集成化接近觉传感器研究 被引量：7

1

作者 王敏 黄心汉 胡建元 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第9期33-36,共4页

根据声波反射和电场感应的原理设计了集超声测距和电容式接近觉检测及多传感器信息融合为一体的集成化接近觉传感器，提出了变阈值超声回波时间测量方法和利用电客阵列检测机器人末端执行器与被测物体接近度的方法，给出了传感器信息融... 根据声波反射和电场感应的原理设计了集超声测距和电容式接近觉检测及多传感器信息融合为一体的集成化接近觉传感器，提出了变阈值超声回波时间测量方法和利用电客阵列检测机器人末端执行器与被测物体接近度的方法，给出了传感器信息融合的结构。 展开更多

关键词 传感器 超声波 信息融合 接近觉传感器 机器人

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水下目标跟踪定位用接近觉传感器 被引量：4

2

作者 徐筱龙 徐国华 游胜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期115-116,120,共3页

利用超声水下的传播与反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头与控制电路,研制了一种新型水下跟踪定位用接近觉传感器,实验表明:该传感器具有体积小、低功耗、实时性好等特点,适用于水下作业,如机械手的目标跟踪定位。

关键词 水下 接近觉传感器 目标跟踪

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新颖补偿型光纤接近觉传感器结构参数优化的研究 被引量：1

3

作者 刘桂雄 郑时雄 +1 位作者 邹自立 阎华 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1997年第4期284-286,共3页

简要介绍了一种新颖的具有对强度干扰进杆补偿的光纤接近觉传感器，重点研究基于传感器受结构参数变化影响最小的多目标优化模型，并得到传感器的最优结构参数，它对传感器的设计具有重要指导意义。

关键词 接近觉传感器 光纤传感器 优化设计

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基于新型接近觉传感器的非接触测量系统

4

作者 王枫红 郑时雄 吴少琴 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第8期58-60,共3页

介绍目前用于仿形测量的几种主要技术 ,分析各自的优缺点 ,着重介绍以一种新型接近觉传感器为测头的非接触测量系统。

关键词 反求工程 坐标测量机 扫描 接近觉传感器 非接触测量系统 仿形测量

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接近觉传感器的研究现状和发展趋势

5

作者 陈强 陶海鹏 王志明 《甘肃科技纵横》 2009年第6期35-36,56,共3页

接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用。通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度,从而实现无冲击接近,避免碰撞和抓取操作。文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状,... 接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用。通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度,从而实现无冲击接近,避免碰撞和抓取操作。文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状,并列举了部分应用实例。结合现代传感器的发展,对接近觉传感器的发展趋势作了分析。 展开更多

关键词 接近觉传感器 研究现状 发展趋势

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机器人超声接近觉传感器的研究 被引量：4

6

作者 陈维明 陈维南 冯纯伯 《传感器技术》 CSCD 1994年第1期45-48,共4页

根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明... 根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明,该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。 展开更多

关键词 机器人 超声波 接近觉传感器

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一种新型双极板电容接近觉传感器 被引量：2

7

作者 义泳 王敏 黄心汉 《传感器技术》 CSCD 1996年第2期19-21,共3页

介绍了一种新型双极板电容接近觉传感器，该传感器不仅能检测导体，而且能检测非导体对象的接近度．对该传感器的原理、结构及检测方法作了研究和讨论，并给出了初步实验结果及分析．

关键词 电容 接近觉传感器 机器人 障碍物

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应用电磁式接近觉传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教和自动跟踪

8

作者 谭志平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1990年第5期39-44,共6页

本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.文章介绍了接近觉传感器的结构原理和技术特性,以及弧焊机器人... 本文从经济适用的角度出发,以降低弧焊机器人所要求的作业条件、扩大弧焊机器人的应用范围为目的,提出了应用电磁式接近角传感器实现弧焊机器人的角焊缝自动示教、自动跟踪.文章介绍了接近觉传感器的结构原理和技术特性,以及弧焊机器人对几种不同角度焊接方式的焊缝自动示教、自动跟踪的具体方法和程序。图10幅。 展开更多

关键词 弧焊机器人 接近觉传感器 电磁式

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接近觉传感器发展方向综述 被引量：1

9

作者 朱尚明 葛运建 《机器人情报》 1993年第4期19-22,共4页

关键词 传感器 接近觉传感器

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如何选择和使用接近觉传感器

10

作者 Mark T.Hoske 《软件》 2010年第1期18-20,共3页

光电、激光和电感式传感器的最新发展趋势有助于降低成本、减少故障、延长使用寿命、使设定更简单。植入式智能已经拓宽了传感器的使用范围,这样一来,只有少数的电感、光电、激光和其它传感器能够应用到更多的领域,如包装业。在这个怡... 光电、激光和电感式传感器的最新发展趋势有助于降低成本、减少故障、延长使用寿命、使设定更简单。植入式智能已经拓宽了传感器的使用范围,这样一来,只有少数的电感、光电、激光和其它传感器能够应用到更多的领域,如包装业。在这个怡乐普利包无菌填充机里。一个旋转心轴从进水线抓取纸盒;指示流量计OG光电传感器(位于底部、中间和p.40)探测纸盒正确的填充高度。 展开更多

关键词 接近觉传感器 光电传感器 植入式 包装业 流量计 填充 纸盒 智能

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机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法 被引量：5

11

作者 刘桂雄 李夏妮 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期21-25,共5页

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文... 介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明,该方法具有精度高、实时性好的特点,可以应用于存在类似问题的场合. 展开更多

