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有限字长数字控制器的实稳定半径最优实现 被引量:2
1
作者 徐巍华 胡协和 +2 位作者 王跃宣 吴俊 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期136-138,共3页
主要讨论了有限字长 (FWL)数字控制器的一种最优实现问题 ,考察了一个典型的采样反馈系统 ,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中 ,对实稳定半径测度进行优化 ,并由此得到控制器的最优状态变换矩阵和最优结构及最... 主要讨论了有限字长 (FWL)数字控制器的一种最优实现问题 ,考察了一个典型的采样反馈系统 ,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中 ,对实稳定半径测度进行优化 ,并由此得到控制器的最优状态变换矩阵和最优结构及最小字长 .数值算例验证了优化的结果是有效的 。 展开更多
关键词 有限字长数字控制器 实稳定半径 最优化 数字控制器
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闭环光纤陀螺数字控制器的设计与仿真 被引量:12
2
作者 王妍 张春熹 刘镇平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期108-110,113,共4页
数字闭环光纤陀螺可以看作一个数字控制系统,根据陀螺工作原理推导出系统离散传递函数。为消除稳态误差及改善零偏稳定性,数字控制器中加入积分环节和滑动平均滤波器,并引入PID 控制算法改善系统动态特性。根轨迹分析表明,控制器增益过... 数字闭环光纤陀螺可以看作一个数字控制系统,根据陀螺工作原理推导出系统离散传递函数。为消除稳态误差及改善零偏稳定性,数字控制器中加入积分环节和滑动平均滤波器,并引入PID 控制算法改善系统动态特性。根轨迹分析表明,控制器增益过大将引起系统不稳定。仿真结果显示,加入综合所得数字控制器,可以满足陀螺实际应用需要。 展开更多
关键词 光纤陀螺 数字控制器 闭环控制 静态性能 动态性能
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基于DSP的混合有源电力滤波系统数字控制器的设计 被引量:9
3
作者 刘贤兴 廖志凌 +1 位作者 张新华 杨泽斌 《电测与仪表》 北大核心 2004年第3期7-10,共4页
对并联混合型有源电力滤波系统的构成和工作原理作了分析研究,它是由小容量有源滤波器通过变压器和无源滤波器串联构成的,并与被补偿的谐波负载并联连接。基于TMS320F240DSP的开发套件,采用脉宽调制(PWM)定时器下溢中断工作方式,设计了... 对并联混合型有源电力滤波系统的构成和工作原理作了分析研究,它是由小容量有源滤波器通过变压器和无源滤波器串联构成的,并与被补偿的谐波负载并联连接。基于TMS320F240DSP的开发套件,采用脉宽调制(PWM)定时器下溢中断工作方式,设计了数字控制器主程序和中断服务子程序。设计的一套实验系统用来消除谐波负载产生的谐波影响。实验结果表明,有源电力滤波器投入后,电网谐波电流得到了有效的抑制。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 数字控制器 DSP 变压器 TMS320F240 设计
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磁悬浮轴承数字控制器故障诊断与处理 被引量:6
4
作者 纪历 徐龙祥 唐文斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期289-295,共7页
对磁悬浮轴承数字控制器的可靠性进行了研究,根据磁悬浮轴承数字控制器的特点与结构,将其分为DSP芯片以及信号输入通道、信号输出通道三个部分,分析了每个部分可能发生的故障类型,针对不同的故障类型研究了相应的故障诊断与处理方法,并... 对磁悬浮轴承数字控制器的可靠性进行了研究,根据磁悬浮轴承数字控制器的特点与结构,将其分为DSP芯片以及信号输入通道、信号输出通道三个部分,分析了每个部分可能发生的故障类型,针对不同的故障类型研究了相应的故障诊断与处理方法,并以美国TI公司的浮点DSP芯片TMS320VC33为核心研制了高可靠磁悬浮轴承数字控制器。应用该数字控制器在五自由度磁悬浮轴承系统上进行了可靠性验证试验,试验中,当转子处于30 000r/min的高转速下手动复位DSP芯片以模拟其发生故障,控制器能够在100μs内判断出故障并切换到备用DSP芯片,在整个故障处理过程中磁悬浮轴承系统保持稳定。同样,在转子处于30 000r/min的高转速下任意切断单个或多个信号传输通道,控制器能在20μs内判断出故障通道并切换到备用通道,且整个切换过程对转子状态没有任何影响。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 数字控制器 容错技术 DSP
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基于ASIC的高速开关磁阻电机数字控制器 被引量:4
5
