综合评价。对列车提速方案进行系统评价时,多种指标的选择能使整个评价模型系统充分反映铁路提速与客运... 对铁路客运提速系统的综合评价问题可以依据铁路客运特点确定提速的主要指标,通过一种属性测度函数进行单项指标的评价、多项指标的综合评价。对列车提速方案进行系统评价时,多种指标的选择能使整个评价模型系统充分反映铁路提速与客运需求的互动作用。 展开更多
关键词 铁路提速 铁路客运 模糊语言 指标属性函数 置信度准则 服务水平
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科学研究评价体系中若干统计指标时间函数属性的探讨
18
作者 马跃 霍良 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2003年第9期9-12,共4页
根据我国加入WTO的时代特点、科学研究活动的性质和实际情况,针对科学研究评价体系中参加技术标准建设、专利技术成果、获奖成果等评价指标的时间函数属性进行了分析,并给出了新的计算公式。
关键词 科学研究评价 评价体系 评价指标 统计指标 时间函数指标 专利指标 获奖成果指标
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凸函数导出指标
19
作者 孙建新 《绍兴文理学院学报》 2014年第9期1-7,共7页
讨论了凸函数导出指标的各种常见类型,考虑了它们与范数导出指标的关系,并通过实例对两者进行了比较.
关键词 函数 拉格朗日乘子法 信息熵 范数导出指标 函数导出指标
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在线优化基函数的对称双线性系统的预测函数控制
20
作者 侯小秋 《黄河科技学院学报》 2023年第2期26-31,共6页
针对对称双线性系统的控制问题,研究其确定性定常情形,对预测时域长度进行分段处理,提出对称双线性系统的预测函数控制迭代算法,避免了求解控制输入的非线性最优化问题,利用直接极小化指标函数自适应优化算法,对基函数进行优化,因此基... 针对对称双线性系统的控制问题,研究其确定性定常情形,对预测时域长度进行分段处理,提出对称双线性系统的预测函数控制迭代算法,避免了求解控制输入的非线性最优化问题,利用直接极小化指标函数自适应优化算法,对基函数进行优化,因此基函数是在线优化时变的,算法具有可变基函数的功能,仿真研究表明算法的控制响应具有优良的性能。 展开更多
关键词 预测函数控制 对称双线性系统 直接极小化指标函数自适应优化算法 函数 在线优化参数
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