测量不确定度分析在操纵性试验中的应用 被引量：7

1

作者 马向能 孙张群 冯骏 《船舶力学》 EI 2004年第5期52-61,共10页

测量不确定度分析是以定量的形式给出试验结果的品质和可信度,是模型试验分析中必要的一个组成部分。本文结合旋臂水池操纵性模型试验,比较了分析第22、23届ITTC会议公布的关于船舶测量不确定度的分析方法和《测量不确定度表示指南》(G... 测量不确定度分析是以定量的形式给出试验结果的品质和可信度,是模型试验分析中必要的一个组成部分。本文结合旋臂水池操纵性模型试验,比较了分析第22、23届ITTC会议公布的关于船舶测量不确定度的分析方法和《测量不确定度表示指南》(GUM)中推荐的测量不确定分析方法,结果表明GUM是通用的测量不确定度分析方法。在小置信概率时ITTC的适用性将受限制,此时推荐使用GUM描述。 展开更多

关键词 测量不确定度分析 操纵性试验 船舶 水动力 置信概率

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ARMS在船舶操纵性试验中的应用 被引量：2

2

作者 高雷 李密 叶刘刚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第6期4-6,10,共4页

基于传统自由自航模,开发了可控船模研究系统(ARMS).该系统可以高效率完成传统自航模操纵性试验,并且有望开展新型操纵性试验.该系统以可编程逻辑化控制器(PLC)作为运动控制系统的核心装置,按照控制器内部编写的控制程序,通过控制舵角... 基于传统自由自航模,开发了可控船模研究系统(ARMS).该系统可以高效率完成传统自航模操纵性试验,并且有望开展新型操纵性试验.该系统以可编程逻辑化控制器(PLC)作为运动控制系统的核心装置,按照控制器内部编写的控制程序,通过控制舵角以及主机(电机)转速,开展操纵性试验.通过连续回转操纵性实验,验证了该系统的可靠与有效,并为进一步的研究开发奠定了很好的基础.由于国外相似系统,很少采用PLC控制器作为自动化控制的核心部件,因此,该系统在灵便性与技术可靠性上具有一定优势. 展开更多

关键词 船舶 可控船模 操纵性试验 可编程逻辑化控制器

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多功能特殊贝克舵自航模操纵性试验结果分析

3

作者 王志东 姚震球 +1 位作者 柳存根 朱国英 《造船技术》 1998年第6期10-12,共3页

主要通过自航模试验，研究多功能特殊贝克舵的各项操纵性能，并与普通贝克舵进行比较，为研究和开发这种新型贝克舵提供了可靠的依据．

关键词 襟翼舵 船模自航试验 操纵性试验 贝克舵

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船模操纵性试验中轨迹测量研究

4

作者 倪少玲 王少新 +2 位作者 林香山 马延德 张宗林 《造船技术》 1998年第5期20-21,29,共3页

本文论述了船模操纵性试验，结合船模操纵试验中运动轨迹的测量，展示了测量方法原理和测量系统的设计。

关键词 船模 自航试验 操纵性试验 航迹测量

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X舵自主式水下航行器抗横滚控制研究与操纵性试验 被引量：4

5

作者 黄哲敏 程舟济 +3 位作者 夏英凯 徐国华 李奔 潘兴邦 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第S01期19-30,共12页

[目的]针对一种新型的X舵自主式水下航行器(XAUV)在航行过程中的横滚问题,开展抗横滚近水面定深定向控制研究与系列操纵性试验。[方法]首先,介绍XAUV的系统结构与模式功能,并建立数学模型;其次,基于前期的水池试验经验,分析XAUV在水面... [目的]针对一种新型的X舵自主式水下航行器(XAUV)在航行过程中的横滚问题,开展抗横滚近水面定深定向控制研究与系列操纵性试验。[方法]首先,介绍XAUV的系统结构与模式功能,并建立数学模型;其次,基于前期的水池试验经验,分析XAUV在水面航行时的横滚问题;接着,开展开环差动舵横滚控制试验,并结合试验结果设计基于反馈线性化PD控制的横滚与航向动力学控制器、基于增量反馈控制的深度动力学控制器,以及约束非线性控制分配的近水面抗横滚定深定向运动控制器;最后,通过在水池中进行系列操纵性试验,验证所提方法的有效性以及XAUV的操纵性。[结果]试验结果表明,在艇体模型相同的情况下,常规十字舵的回转直径为所设计X舵的1.2倍;基于所提出控制方法,在保证XAUV深度与航向控制效果的同时,当推进器转速为1 680 r/min时,可将XAUV的横滚角有效抑制在2°之内。[结论]研究表明,X舵可提升自主式水下航行器(AUV)的操纵灵活性且具备独特的横滚控制能力,所设计的抗横滚近水面定深定向控制策略能充分发挥XAUV的操纵性优势,在完成深度与航向控制的同时实现横滚角的有效控制。 展开更多