作者 周强 刘闯 +1 位作者 朱学忠 刘迪吉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期55-60,共6页
为了提高高速开关磁阻电机(SRM)控制器的系统性能,简化控制电路,设计了一种具有角度控制功能的专用集成电路(ASIC)SR3P10K07A。基于ASIC,开发了一套高速SRM数字控制器。其转子位置信号处理、角度解算等功能由SR3P10K07A完成,执行效率高... 为了提高高速开关磁阻电机(SRM)控制器的系统性能,简化控制电路,设计了一种具有角度控制功能的专用集成电路(ASIC)SR3P10K07A。基于ASIC,开发了一套高速SRM数字控制器。其转子位置信号处理、角度解算等功能由SR3P10K07A完成,执行效率高、抗干扰能力强。而微处理器(MCU)仅负责控制算法实现和状态检测等功能,对MCU的资源需求大幅减少,因此可选用单片机(SCM)来实现高速SRM的实时控制。最后,该控制器在一台高速SRM样机上进行了实验,样机最高转速达到130000r/min。试验结果表明,所设计的数字控制器可有效满足高速SRM的控制要求。 展开更多
关键词 高速电机 开关磁阻电机 数字控制器 ASIC
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单自由度磁轴承数字控制器的研究 被引量:7
6
作者 朱熀秋 徐龙祥 刘正埙 《电气传动》 北大核心 1999年第3期23-24,33,共3页
本文介绍了磁轴承系统的组成,控制器的硬件配置及软件设计。实验结果表明:数字控制器参数调整方便,精度高,可靠性高,易于实现各种可能的控制策略。
关键词 磁轴承 数字控制器 硬件 软件 轴承
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基于DSP的混合磁悬浮轴承数字控制器的设计与实现 被引量:6
7
作者 徐龙祥 朱熀秋 +1 位作者 曾学明 刘正埙 《数据采集与处理》 EI CSCD 2000年第2期213-216,共4页
研究了混合磁悬浮轴承系统 (HMB)的工作原理及其控制器 ,讨论了以定点数字信号处理器TMS32 0 C2 5为核心的数字控制硬件系统的构成以及 A/D,D/A等外围电路的设计。控制方法采用抗积分饱和与微分突变的 PID控制规律 ,并用汇编语言编制了... 研究了混合磁悬浮轴承系统 (HMB)的工作原理及其控制器 ,讨论了以定点数字信号处理器TMS32 0 C2 5为核心的数字控制硬件系统的构成以及 A/D,D/A等外围电路的设计。控制方法采用抗积分饱和与微分突变的 PID控制规律 ,并用汇编语言编制了相应的数控软件。和传统的磁悬浮轴承相比 ,这种轴承可以显著减小控制系统的功耗和体积 ,在航空领域具有广阔的应用前景。用自主研制的数字控制软件和硬件系统实现了对混合磁悬浮轴承的控制。实验表明 ,以 TMS32 0 C2 5为核心的数字控制硬件系统不仅能够满足高速磁悬浮轴承控制器的要求 ,而且易于实现各种先进的控制策略。 展开更多
关键词 混合磁悬浮轴承 数字控制器 数字信号处理器 DSP
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航空发动机多变量鲁棒数字控制器的设计 被引量:9
8
作者 王曦 孟庆明 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期295-299,304,共6页
提出了一种设计发动机多变量鲁棒数字控制器的方法 ,即在划分的飞行包线内 ,控制结构采用前馈加反馈的方法 ,对结构不确定性和非结构不确定性进行 μ结构化处理 ,化为 H∞ 控制问题求解 ,这一方法在发动机非线形气动热力模型上进行了仿... 提出了一种设计发动机多变量鲁棒数字控制器的方法 ,即在划分的飞行包线内 ,控制结构采用前馈加反馈的方法 ,对结构不确定性和非结构不确定性进行 μ结构化处理 ,化为 H∞ 控制问题求解 ,这一方法在发动机非线形气动热力模型上进行了仿真验证。 展开更多
关键词 航空发动机 不确定性 鲁棒控制 仿真 数字控制器 设计
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一种数字控制器的嵌入式BIT系统设计 被引量:5
9
作者 史贤俊 曲东才 聂子玲 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第4期252-254,共3页
针对某导弹测试周期长、信号测试困难、故障诊断能力不足等缺点,提出了采用数字控制器嵌入式BIT系统的设计思想,并给出了软、硬件设计思路和相应的测试步骤。
关键词 数字控制器 嵌入式BIT系统 设计 导弹 测试
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焊缝自动跟踪微机系统的数字控制器 被引量:2
10
作者 马宏泽 张甲英 +1 位作者 赵慧东 蒋力培 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期107-113,共7页
