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宽电压增益CLLLC谐振变换器的改进型电流解析方法
1
作者 颜湘武 曹先强 郭晨阳 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期103-111,共9页
对谐振电流的精确解析是计算CLLLC谐振变换器损耗的重要环节。针对宽电压增益CLLLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值较小的特点,基于电流拟合近似法提出了一种改进型谐振电流解析方法。首先通过分析变换器在三元谐振期间的等效拓扑,列... 对谐振电流的精确解析是计算CLLLC谐振变换器损耗的重要环节。针对宽电压增益CLLLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值较小的特点,基于电流拟合近似法提出了一种改进型谐振电流解析方法。首先通过分析变换器在三元谐振期间的等效拓扑,列写出谐振电流的阶段解析式,其次在考虑到三角函数未知量求解计算复杂的情况下,提出了修正系数的概念以简化计算,最终根据谐振电流的波形特点得出谐振电流初始解,并进一步通过分段迭代的方法逐步逼近谐振电流真实值。仿真结果表明,所提出的改进型电流解析式相比于传统方法,在三元谐振期间能够更加准确地描述谐振电流的变化过程,验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 CLLLC谐振变换器 谐振电流 电流近似拟合法 改进型解析法 迭代计算
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基于改进型ZVT Buck电路的IPT充电系统设计
2
作者 刘雪莉 徐睿 +3 位作者 李阳 汪学亮 寇苏雅 孟航 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期64-73,共10页
为了避免在感应式无线电能传输系统的耦合机构中增加多余的开关器件以及额外的无源元件,同时减小系统工作在高频率、大功率时全控型开关器件存在的开关损耗,提出基于改进型ZVT Buck电路闭环控制的方法实现对电池的恒流、恒压充电,通过... 为了避免在感应式无线电能传输系统的耦合机构中增加多余的开关器件以及额外的无源元件,同时减小系统工作在高频率、大功率时全控型开关器件存在的开关损耗,提出基于改进型ZVT Buck电路闭环控制的方法实现对电池的恒流、恒压充电,通过分析改进型ZVT Buck电路的工作模态以及对电路参数的设计,确保在整个充电过程中DC-DC变换器均工作在软开关状态,最后搭建充电电流为35 A、充电电压为370 V的实验平台验证该方法的可行性。结果表明:该方法控制简单,并且降低了系统电路结构的复杂度,传输效率相对较高,能够满足恒流恒压充电需求。 展开更多
关键词 感应式无线电能传输 改进型ZVT Buck电路 恒流恒压充电 软开关
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基于岗位胜任力的改进型带教模式在口腔专业本科生临床实习带教中的作用
3
作者 朱丽德孜·托列别克 周晶 +2 位作者 陈欣 刘啸 阮晓慧 《医学理论与实践》 2024年第2期348-351,共4页
目的:分析探究基于岗位胜任力的改进型带教模式在口腔专业本科生临床实习带教中的作用。方法:选取2020年7月—2022年5月在我院口腔科实习的本科生44名作为观察对象,按照实习时间分为对照组与观察组。2020年7月—2021年5月实习的20名学... 目的:分析探究基于岗位胜任力的改进型带教模式在口腔专业本科生临床实习带教中的作用。方法:选取2020年7月—2022年5月在我院口腔科实习的本科生44名作为观察对象,按照实习时间分为对照组与观察组。2020年7月—2021年5月实习的20名学生作为对照组,采用传统型带教模式;2021年7月—2022年5月实习的24名学生作为观察组,采用基于岗位胜任力的改进型带教模式。对比分析两组实习生的入科理论成绩、出科理论成绩、操作成绩以及患者对实习医师的满意度。结果:实习结束后,观察组在出科理论成绩、操作成绩、患者对实习生的满意度方面均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:基于岗位胜任力的改进型带教模式在口腔专业本科生毕业综合实习临床带教中具有积极的意义,可提高实习生的出科理论成绩和操作成绩,值得临床推广与应用。 展开更多