关键词 自主式水下航行器 X舵 差动舵 抗横滚控制 操纵性试验

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自航模系统的设计及其在操纵性试验中的应用

6

作者 卫光 《船舶物资与市场》 2019年第4期33-34,共2页

通过对S175的自航模系统进行分析后,本文初步探索了一种尺度修正的方法。通过对传统自航模系统的应用升级,在以往基础上进行了有效的改进,从而能相对更加高效便捷地进行基本的操纵性实验。且在非传统的操纵性实验上也有望获得进一步突... 通过对S175的自航模系统进行分析后,本文初步探索了一种尺度修正的方法。通过对传统自航模系统的应用升级,在以往基础上进行了有效的改进,从而能相对更加高效便捷地进行基本的操纵性实验。且在非传统的操纵性实验上也有望获得进一步突破。此外,采取以Z型实验对船模系统进行有效性方面的验证,也能为将来操作性实验的进一步展开创造有利条件和奠定基石。 展开更多

关键词 自航模试验 尺度效应 PC/104嵌入式计算机 操纵性试验

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单桨单舵和单桨双舵的自航模操纵性试验对比分析 被引量：3

7

作者 李立 《船舶》 北大核心 2004年第2期53-56,共4页

本文介绍了某单桨艇为验证单舵和双舵两种舵方案的操纵性而进行的自航模操纵性试验 ,并对试验结果进行了分析比较 。

关键词 单桨单舵 单桨双舵 自航模操纵性试验 舵参数 回转参数

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浅谈船舶操纵性试验内容和方法 被引量：2

8

作者 胡卓 《广东造船》 2003年第3期13-16,共4页

关键词 船舶 操纵性试验 试验内容 试验方法 试验设备 回转试验 惯性试验

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半潜船操纵性试验及试航问题探讨

9

作者 陈家远 《广船科技》 2002年第1期9-14,共6页

针对18000t半潜船操纵性能和试航试验展开讨论,叙述了本船有关操纵性能参数及其影响因素,并进一步对试航有关问题作出探讨。

关键词 半潜船 操纵性试验 试航问题 Z形操纵 超小Z形操纵 组合回转/拨正

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螺旋桨及其运行对潜艇操纵性水动力影响的模型试验研究 被引量：8

10

作者 庞永杰 王庆云 +1 位作者 李伟坡 王建 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期109-114,共6页

利用循环水槽中的垂直型平面运动机构(VPMM)对无桨和带桨全附体潜艇模型完成拘束模型试验,分析目的拟合出潜艇操纵性无因次线性水动力系数。对比可知:带桨模型的水动力系数Z'_w、M'_w和舵角系数Y'_(δr)、M'_(δs)、Z&#... 利用循环水槽中的垂直型平面运动机构(VPMM)对无桨和带桨全附体潜艇模型完成拘束模型试验,分析目的拟合出潜艇操纵性无因次线性水动力系数。对比可知:带桨模型的水动力系数Z'_w、M'_w和舵角系数Y'_(δr)、M'_(δs)、Z'_(δs)较无桨模型分别减小17.33%、36.33%、16.10%、30.51%、24.25%,而舵角系数N'δr较无桨时增加16.45%,其余水动力系数的变化基本维持在10%以内。由此表明螺旋桨的存在及其运行对潜艇操纵性水动力系数具有一定的影响。 展开更多