对焊缝自动跟踪微机系统中的数字控制器进行了分析研究。在焊缝自动跟踪系统中,除了电弧传感器之外,大部分的传感器都有检测点超前于焊接点的情况。本文针对这种有普遍意义的传感器超前检测的自动控制系统结构特点,分别设计了最少拍... 对焊缝自动跟踪微机系统中的数字控制器进行了分析研究。在焊缝自动跟踪系统中,除了电弧传感器之外,大部分的传感器都有检测点超前于焊接点的情况。本文针对这种有普遍意义的传感器超前检测的自动控制系统结构特点,分别设计了最少拍数字控制器、数字PID控制器以及一种实用型的数字控制器。这些数字控制器的仿真试验结果表明,本文提出的实用型数字控制器具有跟踪结构精度高(跟踪误差<0.5mm),结构简单、计算方便(微机控制系统闭环传递函数=1)等优点,因而是这类传感器超前检测式微机跟踪系统的比较合理的数字控制器。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 数字控制器 微机 焊接
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RST数字控制器及其在时延系统中的应用 被引量:2
11
作者 李明辉 宋忠柱 +2 位作者 徐文力 谭礼斌 李光辉 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期45-49,共5页
RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器... RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器中,RST数字控制器的跟踪性能和抑制扰动性能最好,而且对于参数不定的系统,其还具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 RST数字控制器 时延系统 相位 鲁棒性
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热处理机器人数字控制器的设计 被引量:5
12
作者 赵德安 李金伴 《电气传动》 北大核心 1995年第4期37-43,共7页
本文介绍了以8751单片微计算机为点位控制型热处理机器人的数字控制器的设计方法。文中对利用单片机实现定位系统的双模控制,以及引用控制字的概念实现机器人顺序控制的方法作了较为详细的讨论,并给出了控制软件的流程图和实验结果。文... 本文介绍了以8751单片微计算机为点位控制型热处理机器人的数字控制器的设计方法。文中对利用单片机实现定位系统的双模控制,以及引用控制字的概念实现机器人顺序控制的方法作了较为详细的讨论,并给出了控制软件的流程图和实验结果。文章表明,用单片微机来作为点位控制型机器人的数字控制器,是一种较为理想的选择,可得到较好的控制效果。 展开更多
关键词 机器人 热处理 数字控制器 设计
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基于DSP-FPGA的通用数字控制器硬件设计 被引量:3
13
作者 王首礼 袁媛 于波 《电气传动》 北大核心 2011年第3期51-54,共4页
为了使通用数字控制器的硬件电路与软件程序标准化和模块化,提高数字控制器的实时性、稳定性、抗干扰性,介绍了一种基于DSP+FPGA系统架构的通用数字控制器硬件设计,对控制器及主CPU板的设计方案、主CPU板上的电源管理电路、数字信号处理... 为了使通用数字控制器的硬件电路与软件程序标准化和模块化,提高数字控制器的实时性、稳定性、抗干扰性,介绍了一种基于DSP+FPGA系统架构的通用数字控制器硬件设计,对控制器及主CPU板的设计方案、主CPU板上的电源管理电路、数字信号处理器DSP及其外围设计、现场可编程门阵列FPGA的配置电路、总线驱动电路作了详细说明。实际应用验证了该数字控制器硬件设计的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 通用数字控制器 数字信号处理器 现场可编程门阵列 电源管理 总线
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基于DSP的直线直流电机数字控制器设计 被引量:1
14
作者 杜志强 黄桂琴 +1 位作者 艾武 常雪峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第27期98-101,共4页
为了实现短行程直线直流电机的位置伺服控制,设计了一种基于DSPTMS320F2812的数字控制器。数字控制器的硬件电路采用总线隔离驱动技术进行了系统扩展,主要对16位双极性A/D转换器、16位双极性D/A转换器和直线位移检测电路的原理及实现方... 为了实现短行程直线直流电机的位置伺服控制,设计了一种基于DSPTMS320F2812的数字控制器。数字控制器的硬件电路采用总线隔离驱动技术进行了系统扩展,主要对16位双极性A/D转换器、16位双极性D/A转换器和直线位移检测电路的原理及实现方法进行了描述。实际应用结果表明,基于DSP的数字控制器的硬件设计是合理的,并能可靠的运行。 展开更多
关键词 数字控制器 数字信号处理器 总线隔离 硬件电路设计
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电磁阻尼器多频数字控制器的研究 被引量:2
15
作者 汪海航 汪希萱 《振动工程学报》 EI CSCD 1995年第2期172-177,共6页
