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基于中心对称多胞体的故障可分离性评价
1
作者
王桢榕
王振华
沈毅
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1921-1930,共10页
针对包含幅值有界而分布形式未知的故障及输入干扰项的线性离散系统,提出了一种新的系统故障可分离性的量化评价方法.故障可分离性是故障可诊断性中的重要部分,针对现有方法中基于方向相似度的故障可分离性评价方法存在的不足加以补充,...
针对包含幅值有界而分布形式未知的故障及输入干扰项的线性离散系统,提出了一种新的系统故障可分离性的量化评价方法.故障可分离性是故障可诊断性中的重要部分,针对现有方法中基于方向相似度的故障可分离性评价方法存在的不足加以补充,提出了利用中心对称多胞体对故障可分离性进行分析,将中心对称多胞体集合转化为多面体的表示形式,以达到对故障可分离性量化评价的目的,同时给出了具体评价原理和评价指标.最后,通过数值仿真算例,验证了该方法的有效性和优越性.
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关键词
动态系统
中心对称多胞体
故障可分离性
方向相似度
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职称材料
基于改进距离相似度的故障可分离性分析方法
2
作者
宋洋
钟麦英
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期103-109,共7页
为了定量分析故障分离的难易程度,提出基于改进距离相似度的故障可分离性分析方法。以基于等价空间的故障诊断残差产生器为例,根据不同故障引起残差向量在概率分布上的差异建立改进故障分离条件,利用残差向量的距离相似度和方向相似度...
为了定量分析故障分离的难易程度,提出基于改进距离相似度的故障可分离性分析方法。以基于等价空间的故障诊断残差产生器为例,根据不同故障引起残差向量在概率分布上的差异建立改进故障分离条件,利用残差向量的距离相似度和方向相似度评价故障分离的难易程度,提出基于改进距离相似度的故障可分离性定量评价指标。通过仿真试验分析某固定翼无人机纵向飞行控制系统的故障可分离性。结果表明:该方法能够准确判断故障分离条件,定量分析系统进行故障分离的难易程度,与现有方法相比,改进故障分离条件更为直观,基于改进距离相似度的故障可分离性评价指标能够实现残差向量在距离差异和方向差异的综合评价。
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关键词
故障
诊断
故障可分离性
残差产生器
定量评价
改进距离相似度
原文传递
定量与定性相结合的动量轮故障可诊断性评价
被引量:
15
3
作者
刘文静
刘成瑞
+1 位作者
王南华
王大轶
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期54-63,共10页
为了提高动量轮的故障诊断性能,采用定量与定性相结合的方法对故障可诊断性评价方法开展研究。在分析动量轮和控制器模型的基础上,建立定量的动量轮闭环系统模型;分析动量轮的各种故障模式,将其分为测量类、驱动类和控制器类故障,并在...
为了提高动量轮的故障诊断性能,采用定量与定性相结合的方法对故障可诊断性评价方法开展研究。在分析动量轮和控制器模型的基础上,建立定量的动量轮闭环系统模型;分析动量轮的各种故障模式,将其分为测量类、驱动类和控制器类故障,并在动量轮系统模型中进行表示;依据故障到输出的传递函数是否等于0以及不同故障到输出的传递函数是否相同的思路,研究各类故障的可检测性和可分离性判断条件,对动量轮的各故障模式进行评价,给出相应的评价结果对于不可分离的故障集合,研究基于定性模型的故障可诊断性评价方法,即根据动量轮各功能模块之间的关系,结合动量轮的故障模式影响分析结果,建立故障与征兆之间的关联矩阵,通过分析各故障对应的数据,进一步给出动量轮故障可诊断性的评价结果。最后,提出故障可诊断性相关的定量指标,根据动量轮故障可诊断性评价结果,给出各故障以及动量轮的可检测度和可分离度等,为后续故障可诊断性设计提供依据。
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关键词
动量轮
故障
可诊断性评价
故障
可检测性
故障可分离性
卫星
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职称材料
基于图论的深空探测航天器故障可诊断性评价
被引量:
9
4
作者
刘文静
李文博
+1 位作者
张秀云
刘成瑞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2074-2084,共11页
为了衡量深空探测航天器的自主故障诊断能力,提出基于图论的故障可诊断性评价方法.在对加权有向图进行介绍的基础上,给出强可推导结点、依赖于故障的可推导结点以及解析冗余结点等定义;分别提出故障可检测性和可分离性判据并给出相关证...
为了衡量深空探测航天器的自主故障诊断能力,提出基于图论的故障可诊断性评价方法.在对加权有向图进行介绍的基础上,给出强可推导结点、依赖于故障的可推导结点以及解析冗余结点等定义;分别提出故障可检测性和可分离性判据并给出相关证明,考虑深空探测航天器的资源约束问题,研究解析冗余关系优选方法;分析深空探测航天器的故障诊断层次,并对系统级故障诊断能力进行评价;最后,利用深空探测航天器的数学仿真数据对所提方法的有效性进行验证.
