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题名基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置
被引量：3
- 1
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作者
赵名
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机构
天地科技股份有限公司上海分公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第6期16-19,共4页
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基金
天地科技股份有限公司技术创新基金项目(KJ-2014-TDSH-03)
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文摘
针对基于转角位移检测原理的采煤机摇臂摆角检测装置安装精度要求高、校准复杂等问题,设计了基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置。该装置利用SCA830倾角检测计来获取装置绝对倾角,再根据机身倾角和装置在摇臂上的安装位置计算出摇臂实际摆角。实验结果表明,该装置安装、校准方便,检测结果较准确,而且反映迅速、实时性较好。
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关键词
采煤机
摇臂摆角检测
重力加速度
倾角检测计
校准
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Keywords
shearer
rocker swing angle detection
gravitational acceleration
inclinometer
calibration
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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题名电机摆角检测浅谈
被引量：1
- 2
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作者
周磊
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机构
上海电动工具研究所
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出处
《电动工具》
2004年第3期13-14,共2页
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文摘
电机出厂一般均需检测转矩、转速、功率、温升等参数.而随着实际生产、生活发展的需求,产生了直线电机与往复式摆动电机,于是就提出了一些区别于以往检测要求的特殊参数.往复式摆动电机(例如汽车雨刮电机)的摆动角度检测就是其中之一.本课题受厂家委托研制了摆角自动检测装置.
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关键词
电机
摆角检测
往复式摆动电机
自动检测
旋转编码器
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分类号
TM307
[电气工程—电机]
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题名基于万向节周期寿命试验台的万向节摆角检测
被引量：1
- 3
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作者
邹阳
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机构
武汉理工大学
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出处
《现代制造技术与装备》
2009年第2期82-83,共2页
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文摘
本文介绍了汽车等速万向节周期循环寿命试验台的总体方案,工作原理和液压传动系统,以及如何通过该系统来检测万向节的许用摆角。
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关键词
万向节
试验台
摆角检测
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Keywords
universal joint,testing apparatus, swinging angle detection
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分类号
U467.52
[机械工程—车辆工程]
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题名基于改进核相关滤波的桥吊负载摆角实时检测方法
- 4
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作者
杜静
徐为民
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机构
上海海事大学物流科学与工程研究院
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2024年第3期109-118,共10页
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基金
上海市自然科学基金(13ZR1418800)。
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文摘
在基于视觉的桥吊负载摆角检测过程中,负载快速运动使相机采集的图像产生运动模糊,进而导致摆角检测精度降低。为了准确、实时获取负载摆角信息,提出一种基于改进核相关滤波的摆角检测方法。将轨迹预测引入负载跟踪中,避免负载由于快速运动而逃离搜索窗口;设计尺度自适应策略,进一步提高跟踪性能;结合负载运动速度和响应峰值梯度更新自适应学习率,及时适应目标的特征变化。对兴趣区内的图像进行灰度增强处理,降低运动模糊对检测精度的影响,根据三角形外接圆定理获取标识物的圆心及半径,并结合起重机工作空间建立负载摆角测量模型。实验结果表明,所提出方法在检测准确性和实时性上均优于其他方法,检测误差不高于3像素,处理速度不低于35帧/s。
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关键词
摆角检测
运动模糊
核相关滤波
轨迹预测
自适应学习率
灰度增强
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Keywords
swing angle detection
motion blur
kernelized correlation filter
trajectory prediction
adaptive learning rate
greyscale enhancement
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分类号
U653.921
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名螺旋卸船机垂直臂摆角新型检测装置研究
- 5
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作者
冯达
毕懿琳
李楠
金凌
孙海龙
吴升光
杨皓杰
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机构
浙江浙能绍兴滨海热电有限责任公司
杭州集益科技有限公司
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出处
《今日制造与升级》
2024年第2期54-56,共3页
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文摘
大车位置、水平臂俯仰角度、回转角度以及垂直臂摆角等实时定位数据是螺旋卸船机全自动控制的基础。文中设计一种新型的垂直臂摆角动态检测装置,为全自动控制系统提供精确、实时的垂直臂摆角数据。检测装置设计具有安装可调、检测精度高、易维护、耐用可靠等特点。
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关键词
螺旋卸船机
垂直臂
摆角检测
远程全自动控制
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分类号
TM619
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于MEMS的吊车系统摆角无线测量
被引量：3
- 6
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作者
高丙团
张罗马
范怡然
朱振宇
周勰
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机构
东南大学电气工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第9期138-140,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11102039)
东南大学国家级大学生创新训练计划资助项目(1310286059)
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文摘
提出并实现一种基于微机电系统(MEMS)的吊车系统摆角无线测量方案。测量系统包含2套具有无线通信功能的基于MEMS的航姿参考系统(AHRS)模块,一套安装在吊车本体用于检测吊车本体的空间姿态,另一套安装于吊钩用于检测负载的空间姿态,以吊车本体姿态为基准校核负载的空间姿态,计算得到负载相对吊车本体的空间摆角。对提出的吊车系统摆角测量技术搭建了实验装置进行验证,实验模块集成Zig Bee无线通信和基于MEMS的AHRS。实验结果表明:装置能够有效实现吊车系统摆角的有效测量。
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关键词
摆角检测
微机电系统
航姿参考系统
Zig
BEE
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Keywords
swing angles measurement
micro-electro-mechanical systems （MEMS）
attitude heading referencesystem （AHRS）
Zig Bee
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气液转换器在试验机加载系统中的应用研究
被引量：1
- 7
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作者
刘温增
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机构
济南试金集团有限公司
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出处
《试验技术与试验机》
2001年第3期3-4,共2页
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文摘
本文以BWS-40汽车万向节摆角摆矩检测仪为例介绍了气液转换器在试验机的加载系统中的应用,分析其与单纯的液压系统或气动系统相比较有何优缺点,介绍了气液转换器的工作原理及使用方法,以及在使用中需要注意的问题。
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关键词
汽车
万向节
摆角摆矩检测试
气液转换器
加载系统
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分类号
U463.216.1
[机械工程—车辆工程]
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