关键词 潜艇模型 螺旋桨 水动力系数 操纵性试验

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船舶操纵性临时标准

11

作者 刘正江 《世界海运》 1995年第1期19-20,共2页

船舶操纵性临时标准刘正江译［编者按］船舶操纵性临时标准已经于１９９３年１１月４日在ＩＭＯ第１８届大会上通过，并以Ａ７５１（１８）号决议的形式公布，自大会通过之日起试行５年。在此期间，一方面建议各国政府鼓励那些承担设计... 船舶操纵性临时标准刘正江译［编者按］船舶操纵性临时标准已经于１９９３年１１月４日在ＩＭＯ第１８届大会上通过，并以Ａ７５１（１８）号决议的形式公布，自大会通过之日起试行５年。在此期间，一方面建议各国政府鼓励那些承担设计、建造、修理及操纵船舶的人员去应用... 展开更多

关键词 船舶操纵性 初始航向 超越角 标准操纵性试验 主管机关 旋回初径 操纵特性 试验速度 替换试验 船首向

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浅吃水肥大型船舶的操纵性能

12

作者 王平 蓝文龙 《中国水运（下半月）》 2016年第2期14-16,共3页

浅吃水肥大型船舶近年来发展起来的经济性较高的新船型。这种船型吃水浅,载重量大,经济性好,是解决海上大宗散货运输的一种新船型。本文通过浅吃水肥大型船舶的性能研究,以供船舶优化设计参考。

关键词 浅吃水肥大型船舶 自航试验 操纵性试验 CFD数值评估技术

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7800 t沥青船操纵性能优化研究

13

作者 黄光兵 孙海晓 +1 位作者 刘慧霞 杨素琴 《江苏船舶》 2021年第3期4-6,共3页

结合国际海事组织法规对船舶操纵性的相关要求,采用自由船模试验的方法对某7 800 t沥青船的Z字试验操纵性能进行了研究。通过加大舵叶面积、优化舵叶形状和增加附体等技术手段,对该船型的偏航和保向性能进行优化。船模试验结果表明:采用... 结合国际海事组织法规对船舶操纵性的相关要求,采用自由船模试验的方法对某7 800 t沥青船的Z字试验操纵性能进行了研究。通过加大舵叶面积、优化舵叶形状和增加附体等技术手段,对该船型的偏航和保向性能进行优化。船模试验结果表明:采用3号舵加附体的方案,可以确保该船的Z字操纵性能相关指标在设计阶段满足法规要求,实船的合规性也经试航得到了验证。 展开更多

关键词 偏航纠正 航向稳定性 Z字试验 操纵性船模试验

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全回转拖轮操纵运动建模与仿真 被引量：3

14

作者 杨景 任俊生 霍虎伟 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第2期114-120,共7页

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一... 为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。 展开更多

关键词 全回转拖轮 数学建模 导管桨 操纵性试验

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自航试验船模通用控制系统设计与实现

15

作者 孙宁 李丽娜 +1 位作者 郑茂 初秀民 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期132-139,145,共9页

该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上,基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统,设计多种航行模式以满足不同试验测试需求,通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试,获得翔实的试验数据,其中航向保持精度优于±2... 该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上,基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统,设计多种航行模式以满足不同试验测试需求,通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试,获得翔实的试验数据,其中航向保持精度优于±2°,路径跟随精度优于0.8 m,证明该系统测试精度良好,可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目,其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求,具备普适性与实用性。 展开更多

关键词 缩比船模 自航试验 Arduino平台 路径跟随 操纵性试验

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三体船模回转运动模式试验分析

16

作者 韩俊 吴尧 崔健 《造船技术》 2015年第5期19-21,59,共4页

本文进行了三体船的自主操纵性回转试验研究。选用遗传算法作为优化方法,借助VB语言编写了系统辨识程序对三体船的回转性试验数据进行辨识,并将辨识结果与试验数据进行对比和误差分析,从一系列对比数据图表中得出辨识结果同试验结果吻... 本文进行了三体船的自主操纵性回转试验研究。选用遗传算法作为优化方法,借助VB语言编写了系统辨识程序对三体船的回转性试验数据进行辨识,并将辨识结果与试验数据进行对比和误差分析,从一系列对比数据图表中得出辨识结果同试验结果吻合较好。 展开更多