关键词 岗位胜任力 改进型带教模式 口腔专业 本科生 实习教学
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一种改进型1-3-2压电复合材料的研究
4
作者 井苏杰 于肇贤 王宏伟 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第2期223-226,共4页
高质量的压电换能器需要具备较高的机电耦合系数和灵敏度。该文在传统型1-3-2压电复合材料的基础上提出了一种改进型1-3-2压电材料,提高了压电换能器的机电耦合系数和换能器的接收灵敏度。通过有限元仿真分析了不同间距对改进型1-3-2压... 高质量的压电换能器需要具备较高的机电耦合系数和灵敏度。该文在传统型1-3-2压电复合材料的基础上提出了一种改进型1-3-2压电材料,提高了压电换能器的机电耦合系数和换能器的接收灵敏度。通过有限元仿真分析了不同间距对改进型1-3-2压电材料敏感元件的谐振频率、反谐振频率及机电耦合系数的影响,并与传统1-3-2型压电复合材料进行了对比。结果表明,与传统型1-3-2压电复合材料相比,在相同间距条件下,改进型压电材料的机电耦合系数约大0.03。制做的3种不同间距改进型压电材料表明,间距为1 mm的改进型压电材料的机电耦合系数较大,约为0.68。 展开更多
关键词 不同间距 1-3-2型压电复合材料 改进型 谐振频率 反谐振频率 机电耦合系数
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改进型三斜叶-Rushton组合桨槽内流场特性的粒子图像测速技术
5
作者 王家成 陶兰兰 +1 位作者 郭海锋 周勇军 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期115-120,145,共7页
通过粒子图像测速技术(PIV)对装配三斜叶-Rushton组合桨搅拌槽内流场进行了实验研究,在甘油-水溶液中研究了该组合桨在不同转速N、离底距C_(1)以及桨叶间距C_(2)时的槽内流场变化情况。研究结果表明:当转速N=100 r·min^(-1)时,上... 通过粒子图像测速技术(PIV)对装配三斜叶-Rushton组合桨搅拌槽内流场进行了实验研究,在甘油-水溶液中研究了该组合桨在不同转速N、离底距C_(1)以及桨叶间距C_(2)时的槽内流场变化情况。研究结果表明:当转速N=100 r·min^(-1)时,上桨叶区的混合效果有所改善,桨叶间速度分布相对均匀;当离底距C_(1)=0.3H时,上桨叶区低速区域最小,搅拌槽内的混合效果达到最佳;当桨间距C_(2)=0.25H时,上桨叶区的低速区得到改善,混合效果有所提升,两桨叶间速度分布趋于平稳有利于混合和传质。 展开更多
关键词 改进型三斜叶-Rushton组合桨 流场 搅拌 粒子图像测速技术
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利用改进型遥感生态指数的岩溶区生态环境质量评价
6
作者 焦晓萌 张兵 +3 位作者 高阳 郑铭轩 周岩 况玮婕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期54-60,共7页
本文选取绿度(NDMVI)、湿度(Wet)、石漠化(RDI)和热度(LST)4个指数,构建了改进型遥感生态指数(IRSEI),以实现县域岩溶地区的生态环境质量评价。基于2003与2023年的县域尺度遥感影像与其他地理信息数据,通过若干方面定量对比IRSEI与RSEI... 本文选取绿度(NDMVI)、湿度(Wet)、石漠化(RDI)和热度(LST)4个指数,构建了改进型遥感生态指数(IRSEI),以实现县域岩溶地区的生态环境质量评价。基于2003与2023年的县域尺度遥感影像与其他地理信息数据,通过若干方面定量对比IRSEI与RSEI指数。结果表明,IRSEI包含了更丰富的山地植被与石漠化状况信息,能够更好地表征和评价岩溶地区生态环境质量,适合作为岩溶地区生态环境质量评价的定量指标。研究区在2003—2023年间,生态环境质量改善和退化情况均有发生,但生态环境质量总体下降了7.46%,生态等级由良变为中等。从空间分布来看,罗平县研究区生态质量差的区域主要分布在北部,生态环境质量优的区域主要分布在中部。 展开更多
