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擦玻璃机器人负压吸附特性研究 被引量：6
1
作者 孙立新 徐良君 +3 位作者 张明路 徐子寒 董鹏 贾计东 《真空科学与技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期357-362,共6页
针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的... 针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的负压腔流体模型,将负压系统简化为RC等效电路,负压响应特性为惯性环节。最后对负压腔流体模型进行计算流体力学仿真,通过实验测定负压腔的压力分布,验证了负压腔流体模型的准确性。通过提出一种负压系统分析方法,为采用负压吸附方式的擦玻璃机器人提供了设计依据。 展开更多
关键词 擦玻璃机器人 履带驱动 负压吸附 RC等效电路
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基于STM32的高空智能擦玻璃机器人的设计 被引量：1
2
作者 冯亮 徐健鑫 常凤筠 《科学技术创新》 2020年第14期191-192,共2页
为了降低高空玻璃清洁工作的危险系数,本文着力设计一种高空擦玻璃机器人,该机器人利用无刷电机带动涡轮扇转动,产生真空环境使机器人吸附在玻璃上,结合底盘电机转动带动机器人在玻璃上进行擦玻璃操作,该设备适应性强,轻巧灵活,代替人... 为了降低高空玻璃清洁工作的危险系数,本文着力设计一种高空擦玻璃机器人,该机器人利用无刷电机带动涡轮扇转动,产生真空环境使机器人吸附在玻璃上,结合底盘电机转动带动机器人在玻璃上进行擦玻璃操作,该设备适应性强,轻巧灵活,代替人工进行高空作业。主要对高空智能擦玻璃机器人的结构、功能设计及其中的关键性问题进行了探究。 展开更多
关键词 高空智能擦玻璃机器人 自动吸附 双轮橡胶履带驱动 远程控制
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一种攀壁式擦玻璃机器人的研究 被引量：4
3
作者 刘晨 赵艳红 +2 位作者 张福来 翟浩 白艳鑫 《南方农机》 2019年第2期169-169,198,共2页
一种攀壁式擦玻璃机器人是由牵引、旋翼驱动、反馈控制、电子调速、精确移动、清洁、图传等系统组成的,是一种具有无线遥控的新型智能擦玻璃机器人。无线遥控模式是利用物联网通信技术通过远程地面站对攀壁机进行远程遥控,针对使用环境... 一种攀壁式擦玻璃机器人是由牵引、旋翼驱动、反馈控制、电子调速、精确移动、清洁、图传等系统组成的,是一种具有无线遥控的新型智能擦玻璃机器人。无线遥控模式是利用物联网通信技术通过远程地面站对攀壁机进行远程遥控,针对使用环境的特殊性和设备适应性、安全性的考量自主设计研发的一款攀壁式擦玻璃机器人,它能够完全替代人力,其具有降低载重,降低制造成本,提高可靠性的优势,并且该设备适应性强、安全性高,操作便捷,适用于攀壁机在工作时遇到需要变更作业区域的各种情况。本文对攀壁式机器人的发展现状、功能、设计及其中的关键问题进行了具体的研究。 展开更多
关键词 攀壁式擦玻璃机器人 远程控制 人工智能
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基于涵道推力式擦玻璃机器人的可行性分析 被引量：3
4
作者 宋沛奇 王国军 《山东工业技术》 2016年第23期224-224,共1页
本文提出了一种利用涵道高速推进器的提供正推力使得工作机器人贴附在清洁面上的原理,通过力学上的计算证明了该设备的可行性,并试制了一款样机来验证其实际利用价值。
关键词 擦玻璃机器人 涵道高速推进器 推力
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智能化工具的设计与实现——以智能可越界式擦玻璃机器人为例 被引量：1
5
作者 左富昊 张淑莲 +1 位作者 李渊博 蔡宇慧 《信息记录材料》 2020年第5期228-229,共2页
智能化工具改变了传统工具的应用形式,其极大地方便了人们的生活和生活。本文智能可越界式擦玻璃机器人为例,在阐述智能化工具对人们社会生活影响的基础上,就智能化工具的设计的关键点展开分析,并指出智能可越界式擦玻璃机器人的具体实... 智能化工具改变了传统工具的应用形式,其极大地方便了人们的生活和生活。本文智能可越界式擦玻璃机器人为例,在阐述智能化工具对人们社会生活影响的基础上,就智能化工具的设计的关键点展开分析,并指出智能可越界式擦玻璃机器人的具体实现过程。期望能进一步优化智能化工具性能,继而深化智能工具应用的同时,提升人们的生活质量。 展开更多
关键词 智能化、工具、设计 实现 擦玻璃机器人
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壁虎擦玻璃机器人 被引量：1
6
作者 江莉丽 欧阳常童 +1 位作者 左其波 王春玲 《电脑知识与技术》 2018年第11X期223-224,共2页
首先详细介绍了壁虎擦玻璃机器人发展现状,然后探讨了擦玻璃机器人的工作原理及应用,最后,在前面分析的基础上进行展望。
关键词 擦玻璃机器人 壁虎
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智能擦玻璃机器人的研究和应用分析 被引量：4
7
作者 姚重彬 《科技风》 2015年第15期119-120,共2页
近几年,擦玻璃机器人逐步走进大众视野。人们对智能清洁机器人的认识普遍不足,而且过高的价格门槛又阻碍了擦玻璃机器人的推广。本文深入分析目前市面上流行的两种擦玻璃机器人,并进行详细对比。本文还创新设计出一种既能擦玻璃又能擦... 近几年,擦玻璃机器人逐步走进大众视野。人们对智能清洁机器人的认识普遍不足,而且过高的价格门槛又阻碍了擦玻璃机器人的推广。本文深入分析目前市面上流行的两种擦玻璃机器人,并进行详细对比。本文还创新设计出一种既能擦玻璃又能擦地板的新式机器人。 展开更多
关键词 擦玻璃机器人 物联网 人机交互
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一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究 被引量：6
8
作者 王侃 何继红 周帮平 《机械工程与自动化》 2018年第2期112-114,共3页
为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人... 为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据。 展开更多
关键词 为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平 提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人 能够实现自主越障和双向清洗功能 并通过改善整体运动性能提高清洗效率.通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析 得到了保持安全稳定性的条件 为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据.
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子母式玻璃清洁机器人设计
9
作者 冯明晨 马庆辉 +1 位作者 赵得雨 潘希泰 《电子质量》 2023年第9期72-74,共3页
随着家居智能化的发展,越来越多智能家电出现极大程度上方便了人们的生活。以智能擦玻璃机器人为例,分析了智能擦窗机器人国内外研究现状,以智能化设计为关键点提出了子母式玻璃清洁机器人的实现方法,实现了清洁玻璃的智能化,对于提升... 随着家居智能化的发展,越来越多智能家电出现极大程度上方便了人们的生活。以智能擦玻璃机器人为例,分析了智能擦窗机器人国内外研究现状,以智能化设计为关键点提出了子母式玻璃清洁机器人的实现方法,实现了清洁玻璃的智能化,对于提升智能化擦玻璃机器人的工作效率、提升人们的生活质量具有重要的意义。 展开更多
关键词 嵌入式 擦玻璃机器人 智能家居 结构设计
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