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题名基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成
被引量：2
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作者
张堃
刘泽坤
华帅
张振冲
李珂
于竞婷
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机构
西北工业大学电子信息学院
光电控制技术重点实验室
中航(成都)无人机系统股份有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1576-1587,共12页
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基金
国防科技基础加强计划项目(2020年)
航空科学基金项目(20200051053001)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JM-147)。
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文摘
针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明:所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。
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关键词
多无人机
双约束
四维协同
攻击航线生成
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Keywords
unmanned aerial vehicles
dual constraints
four-dimensional coordination
attack route generation
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空对空多目标攻击载机攻击航线求解逻辑
被引量：5
- 2
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作者
蓝伟华
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机构
中航一集团洛阳电光设备研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第3期16-18,共3页
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文摘
介绍了空对空多目标攻击载机攻击航线的基本要求、航线选择和求解方法,以及载机航线、瞄准偏差、操纵指令的计算逻辑图。同时还介绍了多目标攻击"可能攻击扇形区"交集的概念和在载机航线求解中的应用等问题。
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关键词
多目标攻击
载机攻击航线
求解逻辑
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Keywords
multi -target attacking
attack course
solution logic
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名察打型无人机攻击航迹控制算法研究
被引量：2
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作者
肖佳伟
赵娜
冷月香
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机构
西安爱生技术集团公司指挥与控制研究室
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出处
《计算机测量与控制》
2016年第11期71-72,76,共3页
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基金
国家自然科学基金(61074155)
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文摘
固定翼无人机自身携带激光制导导弹进行对地攻击,需要自身携带的光电转台稳定跟踪目标并进行激光照射,指引导弹命中目标;为满足光电转台稳定跟踪目标的角速度限制及导弹可发射的限制条件,设计一种新型的航迹控制算法;利用基于李雅普诺夫向量场的导航算法,实现无人机从盘旋搜索到发现目标后转入导弹可攻击区并实施攻击的自动航迹控制,并保证无人机在调整姿态的同时光电转台稳定跟踪目标;利用某察打型无人机进行飞行验证,结果证明设计的算法能够较好完成无人机的攻击航迹控制,保证导弹发射。
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关键词
向量场
无人机
航迹控制
攻击航线
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Keywords
vector field
UAV
track control
attack route
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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