关键词 三体船 系统辨识 数学模型 操纵性回转试验

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潜艇自航模控制系统设计 被引量：5

17

作者 魏军 陈志诚 曾斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第11期171-174,共4页

为满足自航模操纵性试验的需要,设计了潜艇自航模控制系统的结构,建立了基于TCP/IP的网络通信协议,为保障自航模操纵性实验的安全性,设计了应急处理流程,通过对自航模定深控制过程的分析,完成了升降舵模糊控制器的设计。基于实现的自航... 为满足自航模操纵性试验的需要,设计了潜艇自航模控制系统的结构,建立了基于TCP/IP的网络通信协议,为保障自航模操纵性实验的安全性,设计了应急处理流程,通过对自航模定深控制过程的分析,完成了升降舵模糊控制器的设计。基于实现的自航模控制系统在操纵性实验中表现良好,对于类似系统的设计与实现具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 潜艇自航模 控制系统 操纵性试验 系统设计 模糊控制

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水面无人艇路径控制技术 被引量：1

18

作者 陈天宇 杜广义 郭璇 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第23期133-139,共7页

水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真计算的结果,结合风、浪、流干扰模型,建立一套水面无人... 水面无人艇受风、浪、流的影响,因此对航行安全至关重要的实艇运动路径控制方法变得十分复杂。本文选取改造后的7 m小艇进行操纵性试验,测定操纵相关系数。基于实艇试验和数值仿真计算的结果,结合风、浪、流干扰模型,建立一套水面无人艇路径控制方法。最后进行了相应的实艇试验,验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 无人艇 操纵性试验 路径控制

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“大湖型”散货船船型研究 被引量：4

19

作者 胡平 陈伟民 杨波 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》 2003年第1期3-7,共5页

航行于北美洲五大湖区及圣劳伦斯运河的散货船 ,因航区条件限制 (船闸 ) ,船舶主尺度、船型参数较特殊。35 0 0 0DWT“大湖型”散货船 ,长宽比L/B =8.1,宽度吃水比B/T =2 .2 15 ,方形系数Cb=0 .888,为高长宽比 ,特大方形系数船舶。“大... 航行于北美洲五大湖区及圣劳伦斯运河的散货船 ,因航区条件限制 (船闸 ) ,船舶主尺度、船型参数较特殊。35 0 0 0DWT“大湖型”散货船 ,长宽比L/B =8.1,宽度吃水比B/T =2 .2 15 ,方形系数Cb=0 .888,为高长宽比 ,特大方形系数船舶。“大湖型”船在快速性、适航性、操纵性等方面与常规船有较大差异 ,船型设计要求采取相应的改进措施。介绍 35 0 0 0DWT“大湖型”散货船线型优化、船舶节能、船舶操纵性试验研究以及实船试航结果 。 展开更多

关键词 大湖型散货船 船型设计 线型优化 船舶节能 操纵性试验

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基于Matlab＿GUI的双泵喷水推进船舶仿真平台设计 被引量：5

20

作者 刘铁良 杜冬梅 +2 位作者 章郁泱 秦飞龙 袁景淇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第11期74-76,共3页

基于Matlab_GUI设计了双泵喷水推进船舶仿真平台。该仿真平台包含了船舶操纵性试验仿真,由船舶控制器实现航行任务和实物仿真3个功能。其中,操纵性试验仿真主要涉及回转试验、Z型试验仿真及参数计算;由船舶控制器实现航行任务是指通过模... 基于Matlab_GUI设计了双泵喷水推进船舶仿真平台。该仿真平台包含了船舶操纵性试验仿真,由船舶控制器实现航行任务和实物仿真3个功能。其中,操纵性试验仿真主要涉及回转试验、Z型试验仿真及参数计算;由船舶控制器实现航行任务是指通过模糊PID、滑模控制、预测控制等控制方法实现横移、航向保持等航行任务;实物仿真是指通过串口通信实现数据的实时采集与分析处理,并进行图形化显示。最后将源程序封装成独立于Matlab运行的exe文件,使得仿真平台能够便捷、高效的运行。 展开更多

关键词 MATLAB_GUI 操纵性试验仿真 船舶控制器 实物仿真

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