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关键词
深空探测航天器
故障
可检测性
故障可分离性
解析冗余关系
图论
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职称材料
故障可诊断性评价与设计研究进展
被引量:
9
5
作者
刘文静
刘成瑞
王南华
《航天控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期72-78,87,共8页
阐述故障可诊断性评价与设计研究的必要性并给出相关定义。从基于定量模型和定性模型两个方面对故障可诊断性评价研究现状进行介绍,包括梳理各种方法的基本思路,给出各方法的优缺点与适用范围,总结与故障可诊断性相关的定量指标等;从基...
阐述故障可诊断性评价与设计研究的必要性并给出相关定义。从基于定量模型和定性模型两个方面对故障可诊断性评价研究现状进行介绍,包括梳理各种方法的基本思路,给出各方法的优缺点与适用范围,总结与故障可诊断性相关的定量指标等;从基于优化问题、故障传播关系、变量约束关系以及故障影响变量等方面对测点优化配置方法进行介绍,并给出各种方法的优缺点;最后展望故障可诊断性未来的发展方向。
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关键词
故障
可诊断性评价
故障
可诊断性设计
测点优化配置
故障
可检测性
故障可分离性
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职称材料
主元空间中故障可重构性、可分离性研究
被引量:
3
6
作者
肖应旺
陈呈国
+3 位作者
黄业安
刘冬杰
杨军
姚美银
《计算机与应用化学》
CAS
2015年第6期733-738,共6页
基于主元分析(Principal Component Analysis,PCA)的统计过程性能监测尽管不依赖于精确的数学模型,但也限制了它的故障诊断能力。本文在故障子空间和PCA监测模型及故障重构技术的基础上,研究了基于T2统计量的故障诊断问题,获得了主元空...
基于主元分析(Principal Component Analysis,PCA)的统计过程性能监测尽管不依赖于精确的数学模型,但也限制了它的故障诊断能力。本文在故障子空间和PCA监测模型及故障重构技术的基础上,研究了基于T2统计量的故障诊断问题,获得了主元空间中故障可重构性、可分离性的必要充分理论条件。通过对双效蒸发过程的仿真监测,证实了所获理论结果的有效性;表明通过故障重构不仅为故障识别提供了基础,而且重构故障幅值波形还为判断传感器故障类型提供了依据。
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关键词
故障
子空间和PCA监测模型
故障
重构
主元空间
故障
可重构性和
可分离性
原文传递
题名
基于中心对称多胞体的故障可分离性评价
1
作者
王桢榕
王振华
沈毅
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1921-1930,共10页
基金
国家自然科学基金(61773145,61973098)
哈尔滨工业大学深空探测着陆与返回技术国防重点学科基金(HIT.KLOF.2018.073)资助。
文摘
针对包含幅值有界而分布形式未知的故障及输入干扰项的线性离散系统,提出了一种新的系统故障可分离性的量化评价方法.故障可分离性是故障可诊断性中的重要部分,针对现有方法中基于方向相似度的故障可分离性评价方法存在的不足加以补充,提出了利用中心对称多胞体对故障可分离性进行分析,将中心对称多胞体集合转化为多面体的表示形式,以达到对故障可分离性量化评价的目的,同时给出了具体评价原理和评价指标.最后,通过数值仿真算例,验证了该方法的有效性和优越性.
关键词
动态系统
中心对称多胞体
故障可分离性
方向相似度
Keywords
Dynamic system
zonotope
fault isolability
directional similarity
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进距离相似度的故障可分离性分析方法
2
作者
宋洋
钟麦英
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期103-109,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61333005
61421063)
山东省泰山学者优势特色学科人才资助项目
文摘
为了定量分析故障分离的难易程度,提出基于改进距离相似度的故障可分离性分析方法。以基于等价空间的故障诊断残差产生器为例,根据不同故障引起残差向量在概率分布上的差异建立改进故障分离条件,利用残差向量的距离相似度和方向相似度评价故障分离的难易程度,提出基于改进距离相似度的故障可分离性定量评价指标。通过仿真试验分析某固定翼无人机纵向飞行控制系统的故障可分离性。结果表明:该方法能够准确判断故障分离条件,定量分析系统进行故障分离的难易程度,与现有方法相比,改进故障分离条件更为直观,基于改进距离相似度的故障可分离性评价指标能够实现残差向量在距离差异和方向差异的综合评价。
关键词
故障
诊断
故障可分离性
残差产生器
定量评价
改进距离相似度
Keywords
fault diagnosis
fault isolability
residual generator
quantitative evaluation
improved distance similarity
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
定量与定性相结合的动量轮故障可诊断性评价
被引量:
15
3
作者
刘文静
刘成瑞
王南华
王大轶
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期54-63,共10页
基金
国家自然科学基金(61004073
60874055)
CAST创新基金(CAST2011-6)资助课题
文摘
为了提高动量轮的故障诊断性能,采用定量与定性相结合的方法对故障可诊断性评价方法开展研究。在分析动量轮和控制器模型的基础上,建立定量的动量轮闭环系统模型;分析动量轮的各种故障模式,将其分为测量类、驱动类和控制器类故障,并在动量轮系统模型中进行表示;依据故障到输出的传递函数是否等于0以及不同故障到输出的传递函数是否相同的思路,研究各类故障的可检测性和可分离性判断条件,对动量轮的各故障模式进行评价,给出相应的评价结果对于不可分离的故障集合,研究基于定性模型的故障可诊断性评价方法,即根据动量轮各功能模块之间的关系,结合动量轮的故障模式影响分析结果,建立故障与征兆之间的关联矩阵,通过分析各故障对应的数据,进一步给出动量轮故障可诊断性的评价结果。最后,提出故障可诊断性相关的定量指标,根据动量轮故障可诊断性评价结果,给出各故障以及动量轮的可检测度和可分离度等,为后续故障可诊断性设计提供依据。
关键词
动量轮
故障
可诊断性评价
故障
可检测性
故障可分离性
卫星
Keywords
Momentum wheel Fault diagnosability evaluation Fault detectabilityFault isolability Satellite
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于图论的深空探测航天器故障可诊断性评价
被引量:
9
4
作者
刘文静
李文博
张秀云
刘成瑞
机构
北京控制工程研究所
天津大学电气自动化与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2074-2084,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61573060,61673294,61773278)资助.
