基于数字孪生的SIS系统紧急切断装置智能监测技术探讨

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作者 朱利阳 李锋 +2 位作者 郑超 刘洋 朱晓飞 《中国科技期刊数据库 工业A》 2025年第3期124-127,共4页

SIS系统在化工设备设施生产过程中具有重要的安全保护作用,其主要功能是提供安全防护,以保护设备和人员免受危险事件的影响。当系统检测到异常情况时,SIS能够迅速做出反应,执行相应的安全功能,如关闭阀门、断开电源或引导系统进入安全模... SIS系统在化工设备设施生产过程中具有重要的安全保护作用,其主要功能是提供安全防护,以保护设备和人员免受危险事件的影响。当系统检测到异常情况时,SIS能够迅速做出反应,执行相应的安全功能,如关闭阀门、断开电源或引导系统进入安全模式,从而避免事故的发生。紧急切断装置作为SIS系统的关键组成部分,其性能的稳定性和可靠性直接关系到整个生产过程的安全。但由于其长期处于在线状态,紧急切断装置的性能监测成为了一个亟待解决的问题。基于此,课题就数字孪生技术用于SIS系统紧急切断装置的智能监测方法进行探讨,以实现对其运行状态的实时监测和故障预警。 展开更多

关键词 数字孪生 SIS系统 紧急切断装置 智能监测

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数字孪生隧道工程智能监测实训教学平台的构建与应用——以云南交通职业技术学院为例

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作者 周荣英 彭锐 +1 位作者 桑冲 唐令 《微型计算机》 2024年第7期136-138,共3页

随着数字孪生技术在多领域的应用,其在隧道工程智能监测领域的潜力亦日益显现。本文以云南交通职业技术学院云岭隧道为案例,全面研究了数字孪生隧道工程智能监测实训教学平台的构建与应用,文中详细介绍了数字孪生技术在隧道监测中的具... 随着数字孪生技术在多领域的应用,其在隧道工程智能监测领域的潜力亦日益显现。本文以云南交通职业技术学院云岭隧道为案例,全面研究了数字孪生隧道工程智能监测实训教学平台的构建与应用,文中详细介绍了数字孪生技术在隧道监测中的具体应用,论述了数字孪生隧道监测系统的架构,案例研究证实了数字孪生技术应用于隧道监测的实际效果。 展开更多

关键词 数字孪生 隧道监测 云南交通职业技术学院 云岭隧道 环境复杂性 安全风险管理 数字孪生隧道监测系统

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基于数字孪生的地铁隧道智能监测系统建设探讨 被引量：2

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作者 肖婧仪 肖剑平 刘美春 《地理空间信息》 2024年第5期111-115,126,共6页

地铁隧道是城市轨道交通重要的组成部分,由于地质环境复杂,其挖掘与运营成本高、安全隐患大。为实现地铁隧道科学养护和智能化运营管理,迫切需要全息全生命周期的智能化监测系统做支撑。以数字孪生技术为基础,探讨了地铁隧道智能监测系... 地铁隧道是城市轨道交通重要的组成部分,由于地质环境复杂,其挖掘与运营成本高、安全隐患大。为实现地铁隧道科学养护和智能化运营管理,迫切需要全息全生命周期的智能化监测系统做支撑。以数字孪生技术为基础,探讨了地铁隧道智能监测系统建设的关键技术、系统架构和主要建设内容,提出了将数字孪生、智能算法调度引擎、激光雷达与视频融合技术相结合的建设思路,对指导隧道智能监测系统建设具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 地铁隧道 数字孪生 AI算法 智能监测 激光雷达 视频融合

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基于数字孪生模型的数字化电网能耗自动监测系统研究

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作者 姚磊 孙杰 +2 位作者 原宗辉 齐伟强 杜觉晓 《电子设计工程》 2024年第16期43-48,共6页

