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基于自动化技术的汽车机械控制系统设计
1
作者 韩东 陈强 《集成电路应用》 2024年第8期88-89,共2页
阐述汽车机械控制系统中的自动化技术,包括中央控制系统、PLC通信模块与传感器系统。分析自动化技术在汽车机械控制系统中的应用,探讨基于自动化技术的汽车机械控制系统设计。
关键词 自动化技术 汽车控制系统 控制系统设计
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颠覆传统DCS架构|中控全球首款通用控制系统Nyx震撼发布
2
《智慧工厂》 2024年第3期24-24,共1页
2024年6月5日,中控推出了震撼全球自动化领域的通用控制系统Universal Control System(UCS)。UCS的面市不仅颠覆式地开创了工业控制系统新理念,更是奏响了自动控制技术跨时代革命的序曲。回归控制本质:计算、连接和感知,创新提出通用控... 2024年6月5日,中控推出了震撼全球自动化领域的通用控制系统Universal Control System(UCS)。UCS的面市不仅颠覆式地开创了工业控制系统新理念,更是奏响了自动控制技术跨时代革命的序曲。回归控制本质:计算、连接和感知,创新提出通用控制系统UCS架构中控技术突破现有系统封闭专用、层级僵化、算力有限的束缚,创新提出新一代通用控制系统UCS的技术架构,构建了软件定义、全数字化、云原生的控制系统,彻底颠覆延续近50年的传统集散控制系统的技术架构。 展开更多
关键词 工业控制系统 集散控制系统 自动控制技术 通用控制系统 软件定义 技术架构 UCS DCS
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草莓移栽机控制系统设计与试验 被引量:2
3
作者 胡建平 刘育彤 +3 位作者 张永辉 徐华岗 刘伟 韩绿化 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期101-106,共6页
针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷... 针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明:当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。 展开更多
关键词 草莓移栽机 控制系统 打穴机构 种植机械
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基于知识库和数据驱动的电力电子智能控制系统设计
4
作者 王子敬 《电气时代》 2024年第7期102-106,共5页
在当今电力电子技术领域,智能化控制系统的应用发展备受关注。首先从模糊变结构控制、神经网络控制和预测控制系统三个方向介绍了电力电子控制智能化的应用。随后创新性从知识库和数据驱动两个方向入手,搭建了电力电子智能控制系统,分... 在当今电力电子技术领域,智能化控制系统的应用发展备受关注。首先从模糊变结构控制、神经网络控制和预测控制系统三个方向介绍了电力电子控制智能化的应用。随后创新性从知识库和数据驱动两个方向入手,搭建了电力电子智能控制系统,分别介绍了其控制流程与优势。最后,通过对比不同系统多方面的表现,发现基于数据驱动的电力电子智能控制系统表现最为出色,具有更高的准确率、更快的响应速度和更高的效率提升。 展开更多
关键词 智能控制系统 数据驱动 预测控制系统 知识库 神经网络控制 智能化控制系统 电力电子 模糊变结构控制
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带式输送机智能控制系统设计与实现
5
作者 许彩燕 《大众标准化》 2024年第3期40-42,共3页
文章介绍了带式输送机智能控制系统的设计与实现。首先,概述了带式输送机的基本原理和组成部分,包括其工作原理和各部件的功能。然后,讨论了带式输送机智能控制系统的概念、优势以及基本要素。接下来,详细介绍了带式输送机智能控制系统... 文章介绍了带式输送机智能控制系统的设计与实现。首先,概述了带式输送机的基本原理和组成部分,包括其工作原理和各部件的功能。然后,讨论了带式输送机智能控制系统的概念、优势以及基本要素。接下来,详细介绍了带式输送机智能控制系统的设计过程,包括系统需求分析、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、传感器选择和布置,以及控制策略设计。然后,描述了控制系统的实施步骤,包括硬件搭建、软件编程、传感器安装和调试,以及整体调试。随后,探讨了控制系统的性能评估和优化方法,包括性能评估指标、评估方法和优化方法。 展开更多
关键词 带式输送机 智能控制系统 控制系统设计 控制系统实施 性能评估
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基于机器深度学习的小麦播种机控制系统研究 被引量:4
6
作者 单绍隆 康华 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期208-211,共4页
针对我国小麦播种机自动控制系统的可靠性及灵敏度不高的问题,基于机器深度学习对小麦播种机的控制系统进行了设计和改进。小麦播种机的主要组成包括控制系统、排种系统、监控系统、电力系统、机架和驾驶室、覆土镇压和排肥装置。为了... 针对我国小麦播种机自动控制系统的可靠性及灵敏度不高的问题,基于机器深度学习对小麦播种机的控制系统进行了设计和改进。小麦播种机的主要组成包括控制系统、排种系统、监控系统、电力系统、机架和驾驶室、覆土镇压和排肥装置。为了使播种机的控制系统能有效进行图像检测识别,提升播种机的控制精度,采用机器深度学习中的卷积神经网络算法对控制系统进行设计,并采用迁移学习的方式对模型进行训练和检测。为了验证播种机控制系统的性能,对其进行播种精度控制和播种性能测试试验,结果表明:播种机的精度和性能均符合播种机的设计要求。 展开更多
