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存在测量数据丢失的主动悬架系统鲁棒控制
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作者 易星 曹青松 许力 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第10期36-40,45,共6页
测量数据丢失现象使得主动悬架系统的控制精度降低,影响车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。考虑传感器和网络通信导致的数据丢失问题,建立1/4车体主动悬架系统动力学模型,并将其转换成状态空间方程。通过伯努利序列分布描述数据丢失率,构建... 测量数据丢失现象使得主动悬架系统的控制精度降低,影响车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。考虑传感器和网络通信导致的数据丢失问题,建立1/4车体主动悬架系统动力学模型,并将其转换成状态空间方程。通过伯努利序列分布描述数据丢失率,构建带有动态观测器的状态反馈闭环主动悬架系统,根据悬架系统的均方指数稳定性要求,推导含观测器与反馈控制器的线性矩阵不等式稳定性条件。对控制输入系数矩阵进行奇异值分解,求解满足最小稳定性能指标的线性矩阵不等式,获得主动悬架系统的观测器与鲁棒控制器。最后,采用MATLAB软件开展仿真研究,结果表明,所设计的控制算法可以降低数据丢失对系统簧载质量的振动幅值;当δ在[0,10%]和β在(0,20%]范围内时,控制器对悬架系统控制效果较为明显;随机激励作用下,主动悬架系统表现出较好的鲁棒性。本研究可以改善主动悬架系统的控制精度,为高性能、高可靠性悬架系统的研发提供一定参考。 展开更多
关键词 主动悬架 数据丢失 线性矩阵不等式 鲁棒控制
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一种基于改进的GMM算法的数据丢失预测模型
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作者 王晖 姜春茂 《长江信息通信》 2023年第3期28-34,共7页
随着云平台上运行任务的数量急剧增加,任务失败的概率也随之增加,数据的丢失是任务失败的主要原因。如果在任务运行前判断出是否可能发生丢失以及其丢失类型,那么就可以提前采取措施避免或减少损失。该模型基于谷歌在2019年发布的最新... 随着云平台上运行任务的数量急剧增加,任务失败的概率也随之增加,数据的丢失是任务失败的主要原因。如果在任务运行前判断出是否可能发生丢失以及其丢失类型,那么就可以提前采取措施避免或减少损失。该模型基于谷歌在2019年发布的最新云集群数据,对任务的数据丢失问题进行了深入的研究,针对不同任务属性探究其与数据丢失的相关性,并选用了GMM(Gaussian Mixed Model)算法并将其改进来建立数据丢失预测模型。经过多种聚类算法的实验比较,改进后的GMM模型表现出极好的适应性和准确性,能够精准且迅速地在任务运行前判断其发生数据丢失的可能性以及判断其丢失类型。最后根据预测出的不同数据丢失类型,给出了一定的建议。 展开更多
关键词 谷歌云集群 任务失败 数据丢失预测 Gaussian Mixed Model
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部分测量数据丢失的网络化系统的l_2-l_∞滤波 被引量:9
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作者 王武 蔡逢煌 +1 位作者 林琼斌 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期919-923,共5页
在网络系统中,滤波器得到的观测量通过有限带宽的通道进行传送可能发生丢失.本文研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.测量数据的丢失采用已知概率分布的二进制切换序列来描述.利用线性矩阵不等式方法,设... 在网络系统中,滤波器得到的观测量通过有限带宽的通道进行传送可能发生丢失.本文研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.测量数据的丢失采用已知概率分布的二进制切换序列来描述.利用线性矩阵不等式方法,设计全阶和降阶滤波器.所设计的滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定,而且保证相对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数字仿真表明设计方法的有效性. 展开更多
关键词 数据丢失 网络化系统 滤波 l2-l∞性能 线性矩阵不等式
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存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计 被引量:10
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作者 张小美 郑毓蕃 +1 位作者 许建强 陆国平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期339-345,共7页
研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题.鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在,将网络控制系统建成随机时延切换模型.利用李亚普诺夫方法,给出了使网络控制系统均方渐近稳定的新颖且与时延相关的条件.基于这个条件,... 研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题.鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在,将网络控制系统建成随机时延切换模型.利用李亚普诺夫方法,给出了使网络控制系统均方渐近稳定的新颖且与时延相关的条件.基于这个条件,理想的控制器可通过求解若干个线性矩阵不等式得到.利用一个数值例子证明了方法的有效性.* 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时延 数据丢失 李亚普诺夫方法 线性矩阵不等式
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具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波 被引量:13
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作者 陈博 俞立 张文安 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期123-128,共6页
研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题,其中时延存在于系统状态和观测值中.模型的不确定性通过在系统矩阵中引入随机参数扰动来表示,测量数据丢失现象则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来... 研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题,其中时延存在于系统状态和观测值中.模型的不确定性通过在系统矩阵中引入随机参数扰动来表示,测量数据丢失现象则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述.基于最小方差估计准则,利用射影性质和递归射影公式得到一个新的滤波器设计方法,并且保证了滤波器的维数与原系统相等.与传统的状态增广方法相比,当时延比较大时,该方法可以有效降低计算量.最后,给出一个仿真例子说明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒Kalman滤波 不确定时滞系统 测量数据丢失 递归射影公式
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测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制 被引量:5
6
作者 卜旭辉 余发山 +1 位作者 侯忠生 王福忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1458-1464,共7页
迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给... 迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件,理论上证明了算法的收敛性,并通过仿真验证理论结果.研究表明,当非线性系统存在输出测量数据丢失时,迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 非线性系统 网络控制系统 数据丢失
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测量数据丢失的随机不确定离散系统的鲁棒H_2状态估计 被引量:9
7
作者 王武 杨富文 詹耀清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期439-445,共7页
由于频宽有限,或者传感器临时损坏,测量数据在网络中传输时可能会丢失.本文对一类测量数据丢失的不确定离散系统,研究了鲁棒H_2状态估计问题.所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域.测量数据的丢失是随机发生的,认为它是已知概... 由于频宽有限,或者传感器临时损坏,测量数据在网络中传输时可能会丢失.本文对一类测量数据丢失的不确定离散系统,研究了鲁棒H_2状态估计问题.所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域.测量数据的丢失是随机发生的,认为它是已知概率的Bernoulli随机序列.对于所有容许的不确定和可能的数据丢失,采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的H_2滤波器存在的充分条件.数值仿真表明本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 数据丢失 鲁棒H2滤波 凸多面体不确定 线性矩阵不等式
