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基于支架结构运动学的放煤机构精准控制研究
1
作者 王祖洸 王伸 +4 位作者 李东印 李化敏 王文 岳帅帅 李东辉 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期28-40,共13页
放煤机构的精准控制是实现智能化、无人化放顶煤开采的重要基础,放煤机构与后部刮板输送机的空间关系及支架姿态对空间关系的影响规律是构建放顶煤支架控制模型的关键。以ZF17000/27.5/42D型低位放顶煤支架为研究对象,阐述了支架顶板和... 放煤机构的精准控制是实现智能化、无人化放顶煤开采的重要基础,放煤机构与后部刮板输送机的空间关系及支架姿态对空间关系的影响规律是构建放顶煤支架控制模型的关键。以ZF17000/27.5/42D型低位放顶煤支架为研究对象,阐述了支架顶板和底板不同俯仰姿态下放煤机构与后部刮板输送机的空间关系;基于液压支架放煤机构开口度控制逻辑,搭建了支架姿态感知系统,提出了液压支架放煤机构末端运动学分析方法;建立了基于D-H矩阵的低位放顶煤液压支架放煤机构末端运动学模型,并据此构建了液压支架放煤机构开口度计算模型,平均计算误差仅为1.71%,满足现场应用精度要求;提出了基于姿态反馈的支架放煤机构闭环控制方法,并将基于放煤机构开口度计算模型开发的放煤决策模型应用于现场。应用效果表明:自动放煤时各支架平均放煤时间的均方差仅为0.13 min,较人工放煤方式整体放煤效率提高20%~43.9%;顶煤采出率达89%,后部刮板输送机负载更加均衡,过载率仅为0.73%。 展开更多
关键词 综放开采智能化 放煤机构 运动学分析 放煤支架控制 支架姿态感知 开口度控制
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液压支架放煤机构安全过煤临界准则及放煤口精准控制方法研究 被引量：1
2
作者 李东辉 李东印 +6 位作者 王伸 黄志增 刘清 张学亮 郑立军 张旭和 朱时廷 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期251-260,共10页
综采放顶煤技术已成为我国特厚煤层高产高效开采的主流方式,放煤机构的精准控制是实现放顶煤开采自动化与智能化的重要基础,掌握放煤机构的空间运动规律是实现对其精准控制的前提。液压支架放煤机构的即时形态受支架支撑高度、支架姿态... 综采放顶煤技术已成为我国特厚煤层高产高效开采的主流方式,放煤机构的精准控制是实现放顶煤开采自动化与智能化的重要基础,掌握放煤机构的空间运动规律是实现对其精准控制的前提。液压支架放煤机构的即时形态受支架支撑高度、支架姿态、插板伸出长度、后部刮板机相对位置共同控制,对放煤机构安全过煤高度和放煤口开口度有重要影响。以ZF15000/27.5/42型支架为研究对象,采用有限元分析软件ABAQUS建立了三维四柱式放顶煤液压支架多体动力学仿真模型,分别采用Hinge,Translator连接器模拟支架各铰接点的旋转行为及支架立柱、插板的伸缩行为。以支架支撑高度H、尾梁摆动角度α、插板伸出长度l为控制变量,开展了三因素多状态数值模拟试验,研究了掩护梁–尾梁铰接点、插板末端的空间运动规律,运用Levenberg-Marquardt拟合迭代法得出了放煤机构安全过煤临界准则,建立了插板末端坐标、放煤口开口度与H、α、l的标定关系数据库。推荐了用于感知与控制放煤机构姿态的传感器类型及安装位置,推导了基于行程传感器的尾梁角度计算方法,提出了放煤口开口度精准控制方法。通过现场验证对比放煤机构开口度计算值与现场放煤口实测值,得出两者相对误差符合现场精度要求。该控制方法为智能决策与控制系统(软件)研发提供了理论支持,在现场得到成功应用。 展开更多
关键词 液压支架 放煤机构 智能放煤 放煤口开口度 临界准则 精准控制
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综放液压支架放煤机构液压系统动态分析 被引量：3
3
作者 张凡 齐辉 《煤矿机械》 2015年第4期133-135,共3页