当前使用的数字化电网中,存在感知终端种类较多,对于传统的能耗自动监测系统来说获取的数据传输实时性不足,导致监测结果出现偏差,为此设计一种基于数字孪生模型的数字化电网能耗自动监测系统。系统主要从硬件和软件两方面进行设计:在... 当前使用的数字化电网中,存在感知终端种类较多,对于传统的能耗自动监测系统来说获取的数据传输实时性不足,导致监测结果出现偏差,为此设计一种基于数字孪生模型的数字化电网能耗自动监测系统。系统主要从硬件和软件两方面进行设计:在硬件设计中,根据不同的应用层次,设计系统的总体架构。主要对硬件中的无线通信网络进行搭建,选择基于LoRa无线通信技术的RTU设备作为通信主体。设计LoRa无线开关电路,实现ZigBee设备之间的无线数据传输和交换;软件设计中,设计能耗数据采集主线程,分析数字孪生模型映射交互关系,基于数字孪生模型与实际运行工况之间的映射关系实现能耗指标实时监测。实验结果表明,与传统系统相比,设计得到的检测结果与实际的能耗情况更加相符。 展开更多

关键词 数字孪生模型 数字化电网 能耗自动监测 系统设计

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基于数字孪生的转子系统状态在线监控方法研究

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作者 师素双 李云风 +2 位作者 黄天一 孙乐天 张浩 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期109-120,100,共13页

转子系统的运行状况是确保设备稳定运行的关键因素。为了在设备运行状态下评估转子系统的运行情况,并在滚动轴承发生故障时判定故障的性质和发生位置,提出了一种基于数字孪生的转子系统状态在线监控系统。首先,根据转子系统的运行特点,... 转子系统的运行状况是确保设备稳定运行的关键因素。为了在设备运行状态下评估转子系统的运行情况,并在滚动轴承发生故障时判定故障的性质和发生位置,提出了一种基于数字孪生的转子系统状态在线监控系统。首先,根据转子系统的运行特点,提出了转子系统数字孪生框架;随后对转子系统状态监测方法中的关键技术进行分析;最后,以多功能转子试验台作为数字孪生实体,搭建了基于数字孪生的转子系统状态在线监控系统,验证了转子系统数字孪生框架的可行性,并验证了孪生模型的实时性和准确性,为设备故障预测与健康管理提供新思路。 展开更多

关键词 数字孪生 转子系统 代理模型 在线监测

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基于数字孪生技术的桩机姿态与工况监测系统 被引量：2

6

作者 徐杰 孙涛 +1 位作者 戴剑博 秦录芳 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期83-87,共5页

针对振动式打桩机操作人员视野受阻、桩体姿态监测困难、无法实时监控桩机运行工况等问题,提出一种基于数字孪生技术的桩机姿态与工况监测系统。建立反映当前状态的桩体姿态偏摆预警模型,通过分析预警模型实现对桩体偏摆预警并做出调整... 针对振动式打桩机操作人员视野受阻、桩体姿态监测困难、无法实时监控桩机运行工况等问题,提出一种基于数字孪生技术的桩机姿态与工况监测系统。建立反映当前状态的桩体姿态偏摆预警模型,通过分析预警模型实现对桩体偏摆预警并做出调整提示。同时监测系统还包括桩机工况监测模块、桩体姿态监测模块与虚拟模型驱动模块,实现对桩机运行数据的实时采集与传输,并建立三维动态界面,解决了传统沉桩视野受阻难题,提高了桩机的沉桩精度与工作效率。 展开更多

关键词 振动式打桩机 姿态 监测系统 数字孪生

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基于融合边缘计算及数字孪生的隧道火灾安全研究

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作者 冯立超 陈芳 朱晶晶 《中国科技期刊数据库 工业A》 2025年第3期005-008,共4页

本文针对公路隧道火灾安全监控中存在的问题,如误报、漏报率高和应急处置能力不足,提出了一种基于多监测技术融合边缘计算及数字孪生技术的全域安全管理系统。系统通过整合智能图像、红外火焰探测、分布式感温光纤、光纤光栅等多种监测... 本文针对公路隧道火灾安全监控中存在的问题,如误报、漏报率高和应急处置能力不足,提出了一种基于多监测技术融合边缘计算及数字孪生技术的全域安全管理系统。系统通过整合智能图像、红外火焰探测、分布式感温光纤、光纤光栅等多种监测技术,利用边缘计算进行实时数据分析,显著提升了火灾报警的准确性。同时,引入数字孪生技术,构建了隧道的虚拟模型,实现了对隧道结构、机电设备、逃生通道和消防设备的全面监控和管理。本研究不仅提高了火灾监测的准确度,还增强了隧道火灾安全事件的应急处置能力,为公路隧道安全管理提供了一种新的解决方案。 展开更多

