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基于HMM/KF滤波的捷联惯组快速标定方法
被引量：
4
1
作者
孙枫
曹通
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期567-570,共4页
提出一种快速标定捷联惯组常值零偏的六位置测试法.首先在传统解析式粗对准的基础上引入HMM/KF滤波器,利用HMM/KF滤波器滤除对准环境中的干扰噪声,实现捷联系统粗对准;然后分析利用粗对准的对准精度与惯性器件误差之间的关系,推导出求...
提出一种快速标定捷联惯组常值零偏的六位置测试法.首先在传统解析式粗对准的基础上引入HMM/KF滤波器,利用HMM/KF滤波器滤除对准环境中的干扰噪声,实现捷联系统粗对准;然后分析利用粗对准的对准精度与惯性器件误差之间的关系,推导出求取捷联惯组常值零偏的数学表达式.对比实验分析结果表明,采用滤波技术的对准方法能够提高方位对准精度,而且能够快速有效地标定和补偿上一标定阶段残留的惯性器件常值零偏,改善导航性能.
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关键词
捷联
惯
组
:
零位
偏置
六位置标定
粗对准
隐式马尔科夫模型
卡尔曼滤波
原文传递
题名
基于HMM/KF滤波的捷联惯组快速标定方法
被引量：
4
1
作者
孙枫
曹通
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期567-570,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60775001
60834005)
文摘
提出一种快速标定捷联惯组常值零偏的六位置测试法.首先在传统解析式粗对准的基础上引入HMM/KF滤波器,利用HMM/KF滤波器滤除对准环境中的干扰噪声,实现捷联系统粗对准;然后分析利用粗对准的对准精度与惯性器件误差之间的关系,推导出求取捷联惯组常值零偏的数学表达式.对比实验分析结果表明,采用滤波技术的对准方法能够提高方位对准精度,而且能够快速有效地标定和补偿上一标定阶段残留的惯性器件常值零偏,改善导航性能.
关键词
捷联
惯
组
:
零位
偏置
六位置标定
粗对准
隐式马尔科夫模型
卡尔曼滤波
Keywords
strapdown inertial measurement unit
bias
six-position calibration
coarse alignment
hidden Markovmodel
Kalman filter
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HMM/KF滤波的捷联惯组快速标定方法
孙枫
曹通
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
原文传递
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