关键词 改进型遥感生态指数 岩溶区 生态环境质量评价 绿度指数 石漠化指数
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IN706改进型合金韧脆转变温度研究
7
作者 张冰冰 白亚冠 +2 位作者 张鑫 寇金凤 聂义宏 《一重技术》 2024年第2期52-54,共3页
在传统IN706合金的基础上,通过提高Al含量、降低Nb含量,得到改进型IN706合金。在-102~160℃温度范围内进行冲击试验,发现两种合金均未出现韧脆转变特征,改进型合金的冲击性能整体优于传统合金。通过观察断口形貌,发现不同冲击试验温度下... 在传统IN706合金的基础上,通过提高Al含量、降低Nb含量,得到改进型IN706合金。在-102~160℃温度范围内进行冲击试验,发现两种合金均未出现韧脆转变特征,改进型合金的冲击性能整体优于传统合金。通过观察断口形貌,发现不同冲击试验温度下,改进型合金的断口形貌无明显差别。 展开更多
关键词 改进型IN706 韧脆转变温度 冲击性能
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基于改进型两步移动搜索法的医疗设施可达性评价——以西安市长安区为例
8
作者 伍眉函 井晓鹏 +1 位作者 王博 赵鑫 《上海城市规划》 北大核心 2024年第1期89-94,共6页
医疗设施作为社会公共服务体系的重要组成,公平开放的医疗设施布局有利于推动社会进步和提升人民生活品质。可达性是评价医疗设施布局合理与否的重要指标,以陕西省西安市长安区医疗设施为例,引入改进型两步移动搜索法,代入不同的搜索阈... 医疗设施作为社会公共服务体系的重要组成,公平开放的医疗设施布局有利于推动社会进步和提升人民生活品质。可达性是评价医疗设施布局合理与否的重要指标,以陕西省西安市长安区医疗设施为例,引入改进型两步移动搜索法,代入不同的搜索阈值,客观测度各居民点就医可达性,并进行空间插值分析,然后利用空间自相关法探讨区域可达性聚集差异。结果表明,长安区医疗设施可达性区际及街道内部差异显著,可达性差的地区较多,农村地区与较偏远地区可达性普遍较低;可达性峰值区域与医疗设施聚集区局部错位;道路交通距离、人口规模等要素对可达性的影响较大。同时验证了改进型两步移动搜索法在可达性评价中的可行性,并通过不同搜索半径阈值对比分析确定了合理搜索半径阈值。最后提出针对性建议和展望,以期为医疗设施公平性规划布局研究提供参考。 展开更多
关键词 医疗设施 改进型两步移动搜索法 可达性 西安市长安区
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改进型手臂固定装置在血液透析患者中的应用效果
9
作者 黄春霞 周晓蕊 +2 位作者 王淑萍 傅小蓉 罗翠云 《医疗装备》 2024年第4期124-126,133,共4页
目的探讨血液透析患者使用改进型手臂固定装置的效果。方法选取2022年5月至2023年4月医院收治的120例血液透析患者,随机分为对照组(60例,采用传统方法固定手臂)和观察组(60例,采用改进型手臂固定装置固定手臂)。比较两组不良事件发生率... 目的探讨血液透析患者使用改进型手臂固定装置的效果。方法选取2022年5月至2023年4月医院收治的120例血液透析患者,随机分为对照组(60例,采用传统方法固定手臂)和观察组(60例,采用改进型手臂固定装置固定手臂)。比较两组不良事件发生率、手臂舒适度及对手臂固定效果的满意度,并统计护理人员对2种固定方法固定牢固性、拆装便捷性、调整方便性和使用安全性的满意度。