关键词 火灾监测 多监测技术 移动火 边缘计算 数字孪生 隧道安全

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智能制造系统的数字孪生正向监测与反向控制方法

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作者 韩冬阳 夏唐斌 +2 位作者 范宜静 王皓 奚立峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3419-3430,共12页

针对智能制造系统的监测评估与控制优化问题,提出面向工业现场的正反向数字孪生管理方法。正向由数据映射孪生实体提供监控服务,反向模拟控制优化物理实体行为完成反馈,实现制造过程的全闭环管控。方法由信息物理系统串联物理真实数据... 针对智能制造系统的监测评估与控制优化问题,提出面向工业现场的正反向数字孪生管理方法。正向由数据映射孪生实体提供监控服务,反向模拟控制优化物理实体行为完成反馈,实现制造过程的全闭环管控。方法由信息物理系统串联物理真实数据与孪生虚拟数据,搭建与五维模型呼应的多层架构。设计了多尺度多层次的孪生建模方法,结合模型定义与有限状态机技术,在虚幻引擎上搭建物理属性和动作行为的孪生场景。通过融入人工智能与行为模拟模型,将上下文数据信息纳入功能服务,使系统能够有效利用融合数据,分析评估设备健康状态,生成仿真行为控制加工过程。最后,面向某装配件智能制造系统搭建了平台,验证了模型成熟度与孪生可靠性。 展开更多

关键词 智能制造系统 数字孪生 状态监测预估 反向控制

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基于DEMATEL与系统动力学的隧道施工数字孪生应用效益分析

9

作者 丁万钦 周耘辛 +4 位作者 许墨陶 王晋 李涛 吕艳云 庞波 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第S01期197-203,共7页

为推演钻爆法隧道施工数字孪生的应用在成本、效率、质量、安全4方面的投入与效益,分析复杂因素及相互依赖关系,提出一种DEMATEL(决策试行与评价实验室)方法和系统动力学结合的方法,对各方面指标的依赖关系进行解构与建模。首先,确定17... 为推演钻爆法隧道施工数字孪生的应用在成本、效率、质量、安全4方面的投入与效益,分析复杂因素及相互依赖关系,提出一种DEMATEL(决策试行与评价实验室)方法和系统动力学结合的方法,对各方面指标的依赖关系进行解构与建模。首先,确定17个系统动力学模型行为指标与绩效评价指标;其次,采用DEMATEL方法定量分析指标之间的依赖关系和传递作用,并基于综合关系矩阵构建系统动力学模型复因果循环图(causal loop diagram, CLD),以降低系统动力学模型构建的主观性;最后,基于CLD以及云南某隧道实际数据,构建考虑多因素的隧道施工数字孪生效益分析系统动力学模型。结果表明:当机械成本小于7%洞身工程总造价时,施工效率显著下降,传感器与机械投入近似线性提高各项绩效,而信息化投入超过0.9%总造价后存在边界效应。 展开更多

关键词 钻爆法隧道 数字孪生 效益分析 系统动力学 DEMATEL 因果循环图

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基于数字孪生技术的区域土地利用变化监测系统应用研究 被引量：3

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作者 邓倩柔 王强 黄敏 《智慧农业导刊》 2024年第13期1-4,共4页

数字孪生技术为加快数字乡村等产业的转型升级和乡村振兴的实施带来新的机遇。对乡村地区土地利用变化的监测是数字乡村产业的重要组成部分之一,如何在监测系统的建设中结合数字孪生技术体现其效用,是乡村产业从业者急需处理的技术难题... 数字孪生技术为加快数字乡村等产业的转型升级和乡村振兴的实施带来新的机遇。对乡村地区土地利用变化的监测是数字乡村产业的重要组成部分之一,如何在监测系统的建设中结合数字孪生技术体现其效用,是乡村产业从业者急需处理的技术难题。该文提出基于数字孪生技术的区域土地利用变化监测系统应用研究,列举出相关关键技术,用以说明数字孪生技术在其中的运用价值,并希望以此来帮助更多的乡村振兴相关产业从业者。 展开更多

