在精细积分算法体系的基础上开发的"精细积分(最优)控制系统设计程序包PIM-CSD(Precise Integration Method-Control System Design)",不但具有高效、精确、稳定的优点,可替代Matlab控制工具箱定常控制器设计功能,而且很容易...在精细积分算法体系的基础上开发的"精细积分(最优)控制系统设计程序包PIM-CSD(Precise Integration Method-Control System Design)",不但具有高效、精确、稳定的优点,可替代Matlab控制工具箱定常控制器设计功能,而且很容易实现时变控制器功能的扩展。主要讲述精细积分程序包在LQ最优控制、Kalman滤波以及系统仿真等控制系统设计基本内容方面的功能实现,特别强调在时变控制器和滤波器的设计以及Kalman滤波微分方程的高效求解等新功能的扩展,通过与Matlab控制系统工具箱中相关功能的比较,显示出PIM-CSD在计算效率、数值精度、算法稳定性等方面的优势。最后,探讨了PIM-CSD的应用领域和发展方向。展开更多
临床中常用肺功能残气量(Functional Residual Capacity,FRC)的测量结果来评估肺部疾病的严重程度,协助医生进行疾病的诊断和治疗。为了确保FRC值的准确性,通常需要基于示踪气体六氟化硫(SF_(6))的实时变化建立平衡方程来进行测量。由...临床中常用肺功能残气量(Functional Residual Capacity,FRC)的测量结果来评估肺部疾病的严重程度,协助医生进行疾病的诊断和治疗。为了确保FRC值的准确性,通常需要基于示踪气体六氟化硫(SF_(6))的实时变化建立平衡方程来进行测量。由于经过气体传感器转换后,SF_(6)气体信号的强度较弱,因此需要放大处理以获得更好的测量精度。本文设计了一种基于STC单片机的SF_(6)气体控制系统,通过模数转换(Analog to Digital Converter,ADC)计算SF_(6)浓度,再将浓度信号传送至显示屏,有助于控制SF_(6)气体的输出,降低惰性气体排放对受试人体的影响。该系统还具有直观的显示界面和报警功能,能够帮助医护人员更方便快捷地诊治肺部及呼吸道疾病,提高了医护人员的工作效率和安全性。展开更多
文摘在精细积分算法体系的基础上开发的"精细积分(最优)控制系统设计程序包PIM-CSD(Precise Integration Method-Control System Design)",不但具有高效、精确、稳定的优点,可替代Matlab控制工具箱定常控制器设计功能,而且很容易实现时变控制器功能的扩展。主要讲述精细积分程序包在LQ最优控制、Kalman滤波以及系统仿真等控制系统设计基本内容方面的功能实现,特别强调在时变控制器和滤波器的设计以及Kalman滤波微分方程的高效求解等新功能的扩展,通过与Matlab控制系统工具箱中相关功能的比较,显示出PIM-CSD在计算效率、数值精度、算法稳定性等方面的优势。最后,探讨了PIM-CSD的应用领域和发展方向。
文摘临床中常用肺功能残气量(Functional Residual Capacity,FRC)的测量结果来评估肺部疾病的严重程度,协助医生进行疾病的诊断和治疗。为了确保FRC值的准确性,通常需要基于示踪气体六氟化硫(SF_(6))的实时变化建立平衡方程来进行测量。由于经过气体传感器转换后,SF_(6)气体信号的强度较弱,因此需要放大处理以获得更好的测量精度。本文设计了一种基于STC单片机的SF_(6)气体控制系统,通过模数转换(Analog to Digital Converter,ADC)计算SF_(6)浓度,再将浓度信号传送至显示屏,有助于控制SF_(6)气体的输出,降低惰性气体排放对受试人体的影响。该系统还具有直观的显示界面和报警功能,能够帮助医护人员更方便快捷地诊治肺部及呼吸道疾病,提高了医护人员的工作效率和安全性。