结果观察组各不良事件发生率及总发生率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手臂舒适度、对手臂固定效果的满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。护理人员对改进型手臂固定装置固定牢固性、拆装便捷性和调整方便性的满意度均高于传统方法,差异有统计学意义(P<0.05);但护理人员对2种方法使用安全性的满意度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论改进型手臂固定装置可有效降低血液透析患者的不良事件发生率,提高手臂舒适度及对手臂固定效果的满意度,同时可减轻护理人员手臂固定操作的难度。 展开更多
关键词 改进型手臂固定装置 血液透析 固定效果 舒适度 牢固性
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幼儿园健康领域教学活动中师幼言语互动研究——基于改进型iFIAS互动分析系统
10
作者 申轶群 但菲 《河南科技学院学报（社会科学版）》 2024年第2期77-84,共8页
健康领域师幼互动质量是学前教育质量的重要组成部分。运用改进型弗兰德斯互动分析系统,对3节健康领域省级优质课进行编码分析。结果发现,健康领域优质课的特征为:整体氛围积极向上,但心理关注度不够;师幼言语互动频繁,但对话深入性不强... 健康领域师幼互动质量是学前教育质量的重要组成部分。运用改进型弗兰德斯互动分析系统,对3节健康领域省级优质课进行编码分析。结果发现,健康领域优质课的特征为:整体氛围积极向上,但心理关注度不够;师幼言语互动频繁,但对话深入性不强;技术应用灵活多样,但幼儿参与度不高。因此,应坚持身心并重,实现健康领域基础性目标;多边互动,打造教学活动交互式对话;信息化教学,助力师幼互动水平提升。 展开更多
关键词 健康领域 师幼互动质量 师幼言语互动 改进型弗兰德斯互动分析系统
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改进型PID算法在磁悬浮控制系统中的应用
11
作者 张伦生 赵科杰 陈澍国 《日用电器》 2024年第2期60-65,75,共7页
本文针对常规PID算法在磁悬浮控制系统应用中的不足,在比例、积分和微分等控制环节进行优化改进,提出一种改进型PID算法,并在搭建的仿真模型和实际应用中,对比分析常规PID磁悬浮控制策略与改进型PID控制策略对控制系统性能的影响。结果... 本文针对常规PID算法在磁悬浮控制系统应用中的不足,在比例、积分和微分等控制环节进行优化改进,提出一种改进型PID算法,并在搭建的仿真模型和实际应用中,对比分析常规PID磁悬浮控制策略与改进型PID控制策略对控制系统性能的影响。结果表明,基于改进型PID控制策略的控制系统响应的速度更快、超调量更小、控制悬浮精度高。 展开更多
关键词 改进型PID 磁悬浮控制 MATLAB仿真
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基于改进型SVM的电网计量信息快速清洗研究
12
作者 符艺超 吴海杰 谢敏 《长江信息通信》 2024年第1期94-96,共3页
由于传统方法在电网计量信息清洗中应用效果比较低,不仅清洗时间比较长,而且清洗后的信息丢失比例比较高,无法达到预期的清洗效果,为此提出基于改进型SVM的电网计量信息快速清洗研究。利用计量器采集到电网计量信息,根据信息密度值识别... 由于传统方法在电网计量信息清洗中应用效果比较低,不仅清洗时间比较长,而且清洗后的信息丢失比例比较高,无法达到预期的清洗效果,为此提出基于改进型SVM的电网计量信息快速清洗研究。利用计量器采集到电网计量信息,根据信息密度值识别噪声点并对噪声信息滤除,利用判断决策函数筛选出缺失信息,将其带入到改进型SVM中,利用粒子群算法对SVM参数优化改进,利用改进型SVM对缺失信息补偿清洗,以此实现了基于改进型SVM的电网计量信息快速清洗。经实验证明,设计方法清洗时间在1s以内,信息丢失占总信息量不超过1%,设计方法在电网计量信息快速清洗方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 改进型SVM 电网计量信息 快速清洗 判断决策函数 粒子群算法 缺失信息