关键词 数字孪生 数字乡村 土地利用 监测系统 乡村振兴

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基于数字孪生技术的电站输出电压智能监测系统设计

11

作者 史帅彬 《粘接》 CAS 2024年第8期180-183,共4页

为了提升变电站的输出电压异常监测效率,有利于提早采取防护措施,对降低事故的发生具有重要意义。为此,研究设计基于数字孪生的变电站输出电压异常监测系统。通过数字孪生技术构建变电站输出电压监测系统框架;并对电压监控系统上位机、... 为了提升变电站的输出电压异常监测效率,有利于提早采取防护措施,对降低事故的发生具有重要意义。为此,研究设计基于数字孪生的变电站输出电压异常监测系统。通过数字孪生技术构建变电站输出电压监测系统框架;并对电压监控系统上位机、下位机的硬件结构进行设计;根据三维可视化技术对变电站输出电压异常状态进行跟踪,利用数字孪生技术与跟踪微分器完成异常输出电压的识别。实验结果表明,所提方法的变电站输出电压监测实时性高、监控效果好。 展开更多

关键词 数字孪生技术 异常监测系统 上、下位机设计 跟踪微分器 电压信号

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基于数字孪生的输电线路覆冰动态监测预警系统

12

作者 刘丹丹 赵健 +3 位作者 王浩舟 黄欢 吴建蓉 胡伟 《电工技术》 2024年第23期130-133,共4页

随着气候变化的影响日益显著,输电线路覆冰问题对电力系统的稳定运行构成了严重威胁。为了有效监测、预警输电线路覆冰的情况,提出了建立基于数字孪生技术的输电线路覆冰动态监测预警系统。该系统能够在虚拟空间中构建输电线路的数字孪... 随着气候变化的影响日益显著,输电线路覆冰问题对电力系统的稳定运行构成了严重威胁。为了有效监测、预警输电线路覆冰的情况,提出了建立基于数字孪生技术的输电线路覆冰动态监测预警系统。该系统能够在虚拟空间中构建输电线路的数字孪生体并嵌入覆冰与预警模型,对输电线路的覆冰情况实施实时监测与动态预警,以便电力调度人员及时获取相关的监控预警信息,从而降低覆冰事故的风险。 展开更多

关键词 数字孪生 输电线路 覆冰动态 监测预警系统

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基于数字孪生技术的草场放牧系统

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作者 张锐 赵锦钰 +4 位作者 王燕 杨思妍 黄津川 范云飞 李刚 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期101-107,共7页

运用数字孪生技术,在对草场环境及牲畜状态进行感知的基础上建立草场放牧监测系统。该系统将虚拟仿真技术Unity3D应用于草场放牧场景的孪生三维模型,为后续监测呈现可视化效果;采用无线传输技术搭建采集网络,实现草场及牲畜信息交互的功... 运用数字孪生技术,在对草场环境及牲畜状态进行感知的基础上建立草场放牧监测系统。该系统将虚拟仿真技术Unity3D应用于草场放牧场景的孪生三维模型,为后续监测呈现可视化效果;采用无线传输技术搭建采集网络,实现草场及牲畜信息交互的功能,并选用模糊综合评价方法对草场进行放牧强度划分。为了验证该系统的有效性,以内蒙古锡林郭勒盟锡林浩特市毛登牧场的真实场景为例进行综合试验。结果表明:与传统的放牧监测系统相比,该系统运用数字孪生技术实现了数据共享和物理草场与孪生草场信息的同步,有效解决了传统放牧监测中决策滞后的问题;通过孪生草场能对物理草场的放牧场景进行仿真模拟,不受客观条件限制,能有效预测各种放牧情况,实现草场环境及牲畜放牧状态精准监测,在实际放牧中能及时应对突发情况,提升草场放牧决策的自主性。 展开更多

关键词 草场放牧系统 数字孪生技术 虚拟现实 UNITY3D 模糊综合评价方法 在线监测

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基于数字孪生的革命旧址监测与预警系统研究 被引量：9

14

作者 卢世主 郭雨晴 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第14期47-55,64,共10页