关键词 小麦播种机 自动控制系统 机器深度学习 卷积神经网络算法 迁移学习
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基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统 被引量:4
7
作者 梁寿愚 李映辰 +1 位作者 赵化时 马光 《自动化与仪表》 2024年第5期73-77,共5页
该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通... 该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。 展开更多
关键词 PLC 电力巡检机器人 自动化控制系统 上下位机
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含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定 被引量:1
8
作者 王后能 牛松梅 李自成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期288-294,共7页
针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用... 针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用扇形界的方法将产生的量化误差描述为扇形界的不确定性。设计状态反馈控制器,结合所设计的量化器和随机丢包模型,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法得到系统稳定和鲁棒稳定的充分条件。最后,利用数值仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 丢包 量化 状态反馈
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基于业财会融合的管理控制系统重构 被引量:3
9
作者 张先治 李俊辉 贾兴飞 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2024年第1期23-32,共10页
本文针对当前业财会融合研究中的热点问题,即业财会融合的内涵、种类、本质和系统构建问题进行了深入的探讨。笔者在界定“业”“财”“会”内涵的基础上,分别论述了业财融合、业会融合、财会融合和业财会融合四类融合的特点;指出了业... 本文针对当前业财会融合研究中的热点问题,即业财会融合的内涵、种类、本质和系统构建问题进行了深入的探讨。笔者在界定“业”“财”“会”内涵的基础上,分别论述了业财融合、业会融合、财会融合和业财会融合四类融合的特点;指出了业财会融合的目的是实现价值管理与非价值管理的统一,业财会融合的本质是保证企业整体目标实现的管理控制系统;重构了基于业财会融合的管理控制系统,包括组织结构系统、信息沟通要素系统、控制目标分解系统、过程控制系统和评价激励系统。本文对创新和完善业财会融合理论和管理控制理论,指导企业建立业财会融合的管理控制系统具有重要价值。 展开更多
关键词 业财会融合 业财融合 管理控制系统
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基于单片机和PID算法的温度智能控制系统设计 被引量:5
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作者 祖一康 徐妙婧 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期83-89,共7页
为提高温度控制的智能化水平,设计一种智能温度控制系统。该系统以STC89C52单片机为控制器,采用PID算法控制温度,具有语音播报和手机远程控制等功能。采用DS18B20温度传感器采集环境温度;设计LCD12864显示电路实时显示当前温度、温度上... 为提高温度控制的智能化水平,设计一种智能温度控制系统。该系统以STC89C52单片机为控制器,采用PID算法控制温度,具有语音播报和手机远程控制等功能。采用DS18B20温度传感器采集环境温度;设计LCD12864显示电路实时显示当前温度、温度上下限以及温度状态;设计WT588D语音提醒电路,当测量温度小于下限或大于上限时发出语音提醒;设计按键电路实现温度上下限值的设定;设计蓝牙通信电路,与手机APP通信,实现远程控制;采用PID算法输出控制量,控制固态继电器驱动加热或降温装置,实现温度控制。其次,对温度控制系统的硬件和软件进行设计,并制作实物进行运行测试。实验结果表明,所设计的温度控制系统能够很好地实现温度控制,从而达到预期效果,且操作方便、成本低,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 温度控制系统 PID算法 STC89C52单片机 LCD12864显示电路 语音提示 蓝牙通信
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PLC自动化控制系统在造纸污水处理中的应用 被引量:2
11
作者 姜鑫 石宝刚 《造纸科学与技术》 2024年第3期111-114,共4页