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基于改进型自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制系统研究
13
作者 俞苏苏 齐晶晶 +1 位作者 万鸾飞 刘丙友 《安徽工程大学学报》 CAS 2023年第5期38-45,65,共9页
针对四旋翼无人机姿态控制系统在外界干扰下,跟踪精度和抗扰动性能易受到影响的问题,提出一种改进型自抗扰控制(ADRC)算法。首先,基于原点平滑性和连续性考虑设计了改进型非线性函数。其次,基于线性扩张状态观测器(LESO)和非线性扩张状... 针对四旋翼无人机姿态控制系统在外界干扰下,跟踪精度和抗扰动性能易受到影响的问题,提出一种改进型自抗扰控制(ADRC)算法。首先,基于原点平滑性和连续性考虑设计了改进型非线性函数。其次,基于线性扩张状态观测器(LESO)和非线性扩张状态观测器(NLESO)各自的优点,设计了线性/非线性可切换的改进型扩张状态观测器(IESO)。最后,基于IESO设计了改进型ADRC,将其应用于四旋翼无人机姿态控制系统,并从响应速度、跟踪精度、抗干扰能力三方面对其进行仿真实验验证。实验结果显示,IESO具有更好的观测效果,改进型ADRC的控制性能比传统的线性ADRC和非线性ADRC更优。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 改进型自抗扰控制 改进型扩张状态观测器 改进型非线性函数
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基于谷歌地球引警和改进型遥感生态指数的西安市生态环境质量动态监测 被引量：14
14
作者 张静 杨丽萍 +3 位作者 贡恩军 王宇 任杰 刘曼 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期2114-2127,共14页
近年来,在经济全球化的背景下,西安市经济迅速增长,生态环境问题日益突出,快速全面地定量监测生态环境质量的时空变化,对指导生态环境保护具有重要意义。基于谷歌地球引警(GEE)平台,筛选2000、2004、2010、2015、2020年及其前后各一年... 近年来,在经济全球化的背景下,西安市经济迅速增长,生态环境问题日益突出,快速全面地定量监测生态环境质量的时空变化,对指导生态环境保护具有重要意义。基于谷歌地球引警(GEE)平台,筛选2000、2004、2010、2015、2020年及其前后各一年的四季Landsat影像,利用主成分分析基于绿度(NDVI)、热度(LST)、干度(NDSI)、湿度(Wet)和气溶胶光学厚度(AOD)构建改进型遥感生态指数(ARSEI),实现西安市2000—2020年生态环境质量的动态监测,并运用莫兰指数(Moran′s I)探讨西安市生态环境质量的空间自相关。以主成分效果最好的夏季为例,结果表明:(1)构建的ARSEI将大气污染因素考虑在内,第1主成分(PC1)贡献度在83%以上,能较好地集中各指标特征,有助于更加全面地评价研究区生态环境质量;(2)西安市2000—2020年平均ARSEI分别为0.565、0.521、0.572、0.644、0.695,生态环境质量总体呈现先退化后转好的趋势。20年来,生态环境质量较差和极差等级的面积减少了1339.08 km^(2),主要分布在秦岭以北地区,良好和极好等级区面积增加了2241.80 km^(2),主要位于南部的秦岭地区;(3)西安市生态环境质量改善区面积大于退化区,改善和退化情况在各辖区均有发生。2000—2004年退化情况最为严重,占比29.41%,而2010—2015年改善区占比最大,达31.62%;(4)5个年度的全局莫兰指数(Global Moran′s I)均在0.627以上,表明西安市生态环境质量的空间分布具有较强的正相关,呈聚集分布,且以高-高、低-低分布为主。研究基于GEE平台实现了西安市生态环境质量的快速监测,可为生态环境监测与治理保护提供方法借鉴与数据支撑。 展开更多
关键词 生态环境质量 改进型遥感生态指数 莫兰指数 谷歌地球引警 西安市