目的助推数字化技术驱动文物保护和科技赋能,加速推进革命旧址保护工作从"抢救性保护"向"预防性保护"过渡,实现革命文物面向潜在风险的主动安全管理。方法结合现有革命旧址的保护工作,基于数字孪生五维模型,构建具... 目的助推数字化技术驱动文物保护和科技赋能,加速推进革命旧址保护工作从"抢救性保护"向"预防性保护"过渡,实现革命文物面向潜在风险的主动安全管理。方法结合现有革命旧址的保护工作,基于数字孪生五维模型,构建具有革命旧址物理模块、革命旧址虚拟模块、孪生数据模块和应用服务模块的监测预警融合机制与运行路径,实现革命旧址全要素数字化和虚拟化、全状态实时化和可视化监测预警。结果形成客观物理革命旧址本体与虚拟革命旧址数字孪生体,同生共存的监测预警新模式,实现革命旧址监测预警的智慧互动、智能管理,实现革命旧址变化可监测、风险可预报、险情可预控、保护可提前的保护目标。结论为数字化技术驱动文物保护的创新发展提供参考,为建立更加完善和系统的文物大数据云平台提供新路径。 展开更多

关键词 数字孪生 革命旧址 数字化保护与利用 监测预警系统

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基于数字孪生技术的隧道坍塌监测预警系统应用探究

15

作者 励青 青龙 周晓磊 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第8期104-107,共4页

为减少隧道坍塌事故的发生,将新技术应用到隧道的安全生产预警系统就变成了各管理方的迫切需求,本文以隧道与数字孪生技术为研究对象,分析现场施工中的难点与痛点,运用BIM技术与信息化、数字化技术相结合,通过数字孪生技术的应用,为隧... 为减少隧道坍塌事故的发生,将新技术应用到隧道的安全生产预警系统就变成了各管理方的迫切需求,本文以隧道与数字孪生技术为研究对象,分析现场施工中的难点与痛点,运用BIM技术与信息化、数字化技术相结合,通过数字孪生技术的应用,为隧道施工坍塌监测预警提供以基于数字孪生技术的隧道坍塌监测预警的方法,来解决施工企业亟需解决的问题。 展开更多

关键词 数字孪生技术 BIM技术 坍塌监测 预警系统 实践应用

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面向动力学特性监测的主轴系统数字孪生体 被引量：13

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作者 谭飏 张宇 +1 位作者 刘丽冰 杨泽青 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期2231-2238,2246,共9页

铣削过程中主轴系统动力学特性随主轴转速和边界条件的改变而发生重构,传统的锤击模态分析驱动方法难以真实反映物理现实。针对该问题,构建了面向动力学特性监测的主轴系统数字孪生体五维模型,探讨了建模方法和运行机制,论述了主轴系统... 铣削过程中主轴系统动力学特性随主轴转速和边界条件的改变而发生重构,传统的锤击模态分析驱动方法难以真实反映物理现实。针对该问题,构建了面向动力学特性监测的主轴系统数字孪生体五维模型,探讨了建模方法和运行机制,论述了主轴系统数字孪生体驱动的主轴系统动力学特性监测服务,并将其应用于铣削加工中心主轴系统动力学特性动态监测。实验结果表明,该模型利用主轴系统物理实体与虚拟实体的交互融合,通过监测服务准确获取铣削过程中主轴系统动力学特性,使主轴系统设计改进、运行优化、故障诊断、精准维护成为可能。 展开更多

关键词 数字孪生 主轴系统 铣削过程 动力学特性 监测服务

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高速公路隧道数智化管控系统研究

17

作者 张涛 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2025年第1期156-159,共4页

随着现代高速公路交通行业的不断发展,越来越多先进技术均在其管理工作中得到广泛应用。其中,智能化控制系统技术便是一项高新技术,该技术在高速公路隧道管控中具有显著优势。为实现该技术的合理应用,本文特对其智能化管控系统与关键技... 随着现代高速公路交通行业的不断发展,越来越多先进技术均在其管理工作中得到广泛应用。其中,智能化控制系统技术便是一项高新技术,该技术在高速公路隧道管控中具有显著优势。为实现该技术的合理应用,本文特对其智能化管控系统与关键技术进行分析。包括该系统应用的必要性,系统设计、关键技术及其发展方向分析。希望通过此次分析,可以为智能化管控系统的合理设计与应用提供支持,以促进高速公路隧道管控工作的智能化发展。 展开更多