介绍了ZFP5400/17/32型低位放顶煤液压支架放煤机构的工作原理,针对插板放煤机构空间受限,单纯手动控制无法实现快速安全的放煤动作这一问题,提出了将联动回路应用到插板-尾梁液压系统中的解决方案;并对液压支架放煤机构进行了力学分析... 介绍了ZFP5400/17/32型低位放顶煤液压支架放煤机构的工作原理,针对插板放煤机构空间受限,单纯手动控制无法实现快速安全的放煤动作这一问题,提出了将联动回路应用到插板-尾梁液压系统中的解决方案;并对液压支架放煤机构进行了力学分析;利用虚拟仿真平台AMESim软件进行建模仿真,得出放煤机构动作时和闭锁状态下油缸的工作特性曲线。 展开更多
关键词 放煤机构 联动回路 AMESIM 工作特性曲线
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放煤机构在端头支架中的应用研究 被引量：1
4
作者 甄亚东 姜伟 +1 位作者 刘阳 陈永涛 《煤矿机械》 北大核心 2013年第10期200-202,共3页
研究了放顶煤工作面端头支架的发展过程,提出了一种新型的可放顶煤的端头支架结构形式,并对千斤顶的选型进行计算分析,保证了新结构的安全可靠应用,为端头液压支架的设计应用提供参考。
关键词 放煤机构 端头 液压支架
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超大采高两柱掩护式放顶煤液压支架放煤机构优化设计 被引量：11
5
作者 雷亚军 韩存地 +3 位作者 杨建辉 张金虎 李明忠 丁维波 《煤矿机械》 北大核心 2020年第11期109-111,共3页
针对特厚坚硬煤层顶煤冒放效果差、易成拱等问题,优化设计了超大采高两柱掩护式液压支架放煤机构。结果表明:两柱掩护式强力放顶煤液压支架支护效率高、前端支顶力大,有利于控制超大采高端部顶煤和煤壁稳定性;超大采高和大中心距增加了... 针对特厚坚硬煤层顶煤冒放效果差、易成拱等问题,优化设计了超大采高两柱掩护式液压支架放煤机构。结果表明:两柱掩护式强力放顶煤液压支架支护效率高、前端支顶力大,有利于控制超大采高端部顶煤和煤壁稳定性;超大采高和大中心距增加了放煤机构布置空间和顶煤初始势能,利于提高放煤效率和速度,增强破碎效果;新型强力三级放煤机构增大放煤空间和扰动能力,有效提升了顶煤回收率。 展开更多
关键词 超大采高 放顶煤 两柱掩护式 液压支架 放煤机构
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精确控制放煤机构液压系统设计研究 被引量：1
6
作者 巨文涛 赵东升 刘佳金 《山西焦煤科技》 CAS 2022年第6期47-49,共3页
针对王家岭智能化放顶煤工作面项目,设计一种精确控制放煤机构的液压系统,利用高精度大流量单向锁,带行程传感器液压油缸及先导控制电液换向阀对系统进行优化升级,实现支架尾梁和插板动作的快速响应、精确控制和可监控性,为放顶煤工作... 针对王家岭智能化放顶煤工作面项目,设计一种精确控制放煤机构的液压系统,利用高精度大流量单向锁,带行程传感器液压油缸及先导控制电液换向阀对系统进行优化升级,实现支架尾梁和插板动作的快速响应、精确控制和可监控性,为放顶煤工作面智能化开采提供有效支撑。 展开更多
关键词 放顶煤智能开采 放煤机构 尾梁 插板 行程传感器
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对放顶煤支架放煤机构的分析
7
作者 赵宏珠 《东北煤炭技术》 1990年第3期20-23,共4页
关键词 采煤 放顶煤 支架 放煤机构
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特厚煤层综放开采关键技术分析 被引量：1
8
作者 王永富 《江西煤炭科技》 2017年第2期108-110,共3页
对特厚煤层综放开采关键技术的三个方面(放煤步距设置、放煤方式选择和放煤机构优化)分别进行针对性分析,并对其应用效果进行了介绍。
关键词 特厚煤层 放煤步距设置 放煤方式选择 放煤机构优化
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坚硬特厚煤层综采放顶煤液压支架研制
9
作者 钟东虎 《煤矿机械》 北大核心 2001年第9期22-23,共2页
针对靖远矿务局红会一矿煤层特厚、坚硬的特点 ,介绍适应该煤层综放开采的ZZF52 0 0 / 19/
关键词 厚支 综放液压支架 工作阻力 初撑力 放煤机构 结构设计
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