文摘
为了衡量深空探测航天器的自主故障诊断能力,提出基于图论的故障可诊断性评价方法.在对加权有向图进行介绍的基础上,给出强可推导结点、依赖于故障的可推导结点以及解析冗余结点等定义;分别提出故障可检测性和可分离性判据并给出相关证明,考虑深空探测航天器的资源约束问题,研究解析冗余关系优选方法;分析深空探测航天器的故障诊断层次,并对系统级故障诊断能力进行评价;最后,利用深空探测航天器的数学仿真数据对所提方法的有效性进行验证.
关键词
深空探测航天器
故障
可检测性
故障可分离性
解析冗余关系
图论
Keywords
deep space exploration spacecraft
fault detectability
fault isobility
analytical redundant relationship
graph theory
分类号
V467 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
O157.5 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
故障可诊断性评价与设计研究进展
被引量:
9
5
作者
刘文静
刘成瑞
王南华
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期72-78,87,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61004073)
CAST创新基金课题(CAST2011-06)
文摘
阐述故障可诊断性评价与设计研究的必要性并给出相关定义。从基于定量模型和定性模型两个方面对故障可诊断性评价研究现状进行介绍,包括梳理各种方法的基本思路,给出各方法的优缺点与适用范围,总结与故障可诊断性相关的定量指标等;从基于优化问题、故障传播关系、变量约束关系以及故障影响变量等方面对测点优化配置方法进行介绍,并给出各种方法的优缺点;最后展望故障可诊断性未来的发展方向。
关键词
故障
可诊断性评价
故障
可诊断性设计
测点优化配置
故障
可检测性
故障可分离性
Keywords
Fault diagnosability evaluation
Fault diagnosability design
Optimistic sensor placement
Fault detectability
Fault isolability
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
主元空间中故障可重构性、可分离性研究
被引量:
3
6
作者
肖应旺
陈呈国
黄业安
刘冬杰
杨军
姚美银
机构
华南师范大学南海校区软件学院
华南师范大学计算机学院
华南师范大学教育信息技术中心
出处
《计算机与应用化学》
CAS
2015年第6期733-738,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174123)
广东省自然科学基金资助项目(9151063101000043)
文摘
基于主元分析(Principal Component Analysis,PCA)的统计过程性能监测尽管不依赖于精确的数学模型,但也限制了它的故障诊断能力。本文在故障子空间和PCA监测模型及故障重构技术的基础上,研究了基于T2统计量的故障诊断问题,获得了主元空间中故障可重构性、可分离性的必要充分理论条件。通过对双效蒸发过程的仿真监测,证实了所获理论结果的有效性;表明通过故障重构不仅为故障识别提供了基础,而且重构故障幅值波形还为判断传感器故障类型提供了依据。
关键词
故障
子空间和PCA监测模型
故障
重构
主元空间
故障
可重构性和
可分离性
Keywords
fault subspace and PCA monitoring model
fault reconstruction
principal component subspace
fault reconstruction and separability
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于中心对称多胞体的故障可分离性评价
王桢榕
王振华
沈毅
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
2
基于改进距离相似度的故障可分离性分析方法
宋洋
钟麦英
《山东大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2017
0
原文传递
3
定量与定性相结合的动量轮故障可诊断性评价
刘文静
刘成瑞
王南华
王大轶
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
15
下载PDF
职称材料
4
基于图论的深空探测航天器故障可诊断性评价
刘文静
李文博
张秀云
刘成瑞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
9
下载PDF
职称材料
5
故障可诊断性评价与设计研究进展
刘文静
刘成瑞
王南华
《航天控制》
CSCD
北大核心
2011
9
下载PDF
职称材料
6
主元空间中故障可重构性、可分离性研究
肖应旺
陈呈国
黄业安
刘冬杰
杨军
姚美银
《计算机与应用化学》
CAS
2015
3
原文传递
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