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二齿差推杆活齿传动的齿形分析与几何设计 被引量：4
1
作者 李剑锋 陈兴 +1 位作者 何爱颖 苏健 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期967-972,共6页
为了设计二齿差推杆活齿传动装置,推导了啮合副构件的齿形方程,分析了传动比、凸轮理论廓线半轴长度、活齿长度及半径等参数对齿形性质的影响,提出了内齿轮不发生齿形干涉的设计条件;根据传动原理及活齿架的结构分析,给出了活齿架参数... 为了设计二齿差推杆活齿传动装置,推导了啮合副构件的齿形方程,分析了传动比、凸轮理论廓线半轴长度、活齿长度及半径等参数对齿形性质的影响,提出了内齿轮不发生齿形干涉的设计条件;根据传动原理及活齿架的结构分析,给出了活齿架参数的计算公式以及避免构件运动干涉并满足传动连续性的活齿架参数取值条件;归纳了二齿差推杆活齿传动的参数设计步骤并给出了设计示例.结果表明,本文提出的设计步骤可以便捷地完成传动装置的几何设计. 展开更多
关键词 推杆活齿传动 二齿差 齿形方程 齿形分析 几何设计
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推杆活齿传动机构偏心距取值的理论分析 被引量：1
2
作者 杨坤玉 蔡海鹏 甘辉 《现代制造工程》 CSCD 2005年第8期87-89,共3页
根据变速传动轴承中推杆活齿传动机构偏心距对传动结构和传动性能的影响,对偏心距取值的理论原则进行了分析与探讨,提出了满足连续传动平稳性能的取值方法,对指导变速传动轴承以及采用推杆活齿传动机构的产品设计与开发,具有重要的指导... 根据变速传动轴承中推杆活齿传动机构偏心距对传动结构和传动性能的影响,对偏心距取值的理论原则进行了分析与探讨,提出了满足连续传动平稳性能的取值方法,对指导变速传动轴承以及采用推杆活齿传动机构的产品设计与开发,具有重要的指导意义和实用价值。 展开更多
关键词 推杆活齿传动机构 偏心距 传动性能 取值
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双相正弦激波推杆活齿传动齿形综合与啮合力特性
3
作者 王利闯 安子军 《机械传动》 北大核心 2020年第2期9-15,共7页
针对新型双相正弦激波推杆活齿传动,进行了齿形综合和啮合力特性分析。首先,根据其结构和传动原理设计了双相正弦激波器廓线,推导出该传动机构中心轮齿廓方程及其变曲率计算公式,根据中心轮齿廓曲率变化曲线得到齿廓不发生干涉的条件,... 针对新型双相正弦激波推杆活齿传动,进行了齿形综合和啮合力特性分析。首先,根据其结构和传动原理设计了双相正弦激波器廓线,推导出该传动机构中心轮齿廓方程及其变曲率计算公式,根据中心轮齿廓曲率变化曲线得到齿廓不发生干涉的条件,分析了中心轮实际齿廓干涉的影响因素;然后,基于变形协调条件分析了推杆活齿啮合副的啮合力及其变化规律和影响因素,分别得到推杆活齿与中心轮和激波器啮合的最大啮合力;最后,研究推导出传动机构的压力角计算公式,并分析了压力角的变化规律和影响因素。结果表明,传动比是影响中心轮实际廓线干涉的主要因素,波幅值次之;波幅值是影响啮合力的主要因素,形成双正弦激波凸轮理论廓线的基础圆半径ρ0次之;而波幅值是影响压力角α1的主要因素,ρ0是影响压力角α2的主要因素。研究为该传动机构设计和性能分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 双相正弦激波 推杆活齿传动 齿形综合 啮合力特性 压力角
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推杆针轮活齿齿形方程的简化建模与传动角分析 被引量：2
4
作者 费宇 谢超 +2 位作者 李华 黄缤鸿 姚进 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期241-247,共7页
推杆针轮活齿传动具有结构形式简单、加工方便且加工精度易于保证的优点,而推杆活齿齿形方程是齿形分析的基础和保证传动准确性和稳定性的关键因素。不同于传统使用包络方式推导方程和使用直线近似方程曲线,作者提出了一种新的方程推导... 推杆针轮活齿传动具有结构形式简单、加工方便且加工精度易于保证的优点,而推杆活齿齿形方程是齿形分析的基础和保证传动准确性和稳定性的关键因素。不同于传统使用包络方式推导方程和使用直线近似方程曲线,作者提出了一种新的方程推导和简化方法。应用活齿传动过程中的接触条件,推导了活齿的齿形方程。为简化在活齿齿形和啮合特性等研究过程中的数学计算,应用泰勒展式简化了活齿的齿形方程,并利用该方程推导了活齿传动不失真的参数判别式,以指导活齿传动结构的快速设计。在此基础上,利用简化方程推导了传动角的计算公式,分析了激波器偏心距、针轮回转半径等主要设计参数对最大传动角的影响,结果表明,最大传动角与激波器偏心距成正相关,与针轮回转半径成负相关。进一步,对活齿齿形简化方程进行了误差分析,分析显示其横、纵坐标误差最大不超过±0.06μm,因此简化方程可以替代准确方程进行活齿传动的研究。利用活齿简化方程曲线对活齿减速器进行建模,仿真得到其传动比平均误差约为0.007%,表明该机构可以实现定传动比传动。研究结果验证了活齿简化方程的实用性,以及采用活齿简化曲线构建活齿减速器的可行性,并为该机构的设计和应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 推杆针轮活齿传动 齿形简化建模 传动角分析 误差分析