关键词 高速公路 隧道 智能化管控系统 雷视融合感知技术 数字孪生技术

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基于数字孪生的隧道一体化智慧运营管控技术与平台研究 被引量：1

18

作者 赵海云 《交通与运输》 2024年第S01期173-179,183,共8页

针对隧道运营安全问题,需要引入先进的物联网、边缘计算、数字孪生、大数据挖掘、云平台架构等技术,建立隧道结构、机电、交通“1+1+1”三位一体安全管控体系,建设新一代智慧安全隧道,点亮隧道智慧管理与安全保障,提升隧道系统运行效率... 针对隧道运营安全问题,需要引入先进的物联网、边缘计算、数字孪生、大数据挖掘、云平台架构等技术,建立隧道结构、机电、交通“1+1+1”三位一体安全管控体系,建设新一代智慧安全隧道,点亮隧道智慧管理与安全保障,提升隧道系统运行效率和管理水平。对隧道运营管理中需解决的问题和隧道智慧运营管控技术的发展历程进行分析,结合实际案例总结出隧道一体化智慧运营管控平台的建设目标,同时提出平台建设基本原则和整体技术框架,从数字孪生、交通全息感知、土建结构监测、运行环境监测、机电设备智慧管控、应急辅助等方面阐述隧道智慧运营监控技术及平台功效,旨在为智慧隧道的建设推广与发展提供经验借鉴。 展开更多

关键词 数字孪生 智慧隧道 监测报警 联动控制

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基于数字孪生的桥梁健康智能监测技术的应用研究

19

作者 宋奥 《交通节能与环保》 2024年第6期239-242,共4页

桥梁健康监测包含桥梁结构全生命周期的初期建设、后期运营、荷载输入、结构力学状态指标及响应参数。本文融入现代化的桥梁工程项目建设管理思想,结合数字孪生技术,建立公路桥梁基础信息平台,构建桥梁健康智能监测数字平台及系统建设... 桥梁健康监测包含桥梁结构全生命周期的初期建设、后期运营、荷载输入、结构力学状态指标及响应参数。本文融入现代化的桥梁工程项目建设管理思想,结合数字孪生技术,建立公路桥梁基础信息平台,构建桥梁健康智能监测数字平台及系统建设与智慧评价,形成桥梁智慧大脑。通过虚拟仿真技术和桥梁建设管理方法的相结合,采用信息化、三维化管理方式,开展基于数字孪生的桥梁健康智能监测技术研究,建立直观的三维可视化管理平台,从而达到统筹安排桥梁健康智能监测的目的,实现桥梁健康运行的可维护性、集成性和高效性,进而提高桥梁工程建设的安全性和经济性。 展开更多

关键词 数字孪生 桥梁健康 智能监测 信息化 系统

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基于雷视拟合的数字孪生隧道研究及构建

20

作者 张君杰 《交通企业管理》 2024年第5期86-88,共3页

隧道作为高速公路日常营运管理的瓶颈路段,极易发生交通事故并引发次生事故。截止到2021年末,全国公路隧道23 268处、2 469.89万延米,同比增加1 952处、269.96万延米,其中特长隧道1 599处、717.08万延米,长隧道6 211处、1 084.43万延米... 隧道作为高速公路日常营运管理的瓶颈路段,极易发生交通事故并引发次生事故。截止到2021年末,全国公路隧道23 268处、2 469.89万延米,同比增加1 952处、269.96万延米,其中特长隧道1 599处、717.08万延米,长隧道6 211处、1 084.43万延米。高速公路隧道结构复杂,内部路基宽度相对狭窄、空间密闭性强、视野范围小、能见度低,行车环境较复杂,车辆行驶速度高,加之存在安全隐患、管理困难等问题,极易发生交通事故;隧道内的异常事件的不及时处置也极易引发更大的事故,造成严重的人员伤亡和重大财产损失。因此利用信息科技手段加强隧道的安全管控、减少隧道交通交通事故非常有必要。 展开更多

关键词 高速公路 隧道数字孪生系统 隧道监控 雷视拟合

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