造纸行业不但促进了文化发展,还为国家的经济发展贡献了力量。但是造纸过程中产生的废水污水对环境构成了很大的威胁,造纸污水的处理是不容忽视的问题。目前造纸污水的处理主要还是依靠人力,自动化系统协助水平较低。将PLC自动化控制系... 造纸行业不但促进了文化发展,还为国家的经济发展贡献了力量。但是造纸过程中产生的废水污水对环境构成了很大的威胁,造纸污水的处理是不容忽视的问题。目前造纸污水的处理主要还是依靠人力,自动化系统协助水平较低。将PLC自动化控制系统合理运用于造纸污水的处理中,科学高效处理污水,可达到可持续发展的目的,提高生产效率。基于此,从污水源头及污水处理的难点分析,结合PLC自动化控制系统特点,从控制方式、通讯网络、软件以及整个系统多层次分析,提出了一种基于自动化处理污水的PLC系统设计方案,期望能为高效处理造纸污水提供借鉴。 展开更多
关键词 自动化控制系统 造纸污水 污水处理 PLC 应用
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数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化 被引量:1
12
作者 陈杰 泮进明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期200-203,共4页
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integr... 为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。 展开更多
关键词 数控压机 伺服控制系统 改进人工蜂群算法 比例-积分-微分 复合控制 抗干扰
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PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究 被引量:2
13
作者 刘亮 孟磊 《造纸科学与技术》 2024年第2期94-97,共4页
新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人... 新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。 展开更多
关键词 PLC技术 造纸 机械设备 自动控制系统
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“运动控制系统”课程混合式教学改革探索 被引量:1
14
作者 吴超 曹广忠 黄苏丹 《黑龙江教育(高教研究与评估)》 2024年第1期72-74,共3页
文章针对目前“运动控制系统”课程教学过程中存在的不足,充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段,重点从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面深入开展“运动控制系统”课程的教学改革,以期突... 文章针对目前“运动控制系统”课程教学过程中存在的不足,充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段,重点从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面深入开展“运动控制系统”课程的教学改革,以期突破传统教学在时间和空间等方面存在的局限性,大力促进信息技术与教育教学的深度融合与创新,充分发挥学生学习的自主性和积极性,多角度锻炼学生的思维能力和创新能力,有效培养学生分析和解决实际问题能力,为培养满足新工科需求的自动化专业技术人才提供重要支持。 展开更多
关键词 运动控制系统 混合式教学 教学平台 教学流程 实践环节
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面向对象技术的智能插秧机控制系统设计研究 被引量:2
15
作者 史丽丽 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期151-154,共4页
以插秧机智能控制系统为研究对象,基于面向控制对象技术设计一种无人驾驶插秧机智能控制系统,并在水泥路面和水田两种不同环境中对插秧机进行性能试验测试。试验结果表明:在水泥路面上插秧机行进过程最大横向偏差小于50mm,最大航向偏差... 以插秧机智能控制系统为研究对象,基于面向控制对象技术设计一种无人驾驶插秧机智能控制系统,并在水泥路面和水田两种不同环境中对插秧机进行性能试验测试。试验结果表明:在水泥路面上插秧机行进过程最大横向偏差小于50mm,最大航向偏差小于2°;在水田内插秧机行进过程最大横向偏差小于60mm,最大航向偏差小于3°,表明智能控制系统在使用过程中具有较高的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 智能插秧机 控制系统 面向对象 横向偏差 航向偏差
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造纸高浓度磨浆机浓度控制系统设计 被引量:1
16
作者 孙永芳 张刚 《造纸科学与技术》 2024年第2期75-77,89,共4页
造纸工业中的高浓度磨浆机是一个关键的工艺设备,其性能和控制直接影响到纸张的最终质量和生产效率。基于此,从高浓度磨浆机的结构和工作原理入手分析,关注浓度控制系统的设计和关键组成部分,研究数据采集、处理和分析的方法,此外探讨... 造纸工业中的高浓度磨浆机是一个关键的工艺设备,其性能和控制直接影响到纸张的最终质量和生产效率。基于此,从高浓度磨浆机的结构和工作原理入手分析,关注浓度控制系统的设计和关键组成部分,研究数据采集、处理和分析的方法,此外探讨多目标优化控制模型以及力学能耗模型,以确保磨浆机在不同工况下能够实现最佳性能,进而实现可持续和高效的造纸生产过程。 展开更多
