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双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制 被引量:14
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作者 蔡传武 管贻生 +5 位作者 周雪峰 江励 朱海飞 吴文强 张宪民 张宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期363-368,共6页
探讨一种新型双手爪式5自由度仿生攀爬机器人(Climbot)的摇杆控制方法.首先,对机器人的运动学和可夹持空间问题进行了分析.然后,针对其双手爪交替夹持攀爬的特点,提出了直观的摇杆操作模式,包括对不同的攀爬步态设计了不同的操作坐标系... 探讨一种新型双手爪式5自由度仿生攀爬机器人(Climbot)的摇杆控制方法.首先,对机器人的运动学和可夹持空间问题进行了分析.然后,针对其双手爪交替夹持攀爬的特点,提出了直观的摇杆操作模式,包括对不同的攀爬步态设计了不同的操作坐标系,并利用建立变换矩阵的方法将交替夹持端前后的机器人描述在同一坐标系中.最后,通过尺蠖、扭转和翻转3种步态的路灯杆攀爬和应用示范实验结果证明了该摇杆控制方法的有效性. 展开更多
关键词 攀爬机器人 攀爬步态 运动学 摇杆控制 可夹持空间
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基于STM32的水果采摘机器人控制系统的研究 被引量:5
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作者 滕丽丽 陈博 《信息记录材料》 2019年第12期199-201,共3页
采用STM32F103ZET6为主控芯片,设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统,给出了控制系统的组成结构框图、主要硬件电路和软件设计。系统采用LCD12864进行显示,摄像头OV7670实现图像输入,采用直流减速电机和舵机进行运动控制,实现了对成... 采用STM32F103ZET6为主控芯片,设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统,给出了控制系统的组成结构框图、主要硬件电路和软件设计。系统采用LCD12864进行显示,摄像头OV7670实现图像输入,采用直流减速电机和舵机进行运动控制,实现了对成熟水果的识别与采摘。实践证明,该系统性能可靠,可连续稳定地工作。 展开更多
关键词 STM32 水果采摘 视觉识别 摇杆控制
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基于STM32的远程老人健康检测椅控制系统设计 被引量:2
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作者 张笑彤 刘忠富 《智能计算机与应用》 2021年第2期155-159,共5页
现今社会人口老龄化严重,很多老人处于独居的状态,老人的健康监测越来越重要,因此,设计可远程实时监测老人健康的轮椅系统有一定的应用价值。本文以STM32单片机为核心控制器,能够实现对老人位置、速度、身体状况以及应急药物的余量检测... 现今社会人口老龄化严重,很多老人处于独居的状态,老人的健康监测越来越重要,因此,设计可远程实时监测老人健康的轮椅系统有一定的应用价值。本文以STM32单片机为核心控制器,能够实现对老人位置、速度、身体状况以及应急药物的余量检测的实时检测,通过无线通信将检测信息实时传输到家人的手机中。同时,通过摇杆对轮椅的行进进行控制。本系统对老人的独自出行提供了更为安全便捷的方式,实现了对老人健康的远程监控,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 STM32F103 无线通信 远程检测 摇杆控制 身体状态检测
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NTC公司的三维五轴数控激光切割机 被引量:1
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作者 吉成祥 《航空制造技术》 北大核心 2004年第8期101-102,共2页
NTC公司是一个专门服务于汽车制造行业的专业机床生产厂家。1983年,NTC公司与日本丰田汽车公司共同合作开发出了世界上第一台三维五轴数控激光切割机,并针对汽车工业的要求,经过20年来技术的不断改进和完善,在广泛吸取用户使用经验... NTC公司是一个专门服务于汽车制造行业的专业机床生产厂家。1983年,NTC公司与日本丰田汽车公司共同合作开发出了世界上第一台三维五轴数控激光切割机,并针对汽车工业的要求,经过20年来技术的不断改进和完善,在广泛吸取用户使用经验的基础上,形成了自己独有的技术,其主要特点有: 展开更多
关键词 NTC公司 三维五轴数控激光切割机 摇杆控制 割嘴结构
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A research on an energy-saving software for pumping units based on FNN intelligent control
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作者 丁宝 齐维贵 王凤平 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2004年第3期240-244,共5页
An energy-saving scheme for pumping units via intermission start-stop performance is proposed. Because of the complexity of the oil extraction process, Fuzzy Neural Network (FNN) intelligent control is adopted. The st... An energy-saving scheme for pumping units via intermission start-stop performance is proposed. Because of the complexity of the oil extraction process, Fuzzy Neural Network (FNN) intelligent control is adopted. The structure of the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy neural network model is introduced and modified. FNNs are trained with sample information from oil fields and expert knowledge. Finally, pumping unit energy-saving FNN software, which cuts down power costs substantially, is presented. 展开更多
关键词 rocker pumping unit T-S fuzzy system fuzzy neural network BP algorithm
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诱惑你的视觉——丹丁MH-2MP3随身听
6
《电脑时空》 2004年第10期41-41,共1页
关键词 MH-2 MP3随身听 液晶显示屏 FM音频功能 摇杆控制
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