研究挠性转子轴承系统在多频激励力的作用下,电磁阻尼器控制系统的设计方法。首先在物理空间下建立了系统多频受迫振动的基本方程;然后,采用信号处理和计算机控制技术,提出了多频振动主动控制规律;并用实验加以验证。结果表明:本... 研究挠性转子轴承系统在多频激励力的作用下,电磁阻尼器控制系统的设计方法。首先在物理空间下建立了系统多频受迫振动的基本方程;然后,采用信号处理和计算机控制技术,提出了多频振动主动控制规律;并用实验加以验证。结果表明:本文所设计的控制器,具有控制效果明显、稳定性好以及控制算法易在微机上实现等优点. 展开更多
关键词 阻尼器 数字控制器 振动 挠性转子轴承
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独立光伏发电系统双向变换器数字控制器设计 被引量:1
16
作者 谢军 王成悦 +1 位作者 刘胜永 朱云国 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第9期6-7,共2页
提出一种独立光伏蓄电池/超级电容混合储能系统,与传统的独立光伏发电系统相比,新系统具有高功率密度、高能量密度、延长蓄电池的使用寿命、效率高、稳定性好等优点。双向变换器在该系统中承担双向传送能量的任务,对其数字控制系统进行... 提出一种独立光伏蓄电池/超级电容混合储能系统,与传统的独立光伏发电系统相比,新系统具有高功率密度、高能量密度、延长蓄电池的使用寿命、效率高、稳定性好等优点。双向变换器在该系统中承担双向传送能量的任务,对其数字控制系统进行了设计,并采用抗积分饱和控制算法的PID调节器。由于DSP硬件没有移相控制器,提出一种基于移相调节控制的软件方案来实施移相控制。最后通过仿真和实验结果验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 变换器 数字控制器 光伏系统
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Δ变换与数字控制器误差分析 被引量:1
17
作者 陈俐 张建武 习纲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期91-94,共4页
当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子... 当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子受舍入截尾扰动的影响较小 ,精度高 。 展开更多
关键词 △变换 Δ算子 数字控制器 计算机控制系统 误差分析
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有限字长数字控制器的一种极点灵敏度优化结构 被引量:1
18
作者 徐巍华 吴俊 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期613-618,共6页
研究了有限字长数字控制器的一种最优实现 ,主要考虑了系统的主导极点相对于控制器实现的灵敏度 .通过定义该灵敏度 ,并分析它与实现所在坐标系的关系 ,得到了最小化该测度的一类结构 .
关键词 有限字长 数字控制器 极点灵敏度 优化结构
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基于PID数字控制器的炉温控制系统分析与设计 被引量:2
19
作者 朱芳 李素文 +1 位作者 陈得宝 李峥 《长春师范大学学报》 2019年第10期82-87,共6页
为改善工业炉温控制系统的温度变化滞后特性,加强系统本身的稳定性和对多变量性的整合能力,建立基于PID数字控制器的炉温离散控制系统。首先,建立炉温离散控制系统数学模型,分析系统的稳定性和时域响应,确定采样周期和开环增益对系统的... 为改善工业炉温控制系统的温度变化滞后特性,加强系统本身的稳定性和对多变量性的整合能力,建立基于PID数字控制器的炉温离散控制系统。首先,建立炉温离散控制系统数学模型,分析系统的稳定性和时域响应,确定采样周期和开环增益对系统的影响;其次,采用二级扩充临界比例度法对PID数字控制器进行参数整定;最后,对加入PID数字控制器的离散系统进行仿真分析。实验结果表明,此系统可以改善温度控制与变化的不足,提高响应速度,消除大振荡。 展开更多
关键词 PID数字控制器 离散 炉温控制系统 性能分析
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基于TMS320F28335的磁浮列车数字控制器设计 被引量:1
20
作者 龙鑫林 郝阿明 佘龙华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期109-110,共2页
悬浮控制算法最终需依托具体的控制器软硬件来实现,控制算法和软件的发展也要求控制硬件相应地升级。在此介绍了描述新一代悬浮控制系统软硬件平台的开发过程,以TMS320F28335为核心设计适用于磁浮列车的数字控制器,并应用于实验车上与... 悬浮控制算法最终需依托具体的控制器软硬件来实现,控制算法和软件的发展也要求控制硬件相应地升级。在此介绍了描述新一代悬浮控制系统软硬件平台的开发过程,以TMS320F28335为核心设计适用于磁浮列车的数字控制器,并应用于实验车上与旧控制器作比较,实验结果验证了新控制器的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 数字控制器 磁悬浮列车 软硬件
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