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1
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面向3D打印的排爆机械臂栅格优化 |
郭小兰
封坤
魏弦
李昕
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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2
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排爆服的研究现状与发展 |
熊艳平
张燕
王成
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《纺织科技进展》
CAS
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2024 |
0 |
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3
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排爆服对冲击波和破片联合毁伤效应的防护性能试验研究 |
吕振哲
闫群
刘瀚
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《中国安全防范技术与应用》
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2024 |
0 |
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4
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履带式排爆机器人结构设计 |
庄重
任文博
李彩花
胡晓平
帅俊峰
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《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
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2023 |
0 |
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5
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六旋翼无人机空基智能排爆系统设计与实现 |
曾俊
卢瑞涛
杨小冈
王思宇
范继伟
李清格
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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6
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警用无人机在安检排爆工作中的应用现状及发展趋势 |
薛奇
曹凤红
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《中国设备工程》
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2023 |
4
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7
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基础型安检排爆队员素质提升路径探析 |
陈会
王军
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《安徽警官职业学院学报》
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2023 |
0 |
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8
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基于Arduino脑控排爆机器人设计应用 |
张沛航
栾昱霖
杨帆
矫文景
刘子扬
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《制造业自动化》
北大核心
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2023 |
0 |
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9
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我在朱日和当排爆兵 |
程雪
杨鹏飞
王子祥
吴超
吴英豪(图)
郭力(图)
徐秦晓(图)
XINHUA(图)
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《中国军队（中法文版）》
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2023 |
0 |
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10
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浅谈新形势下排爆智能实验室构建 |
谢红超
张亚磊
朱岩
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《中国安全防范技术与应用》
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2023 |
0 |
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11
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基于芳纶被复线远距离排爆头盔语音通信系统设计及应用 |
王誉天
唐剑兰
刘鑫
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《无线通信》
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2021 |
1
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12
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排爆防护装备防护效能评价技术研究 |
何昌见
钟鑫
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《中国个体防护装备》
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2013 |
1
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13
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国外无人排爆机器人发展现状研究初探 |
张兵
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《科技视界》
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2020 |
3
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14
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反爆炸恐怖袭击防排爆技术综述 |
方向
高振儒
周守强
郭涛
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《中国工程科学》
北大核心
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2013 |
15
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15
|
排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术 |
丁伟利
郝颖明
朱枫
秦丽娟
刘晓民
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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16
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排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发 |
范路桥
蒋梁中
汪伟
姚锡凡
何春彬
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
7
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17
|
排爆机器人的研究现状及其关键技术 |
范路桥
姚锡凡
祁亨年
杨武
蒋梁中
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《机床与液压》
北大核心
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2008 |
27
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18
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排爆机器人机械臂控制系统设计 |
李波
张瑾
李国栋
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《机电工程》
CAS
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2015 |
16
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19
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基于Ansys WorkBench的排爆机器人机械手静力学分析 |
樊炳辉
焦浩
贾娜
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《制造业自动化》
北大核心
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2014 |
34
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20
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基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究 |
邓伟
刘平
李贻斌
宋锐
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
9
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