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推杆针轮活齿传动齿形修形分析及优化 被引量：1
5
作者 费宇 张世友 +2 位作者 姚进 谢超 李华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期448-454,共7页
为了防止实际加工和装配过程中的误差导致的齿形干涉,使啮合副获得合适的齿侧间隙以改善传动性能,必须对推杆针轮活齿传动进行活齿齿形修形。本文分析了等距、移距、转角等修形方法获得的活齿的修形齿形特点,提出了“等距+移距”的组合... 为了防止实际加工和装配过程中的误差导致的齿形干涉,使啮合副获得合适的齿侧间隙以改善传动性能,必须对推杆针轮活齿传动进行活齿齿形修形。本文分析了等距、移距、转角等修形方法获得的活齿的修形齿形特点,提出了“等距+移距”的组合修形适用于推杆针轮活齿传动的活齿修形。以回差大小作为修形齿形的评价标准,建立了修形齿形的回差数学模型。分析了“等距+移距”组合修形不同组合方式的回差,得到了推杆针轮活齿传动的齿形修形最佳组合方式为“负等距+正移距”。建立了以回差最小为目标函数的组合修形最佳修形量的优化模型,实例表明所提出的优化模型实用可行。 展开更多
关键词 推杆针轮活齿传动 活齿齿形修形 等距修形 移距修形 转角修形 组合修形 回差 优化
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推杆针轮活齿传动的扭转刚度分析
6
作者 费宇 李华 +2 位作者 谢超 姚进 黄缤鸿 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期705-710,共6页
为研究推杆针轮活齿传动的扭转刚度及其影响因素,应用变形协调方法推导了推杆针轮活齿传动的啮合力及扭转刚度的计算公式.应用实例分析了推杆针轮活齿传动的啮合力变化规律及扭转刚度变化规律,讨论了推杆针轮活齿传动的结构参数对其扭... 为研究推杆针轮活齿传动的扭转刚度及其影响因素,应用变形协调方法推导了推杆针轮活齿传动的啮合力及扭转刚度的计算公式.应用实例分析了推杆针轮活齿传动的啮合力变化规律及扭转刚度变化规律,讨论了推杆针轮活齿传动的结构参数对其扭转刚度的影响.实例分析表明:推杆活齿在齿顶和齿根处所受啮合力最小,在齿廓中部受啮合力最大;推杆针轮活齿传动的扭转刚度波动较很小;激波器偏心距和针齿数对扭转刚度的影响大;针齿半径和针轮半径对扭转刚度的影响较小;激波器半径对扭转刚度的影响几乎可以忽略.研究成果可为推杆针轮活齿传动的齿廓修形和参数选择提供理论依据. 展开更多
关键词 推杆针轮活齿传动 啮合力 变形协调方法 扭转刚度
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任意齿差推杆活齿高次多项式曲线齿廓齿形研究 被引量：5
7
作者 宜亚丽 刘朋朋 +1 位作者 安子军 曲继方 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第4期1-4,共4页
为了实现任意齿差推杆活齿传动,提出了基于五次多项式类曲线的新齿形数学模型。基于转速变换和包络原理推导了激波器和中心轮的齿廓方程,提出了中心轮不发生齿形干涉的设计条件,分析了中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响因素以及活齿半... 为了实现任意齿差推杆活齿传动,提出了基于五次多项式类曲线的新齿形数学模型。基于转速变换和包络原理推导了激波器和中心轮的齿廓方程,提出了中心轮不发生齿形干涉的设计条件,分析了中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响因素以及活齿半径对齿形的影响。根据传动原理和相对运动转化推导了激波器稳速转动时推杆相对于活齿架的相对速度和相对加速度公式,并分析了相对速度、相对加速度的变化曲线以及对传动性能的影响。 展开更多
关键词 推杆活齿传动 任意齿差 五次多项式曲线 齿廓方程 齿形分析
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