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番茄钵苗移栽探出式取钵机构设计与试验 被引量:3
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作者 辛亮 王明成 +3 位作者 孙国玉 张浩 孙铭翼 王航 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期96-105,共10页
为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤,同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题,提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构,实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出... 为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤,同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题,提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构,实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出入钵、移动送苗及收回推秧工序。根据钵苗移栽取钵过程分析与设计要求,建立了探出式取钵机构力学分析模型,并获得影响秧针扎入钵土时驱动杆受最小驱动力的因素。基于Matlab App Designer平台开发了取钵机构计算机辅助分析设计软件,获得满足番茄钵苗移栽要求的取钵机构设计参数集。采用三因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,以驱动杆斜杆夹角、钵体含水率、入钵深度为试验因素,以钵体完整率和取苗成功率为评价指标,试制样机并搭建台架实施参数组合优化及验证试验,结果表明:探出式取钵机构可有效地配合取苗机构完成各项性能工作要求,在参数组合为驱动斜杆间夹角112°、钵体含水率57.5%、入钵深度28.4 mm时作业效果最佳,钵体完整率为96.44%,取苗成功率为97.06%,满足钵苗移栽作业性能。 展开更多
关键词 番茄 钵苗移栽 探出式 取钵机构 力学分析
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探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构优化设计与试验 被引量:8
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作者 周脉乐 薛向磊 +1 位作者 钱孟波 尹大庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期77-83,共7页
针对回转式蔬菜钵苗扎穴移栽机构破坏钵体完整性、穴口不对称造成栽植直立度差、打孔和栽植过程同时进行影响栽植质量等问题,提出了一种探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构。该机构可交替实现打孔和栽植过程,移栽臂栽植时,打孔器在前一株钵苗... 针对回转式蔬菜钵苗扎穴移栽机构破坏钵体完整性、穴口不对称造成栽植直立度差、打孔和栽植过程同时进行影响栽植质量等问题,提出了一种探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构。该机构可交替实现打孔和栽植过程,移栽臂栽植时,打孔器在前一株钵苗栽植位置完成打孔,保证了栽植时序且穴口对称,土壤回流均匀,有利于保证栽植直立性。在取苗位置执行探出式夹取苗钵动作,以保护苗钵基质的完整性。基于探出式蔬菜钵苗打孔移栽机构的运动学机理分析开发了优化设计软件,并完成了优化设计。开展了移栽机构的虚拟仿真试验和系列台架试验,分析了在取苗、打孔和栽植等关键位置的位姿。轨迹与位姿验证试验表明,该机构形成的特定轨迹和位姿可依次完成取苗、输送、打孔和栽植等动作。取苗试验表明,该机构可实现探出式取苗,有效保证了蔬菜钵苗基质的完整性。 展开更多
关键词 种植机械 蔬菜钵苗 打孔移栽机构 探出式
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探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验 被引量:15
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作者 尹大庆 王佳照 +2 位作者 周脉乐 杨禹超 王金武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期64-71,共8页
为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可... 为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹。建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87%,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性。 展开更多
关键词 蔬菜钵苗 取苗机构 探出取推钵 参数优化 取苗试验
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黑果枸杞两种花型的花部综合征与传粉特性 被引量:3
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作者 哈里布努尔 古丽扎尔·阿不都克力木 +1 位作者 热依拉穆·麦麦提吐尔逊 艾沙江·阿不都沙拉木 《植物生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1050-1063,共14页
黑果枸杞(Lycium ruthenicum)是中国西北地区极端环境中分布的国家二级保护植物,该物种在新疆南部的自然种群中出现了同型花柱类型(同位花)和柱头探出式雌雄异位类型(异位花)个体,并且遭遇沙尘暴频繁的种群中异位花个体出现频率减少。... 黑果枸杞(Lycium ruthenicum)是中国西北地区极端环境中分布的国家二级保护植物,该物种在新疆南部的自然种群中出现了同型花柱类型(同位花)和柱头探出式雌雄异位类型(异位花)个体,并且遭遇沙尘暴频繁的种群中异位花个体出现频率减少。该研究对喀什市自然种群中黑果枸杞两种不同花型植株的花部综合征和传粉特性进行比较研究,以期探讨该物种不同花型植株在南疆早春极端环境中的花部特征的可塑性及其适应性机制。结果表明:同位花雌雄蕊高度间无显著差异,而异位花雌蕊高度显著高于雄蕊;同位花花冠直径、花冠筒长、胚珠数均高于异位花,而异位花雌雄蕊空间距离、花粉数及花粉胚珠比均比同位花高。黑果枸杞同位花个体比例(68%)高于异位花个体(32%),种群水平及个体水平同位花花期((117.00±2.25) d,(101.65±1.98) d)比异位花((26.00±1.00) d,(18.75±1.00) d)长,而单花水平上异位花单花寿命((4.50±0.14) d)比同位花((3.13±0.11) d)长。两种类型花在花早期(紫色)分泌的花蜜量均高于花后期(白色)。在紫色花阶段(花开放早期),同位花上的主要传粉者意大利蜜蜂、熊蜂和食蚜蝇的访花频率和停留时间均高于异位花;而白色花阶段(花开放后期)意大利蜜蜂、熊蜂在异位花上的访花频率比同位花高。在不同花色阶段,同位花柱头花粉落置数、花粉移出率、花粉传递效率均比异位花高,并且同位花自然坐果率及结籽率均比异位花高。在新疆南部的沙尘暴极端环境下,同位花通过较高的自交亲和性保障繁殖,而异交为主的异位花提高了异交率。异位花与同位花在花部综合征和花报酬上的差异,是影响其繁殖成功的主要因素。 展开更多
关键词 黑果枸杞 同位花柱 柱头探出式雌雄异位 传粉特性
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Robust Generation of Three-Particle W State with Atoms Trapped in Separate Cavities 被引量:1
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作者 辛斌 贾仁需 郑亦庄 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第10期493-496,共4页
This paper presents a scheme for generating three-particle W state of remote atoms trapped in leaky cavities.The scheme uses cavity decay to inject photons into a setup of optical devices which consist of a series of ... This paper presents a scheme for generating three-particle W state of remote atoms trapped in leaky cavities.The scheme uses cavity decay to inject photons into a setup of optical devices which consist of a series of beam splitters and photon detectors.Photon detection on the output mode projects the atomic state into the W state.In the condition of "weakly driven approach",it shows that the scheme is robust and has high fidelity.It also points out that the scheme is scalable to generate multi-atomic W state. 展开更多
关键词 ENTANGLEMENT W-STATE QED
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