为了提高光伏发电功率短期预测结果的准确性,提出了一种基于改进灰狼(improved grey wolf optimization,IGWO)算法优化长短时记忆(long short term memory,LSTM)神经网络的光伏发电功率短期预测方法。利用余弦相似度寻找相似日,确定光...为了提高光伏发电功率短期预测结果的准确性,提出了一种基于改进灰狼(improved grey wolf optimization,IGWO)算法优化长短时记忆(long short term memory,LSTM)神经网络的光伏发电功率短期预测方法。利用余弦相似度寻找相似日,确定光伏发电功率预测的特征量和训练集。采用非线性收敛因子和差分进化策略对GWO算法进行改进,得到收敛性能更好的IGWO算法,采用IGWO算法对LSTM的超参数进行优化,建立了基于IGWO-LSTM的光伏发电功率短期预测模型。使用某小型光伏电站的运行数据进行仿真分析,结果表明,IGWOLSTM模型对晴天、多云和阴雨天气光伏功率预测结果的均方根误差依次为2.11 kW、2.48 kW和2.74 kW,平均相对误差依次为3.43%、4.81%和6.33%,预测效果优于其他方法,验证了所提方法的实用性和有效性。展开更多
针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题,设计一种4自由度机械臂,可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率,以时间为适应度函数,提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改进灰狼算法(Improved Gray Wo...针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题,设计一种4自由度机械臂,可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率,以时间为适应度函数,提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改进灰狼算法(Improved Gray Wolf Optimizer,IGWO)对机械臂运动轨迹进行优化;该算法用非线性控制因子替代线性控制因子,并与天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法相结合,能够避免陷入局部最优,提高算法的求解效率和精度。仿真结果表明,与灰狼算法(Gray Wolf Optimizer,GWO)相比,改进灰狼算法运动时间缩短了17%,效率得到明显提升,且各个关节的轨迹曲线光滑连续。研究为机械臂的后续运动控制等奠定了基础。展开更多
为提高风功率短期预测的准确率,提出一种基于改进灰狼算法优化加权最小二乘支持向量机(Weighted Least Squares Support Vector Machine,WLSSVM)的短期风功率预测方法。采用C-C法对风功率时间序列的嵌入维数进行了计算,根据计算结果确...为提高风功率短期预测的准确率,提出一种基于改进灰狼算法优化加权最小二乘支持向量机(Weighted Least Squares Support Vector Machine,WLSSVM)的短期风功率预测方法。采用C-C法对风功率时间序列的嵌入维数进行了计算,根据计算结果确定短期风速预测输入量与输出量的关系。利用Tent映射和参数非线性调整策略对灰狼算法进行改进,得到了优化性能更强的改进灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法,并利用测试函数验证了IGWO算法能够加快迭代收敛,提高计算精度。采用IGWO算法对WLSSVM的惩罚系数和核参数进行优化,建立基于IGWO-WLSSVM的短期风功率预测模型。采用某风电场春夏两个不同季节的风功率数据进行算例分析,结果表明,所提短期风功率预测结果的平均相对误差、均方根误差和最大相对误差更小,风功率预测精度和预测结果的稳定性均优于其他方法,验证了所提方法的有效性和实用性。展开更多
依据共享仓储货物定位精度准和盘点效率高的要求,提出了一种采用改进灰狼算法(Gray Wolf Optimization Algorithm)的货物动态盘点方法。通过射频识别技术和接收信号强度测距方法搭建了货物的三维定位模型;采用粒子群参数优化的灰狼算法...依据共享仓储货物定位精度准和盘点效率高的要求,提出了一种采用改进灰狼算法(Gray Wolf Optimization Algorithm)的货物动态盘点方法。通过射频识别技术和接收信号强度测距方法搭建了货物的三维定位模型;采用粒子群参数优化的灰狼算法对仓储货物的三维定位进行解算,实现共享仓储的自动盘点。仿真结果表明,改进的灰狼算法具有较好的定位精度和稳定的寻优性能,可以满足复杂动态环境下共享仓储货物盘点要求。展开更多
文摘为了提高光伏发电功率短期预测结果的准确性,提出了一种基于改进灰狼(improved grey wolf optimization,IGWO)算法优化长短时记忆(long short term memory,LSTM)神经网络的光伏发电功率短期预测方法。利用余弦相似度寻找相似日,确定光伏发电功率预测的特征量和训练集。采用非线性收敛因子和差分进化策略对GWO算法进行改进,得到收敛性能更好的IGWO算法,采用IGWO算法对LSTM的超参数进行优化,建立了基于IGWO-LSTM的光伏发电功率短期预测模型。使用某小型光伏电站的运行数据进行仿真分析,结果表明,IGWOLSTM模型对晴天、多云和阴雨天气光伏功率预测结果的均方根误差依次为2.11 kW、2.48 kW和2.74 kW,平均相对误差依次为3.43%、4.81%和6.33%,预测效果优于其他方法,验证了所提方法的实用性和有效性。
文摘针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题,设计一种4自由度机械臂,可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率,以时间为适应度函数,提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改进灰狼算法(Improved Gray Wolf Optimizer,IGWO)对机械臂运动轨迹进行优化;该算法用非线性控制因子替代线性控制因子,并与天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法相结合,能够避免陷入局部最优,提高算法的求解效率和精度。仿真结果表明,与灰狼算法(Gray Wolf Optimizer,GWO)相比,改进灰狼算法运动时间缩短了17%,效率得到明显提升,且各个关节的轨迹曲线光滑连续。研究为机械臂的后续运动控制等奠定了基础。
文摘为提高风功率短期预测的准确率,提出一种基于改进灰狼算法优化加权最小二乘支持向量机(Weighted Least Squares Support Vector Machine,WLSSVM)的短期风功率预测方法。采用C-C法对风功率时间序列的嵌入维数进行了计算,根据计算结果确定短期风速预测输入量与输出量的关系。利用Tent映射和参数非线性调整策略对灰狼算法进行改进,得到了优化性能更强的改进灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法,并利用测试函数验证了IGWO算法能够加快迭代收敛,提高计算精度。采用IGWO算法对WLSSVM的惩罚系数和核参数进行优化,建立基于IGWO-WLSSVM的短期风功率预测模型。采用某风电场春夏两个不同季节的风功率数据进行算例分析,结果表明,所提短期风功率预测结果的平均相对误差、均方根误差和最大相对误差更小,风功率预测精度和预测结果的稳定性均优于其他方法,验证了所提方法的有效性和实用性。
文摘依据共享仓储货物定位精度准和盘点效率高的要求,提出了一种采用改进灰狼算法(Gray Wolf Optimization Algorithm)的货物动态盘点方法。通过射频识别技术和接收信号强度测距方法搭建了货物的三维定位模型;采用粒子群参数优化的灰狼算法对仓储货物的三维定位进行解算,实现共享仓储的自动盘点。仿真结果表明,改进的灰狼算法具有较好的定位精度和稳定的寻优性能,可以满足复杂动态环境下共享仓储货物盘点要求。