关键词 机器人 光纤接近觉传感器 解耦 多尺度特征

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机器人红外接近觉、光纤触觉和握力觉传感器 被引量：3

12

作者 王岩冰 袁绥华 范宇 《传感器技术》 CSCD 1996年第1期17-20,共4页

设计和研制了红外接近党传感器以探测物体的存在；设计和研制了机器人触须探测物体的触觉和模拟机械爪抓取物体的握力觉传感器。单片机系统控制传感器数据采集和初步判断，为机器人控制和驱动提供感觉信息。

关键词 机器人 接近觉传感器 光纤传感器 触觉传感器

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一种测量微小间隙的超薄电容式接近传感器及检测电路设计

13

作者 刘增辉 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第7期168-171,共4页

距离检测技术被广泛应用于机械制造、交通运输等工业领域,其中当检测物体距离较近,通常为毫米级别时,检测传感器与物体间的距离被称为接近觉检测,常见的接近觉传感器有电容式接近觉传感器、电感式接近觉传感器以及光学式接近觉传感器,... 距离检测技术被广泛应用于机械制造、交通运输等工业领域,其中当检测物体距离较近,通常为毫米级别时,检测传感器与物体间的距离被称为接近觉检测,常见的接近觉传感器有电容式接近觉传感器、电感式接近觉传感器以及光学式接近觉传感器,本文提供了一种电容式接近觉传感器,厚度较小,可应用于狭小空间,相比电感式接近传感器和光电式接近传感器具有结构简单,低成本,低功耗的特点,且不会像光电式传感器一样受污渍遮挡的影响。此外基于该传感器的特性,提供了一种狭小空间装配机器人末端执行器的距离检测应用场景及验证实验。 展开更多

关键词 间隙测量 电容式接近觉传感器 检测电路

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接近觉与距离觉传感器发展动向

14

作者 石庚辰 《机器人情报》 1994年第1期20-23,共4页

1.概述通常情况下,距离觉传感器是指探测距离为几十厘米到数米远的传感器,而接近觉传感器的探测距离为零点几毫米到几十毫米。这两种传感器的作用如下:(1)出现障碍物,确定机器人的行程范围,以免与障碍物发生碰撞;(2)在接触对象物前得到... 1.概述通常情况下,距离觉传感器是指探测距离为几十厘米到数米远的传感器,而接近觉传感器的探测距离为零点几毫米到几十毫米。这两种传感器的作用如下:(1)出现障碍物,确定机器人的行程范围,以免与障碍物发生碰撞;(2)在接触对象物前得到必要的信息,如与物体的相对距离、相对倾角,(3)得到有关对象物表面形状的信息。根据上述接近觉、距离觉传感器的作用,可以看出这两种传感器的作用是介于视觉与触觉之间,能部分代替视觉传感器的作用,尤其是当机器人手爪靠近对象物使视觉被挡住的情况下,接近觉传感器就要取代并发挥视觉的作用。 展开更多

关键词 传感器 接近觉传感器 距离觉传感器

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机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向 被引量：4

15

作者 刘桂雄 李玩雪 郑时雄 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期142-146,共5页

介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动态性能的提高。

关键词 光纤传感器 接近觉传感器 机器人

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基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用 被引量：2

16

作者 任冠佼 陈伟海 +1 位作者 陈斌 王建华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期601-605,共5页

针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,... 针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较大的问题;提出了两种全新的检测机器人本体与墙体之间夹角的方法,可实现机器人近墙行走,对两种方法的优劣进行了比较,最后通过实验证明了此两种方法的可行性,并对测量产生的误差进行了分析. 展开更多

关键词 移动机器人 接近觉传感器 避障

原文传递

机器人光电接近觉传感技术综述 被引量：6

17

作者 刘桂雄 郑时雄 魏永纲 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期16-19,共4页

传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状，并简要地预测未来的发展趋势。

关键词 机器人 光电传感器 接近觉传感器

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补偿型机器人光纤接近觉传感机理的实验研究 被引量：1

18

作者 刘桂雄 郑建燕 +1 位作者 郑时雄 魏永纲 《光通信技术》 CSCD 北大核心 1998年第1期37-41,共5页

简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明，该传感器不但能同时测量距离和方位，而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传... 简要介绍一种可以从任意方向接近被测表面的新颖机器人光纤接近党传感器的原理，重点对传感器样品进行性能实验研究。实验结果表明，该传感器不但能同时测量距离和方位，而且能够补偿光源输出功率的变化、被测表面反射率变化等因素对传感器的影响，是目前一种功能较为完善的传感器。 展开更多

关键词 机器人 光纤 接近觉传感器 性能实验

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PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统 被引量：1

19

作者 刘光军 张春杰 赵经伦 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1989年第3期1-3,48,共4页

本文介绍 PUMA760 工业机器人基于红外接近觉传感器信号控制与编程实验系统。提出了搜索信号极值确定基准相对位置的方法,在位置控制系统中加入了基于传感器信号控制的指令,使 PUMA760完成了快速寻找、接近、定位和抓取非完全固定方位... 本文介绍 PUMA760 工业机器人基于红外接近觉传感器信号控制与编程实验系统。提出了搜索信号极值确定基准相对位置的方法,在位置控制系统中加入了基于传感器信号控制的指令,使 PUMA760完成了快速寻找、接近、定位和抓取非完全固定方位和高度的工件的动作. 展开更多

关键词 机器人 接近觉传感器 位置控制

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《传感器世界》为您提供一项特别的服务产品报价

20

《传感器世界》 1995年第8期49-57,共9页

《传感器世界》现为您提供一项特别的服务一产品报价栏,旨在为生产、经销各类传感器及相关仪器仪表的厂商提供产品信息,拓展行销渠道,为用户提供选择产品的机会。刊登说明:

关键词 服务产品 温度系数 线性度 可编程 参考价格 传感器研究 接近开关 产品报价 接近觉传感器 外形尺寸

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