关键词 造纸流程 磨浆机 浓度控制系统
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谐波干扰抑制下的低压配电网母线电压自动控制系统 被引量:1
17
作者 汪敏 赵静 张健 《自动化技术与应用》 2024年第7期75-78,共4页
母线电压的平稳程度,直接影响低压配电网的运行安全,因此设计谐波干扰抑制下的低压配电网母线电压自动控制系统。该系统以配电网调度系统的控制需求为前提,在系统无功补偿层引入抗谐波干扰无功发生器获取母线电压的无功补偿量,母线无功... 母线电压的平稳程度,直接影响低压配电网的运行安全,因此设计谐波干扰抑制下的低压配电网母线电压自动控制系统。该系统以配电网调度系统的控制需求为前提,在系统无功补偿层引入抗谐波干扰无功发生器获取母线电压的无功补偿量,母线无功控制需求整定层依据该计算结果和母线电压控制指令,结合母线实时运行电压结果,对比判断母线实际电压结果和参考电压之间的差距,确定母线电压所需的无功补偿量,完成电压控制。测试结果显示:该系统能够有效控制母线电压谐波,谐波畸变率低于4.4%;能够保证电压的稳定,电压控制的偏差结果均在±1.5 V之间,母线在相位阶跃和稳态两种情况下的相位误差结果均低于0.075。 展开更多
关键词 谐波干扰抑制 低压配电网 母线电压 控制系统 无功补偿量 谐波畸变率
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基于PLC的水果气动打标机控制系统设计 被引量:1
18
作者 王迹 苏睿 《南方农机》 2024年第3期149-152,共4页
【目的】进一步降低劳动力成本,解决水果标签易撕毁、人工贴标费时费力、资源浪费等问题,利用PLC技术提升水果贴标的效率和质量。【方法】课题组利用数学动力学模型,提出了一款基于PLC的水果气动打标机,分析并设计了水果气动打标机的气... 【目的】进一步降低劳动力成本,解决水果标签易撕毁、人工贴标费时费力、资源浪费等问题,利用PLC技术提升水果贴标的效率和质量。【方法】课题组利用数学动力学模型,提出了一款基于PLC的水果气动打标机,分析并设计了水果气动打标机的气动系统与控制系统。控制系统硬件部分设计了PLC控制器的模块选型及各执行模块的运行参数,软件部分设计了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。【结果】将水果气动打标机在果皮上进行仿真实验,其打标速度较快,果肉完整未被破坏,工作效率与工作质量明显高于人工。【结论】基于PLC控制的气动打标机同时具备气动技术和PLC技术的优点,工作介质经济易取,环保无污染,可控性好,能通过PLC程序实现水果类农产品的自动供料及快速打印,在较恶劣的环境中和速度要求较快的流水线上均能使用,具有推广价值。 展开更多
关键词 水果打标 控制系统 PLC
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基于工业物联网的造纸废水控制系统设计 被引量:1
19
作者 杨维 吴德君 《造纸科学与技术》 2024年第3期99-102,共4页
随着工业化进程的不断加速,各种行业都面临着对资源利用和废物排放进行更加有效管理的迫切需求。传统的造纸废水处理方法在监测、管理和资源利用方面存在诸多挑战,工业物联网技术的应用为解决这些问题提供了新的思路。基于此,先分析了... 随着工业化进程的不断加速,各种行业都面临着对资源利用和废物排放进行更加有效管理的迫切需求。传统的造纸废水处理方法在监测、管理和资源利用方面存在诸多挑战,工业物联网技术的应用为解决这些问题提供了新的思路。基于此,先分析了造纸废水的排放现状,介绍了工业物联网技术及其在废水处理中的应用,探讨造纸废水控制系统设计方法,以期能够提升造纸废水处理效率以及造纸行业的清洁生产效率。 展开更多
关键词 工业物联网 造纸废水 控制系统
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基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计 被引量:2
20
作者 梁吟曦 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期221-224,共4页
以联合收割机电气控制系统为研究对象,利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进,以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析,基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统... 以联合收割机电气控制系统为研究对象,利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进,以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析,基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统整体设计,并对电气系统的运行效果进行测试分析。试验结果表明:系统运行可靠,能够获得良好的收割效果,可将收割损失率控制在2%以内,验证了系统运行过程稳定性。 展开更多
关键词 联合收割机 电气控制系统 可编程控制 收割损失率
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