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基于改进型Stackelberg博弈的自动驾驶测试数据定价模型
15
作者 涂辉招 刘建泉 +4 位作者 遇泽洋 李浩 郭新宇 张韬略 孙立军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1735-1744,共10页
针对自动驾驶测试数据兼具连续与离散变量,且包含时间戳和经纬度等间接信息特征的特点,利用特征挖掘过滤、连续变量离散化、驾驶模式加权等方法对传统信息熵方法进行适应性调整,提出基于特征工程的驾驶模式加权信息熵方法,确定自动驾驶... 针对自动驾驶测试数据兼具连续与离散变量,且包含时间戳和经纬度等间接信息特征的特点,利用特征挖掘过滤、连续变量离散化、驾驶模式加权等方法对传统信息熵方法进行适应性调整,提出基于特征工程的驾驶模式加权信息熵方法,确定自动驾驶测试数据信息量;引入信息量构建数据消费者效用方程,提出考虑信息量和平台利润率约束的改进型Stackelberg博弈数据定价模型。以上海市自动驾驶实际测试数据开展典型案例分析,结果表明,基于改进型Stackelberg博弈的数据定价模型可有效评估数据信息量,合理分配数据生产者、数据平台和数据消费者交易三方的利润率,并显著提升数据交易量和数据交易三方总效用,从而增强自动驾驶测试数据交易市场的活力。 展开更多
关键词 交通工程 数据定价 信息熵 改进型Stackelberg博弈 自动驾驶测试数据
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改进型简支组合箱梁破坏机理及设计问题研究
16
作者 甘亚南 王根会 +2 位作者 张紫辰 樊江 尹明干 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期170-177,共8页
改进型组合箱梁是以平钢板置换传统波纹钢腹板组合箱梁下翼板(RC板)而建造的新型钢混结构。为完善该类结构设计理论,其更为精准的力学分析尤为必要。对改进型组合箱梁悬臂板和上下翼板设置了2个不同的剪滞纵向位移差函数,同时引入剪滞... 改进型组合箱梁是以平钢板置换传统波纹钢腹板组合箱梁下翼板(RC板)而建造的新型钢混结构。为完善该类结构设计理论,其更为精准的力学分析尤为必要。对改进型组合箱梁悬臂板和上下翼板设置了2个不同的剪滞纵向位移差函数,同时引入剪滞翘曲应力和弯矩自平衡条件,进而建立该类组合箱梁的弹性控制微分方程,基于此实现改进型组合箱梁力学性能弹性阶段的精细化分析,其破坏模式则主要以试验研究为主。研究表明:简支改进型组合箱梁,其钢底板正应力约为顶板的20倍,而钢底板与顶板的设计强度之比为13.6,因此,竖向弯曲状态该类结构钢底板将会发生屈服破坏;由于剪力滞效应影响,钢底板与腹板相交处,钢底板首先发生屈服,继而随着竖向荷载增加,其屈服点逐渐向钢底板横向中心延伸;改进型组合箱梁破坏形式,钢底板首先屈服,且其挠度快速增加,继而上翼板(RC板)压溃;基于改进型组合箱梁破坏特点,通过施加预应力筋,并合理调整箱梁材料和断面几何参数,进而实现顶板和钢底板的协调破坏。因而,本文方法是对改进型组合箱梁力学性能演化规律的探索,其分析成果将对该类结构设计具有指导作用。 展开更多
关键词 褶皱效应 理论分析 试验研究 破坏机理 改进型组合箱梁
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基于改进型BOPPPSE混合式教学改革与实践——以分析化学课程为例
17
作者 王月 徐红梅 +2 位作者 黄承洪 许静 周倩羽 《广东化工》 CAS 2023年第10期223-224,235,共3页
针对分析化学课程教学过程中存在的问题以及学情分析,本文探讨了应用超星学习通和改进型BOPPPSE的线上线下混合式教学模式对分析化学课程进行的教学改革与实践。将现代信息技术和教育教学过程积极融合,探索最佳学习活动路径,激发学生的... 针对分析化学课程教学过程中存在的问题以及学情分析,本文探讨了应用超星学习通和改进型BOPPPSE的线上线下混合式教学模式对分析化学课程进行的教学改革与实践。将现代信息技术和教育教学过程积极融合,探索最佳学习活动路径,激发学生的学习兴趣,提高课堂教学效率。并对课程考核方式就行了调整和改进,以充分调动学生学习积极性,提高创新实践能力,实现课程教学目标从知识传授型向能力和价值培养型转变。 展开更多
关键词 分析化学 改进型BOPPPSE 混合式教学 改革 实践
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桥式起重机定位防摆改进型自抗扰控制
18
作者 肖友刚 王辉堤 +1 位作者 李蔚 韩锟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期574-582,共9页
为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增... 为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增益时变且连续可微的扩张状态观测器,使其具有“大误差小增益,小误差大增益”特性,克服了经典ESO增益在切换点处的突变问题,抑制了观测信号的微分峰值现象,实现了位移和摆角控制回路间的解耦;利用tanh函数改进了误差反馈控制律,避免了大扰动下的控制量饱和问题;综合形成了适用于起重机长距离运输、且能最大程度抑制振动和冲击的改进型自抗扰控制器,并对闭环系统的稳定性进行了严格的理论证明.仿真及实验结果表明,改进型自抗扰控制器在大干扰影响下可全过程平稳且基本无摆地将负载搬运到目标位置. 展开更多
关键词 桥式起重机 新型跟踪微分器 扩张状态观测器 改进型自抗扰控制
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改进型Delta并联机构误差建模及灵敏度分析
19
作者 徐东涛 朱成之 +2 位作者 刘靖强 李颖 刘月娟 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第3期189-193,198,共6页
以改进型Delta并联机构为研究对象,为提高其动平台中心处末端执行器的位置精度和探究各种误差源对位姿误差的影响程度,采用矢量法建立机构的运动链矢量方程,通过对该方程中变量进行一阶线性摄动,从而构建该机构各种尺寸和姿态误差与机... 以改进型Delta并联机构为研究对象,为提高其动平台中心处末端执行器的位置精度和探究各种误差源对位姿误差的影响程度,采用矢量法建立机构的运动链矢量方程,通过对该方程中变量进行一阶线性摄动,从而构建该机构各种尺寸和姿态误差与机构末端执行器位姿误差的误差映射模型;通过对建立的误差映射模型进行灵敏度分析,可以利用具体数值直观地衡量各个误差源对机构末端位姿误差的影响程度。此研究成果对该机构的运动位置精度设计有指导意义。分析表明,主动臂的姿态误差对机构末端执行器误差影响较大,而构件的杆长误差对机构运动精度影响较小。 展开更多
关键词 改进型Delta并联机构 误差模型 位姿误差 矢量法 误差灵敏度分析
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基于改进型PPO算法的公寓安全预警模型
20
作者 周亚凤 崔艳春 《信息化研究》 2023年第6期15-20,共6页
随着城市化的加速和公寓建筑的快速增长,确保居民的安全已成为当务之急。本文深入探讨了基于改进型近端策略优化(PPO)算法的公寓安全预警模型的开发。引入了一种新的深度学习架构,作为实时分析和预测潜在安全威胁的核心技术。实验结果表... 随着城市化的加速和公寓建筑的快速增长,确保居民的安全已成为当务之急。本文深入探讨了基于改进型近端策略优化(PPO)算法的公寓安全预警模型的开发。引入了一种新的深度学习架构,作为实时分析和预测潜在安全威胁的核心技术。实验结果表明,改进后的PPO算法在准确性、效率和响应时间方面明显优于传统方法。此外,该系统能够及时提供警报,确保公寓居民的安全。本文不仅强调了深度学习在安全和安防应用中的潜力,而且为智能生活环境领域的未来发展奠定了基础。 展开更多
关键词 改进型近端策略优化算法 算法优化 公寓安全 预警
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