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具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制 被引量:7
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作者 周颖 何磊 郑凤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1631-1636,共6页
针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,... 针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,利用λ范数理论给出了P型迭代学习控制算法的收敛条件,通过适当选取学习增益因子,可使得直线电机控制系统的输出渐近收敛于期望输出.最后通过仿真验证了本文所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 数据丢失 一步时延 直线电机 迭代学习
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具有测量数据丢失的网络化系统的故障检测滤波 被引量:6
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作者 阮玉斌 王武 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期291-295,共5页
研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的故障检测滤波器设计问题.测量数据的丢失假设满足已知概率的Bernoulli分布.设计一个故障检测滤波器,使残差误差系统均方指数稳定且具有一定的扰动衰减水平.采用线性矩阵不等式方法,给出了故... 研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的故障检测滤波器设计问题.测量数据的丢失假设满足已知概率的Bernoulli分布.设计一个故障检测滤波器,使残差误差系统均方指数稳定且具有一定的扰动衰减水平.采用线性矩阵不等式方法,给出了故障检测滤波器存在的充分条件.最后通过例子说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 故障检测 网络化系统 测量数据丢失 H∞范数 线性矩阵不等式
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具有数据丢失的网络控制系统的H_∞输出反馈控制 被引量:5
10
作者 王武 林琼斌 杨富文 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期285-292,301,共9页
研究了一类同时存在测量数据和控制数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制问题.采用满足伯努利分布的随机变量来描述数据的随机丢失.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件;所设计的控制器使得闭环系统在均方意... 研究了一类同时存在测量数据和控制数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制问题.采用满足伯努利分布的随机变量来描述数据的随机丢失.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件;所设计的控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.采用SLPMM给出了控制器的求解算法.仿真算例说明了该设计法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 H∞控制 动态输出反馈 数据丢失 SLPMM
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具有多包数据丢失非线性系统的耗散模糊滤波 被引量:4
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作者 林琼斌 杨富文 王武 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期363-368,共6页
研究一类存在多包数据随机丢失非线性滤波系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述数据多包随机丢失现象.基于线性矩阵不等式方法给出了模糊滤波器存在的充分条件,该条... 研究一类存在多包数据随机丢失非线性滤波系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述数据多包随机丢失现象.基于线性矩阵不等式方法给出了模糊滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器使得滤波误差系统均方指数稳定且满足期望的耗散性能指标.最后通过数字仿真例子说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 多包数据丢失 非线性系统 T-S模糊模型 模糊耗散滤波 线性矩阵不等式
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具有数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制 被引量:1
12
作者 卜旭辉 程子豪 +1 位作者 余发山 杨俊起 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期96-101,共6页
探讨存在数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制器设计问题。假设二维系统在网络控制系统中运行且系统状态全部可测,测量到的状态数据量化后经网络进行传输,同时由于网络自身限制伴随数据包丢失现象的发生。首先将数据丢失描述成... 探讨存在数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制器设计问题。假设二维系统在网络控制系统中运行且系统状态全部可测,测量到的状态数据量化后经网络进行传输,同时由于网络自身限制伴随数据包丢失现象的发生。首先将数据丢失描述成取值为0或1的随机伯努利序列,定义了随机意义下二维系统的均方稳定性。其次,采用扇形界方法处理数据量化造成的误差,给出一个闭环系统均方渐进稳定的充分条件,基于该条件可通过求解线性矩阵不等式设计状态反馈控制器。最后,仿真示例验证了所提设计方法的有效性。 展开更多
关键词 二维系统 网络控制系统 量化控制 数据丢失 随机系统
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具有数据丢失的网络控制系统的建模与控制 被引量:3
13
作者 张小美 张晓丽 高岩波 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期1-6,共6页
研究了具有数据丢失的网络控制系统的建模与控制问题.用两种方法将网络控制系统建模成随机系统,并给出了使网络控制系统均方渐近稳定的充分条件.利用线性矩阵不等式设计了相应的状态反馈控制器和输出反馈控制器.
关键词 网络控制系统 数据丢失 稳定性 线性矩阵不等式
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非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法 被引量:2
14
作者 李雄杰 周东华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1405-1408,共4页
针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关... 针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列;然后基于似然函数设计方法,设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法;最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真。仿真实验表明,测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的。 展开更多
关键词 自动控制技术 粒子滤波器 测量数据丢失 非线性系统 状态估计
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考虑分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统非脆弱L_1滤波 被引量:9
15
作者 李艳辉 陶莹莹 丁锐 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期117-124,I0008,共9页
考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,... 考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,建立滤波误差系统的L_1性能判据;利用线性矩阵不等式(LMI)技术,将非脆弱L_1滤波器的求解问题转化为LMI的凸优化问题,得到非脆弱L_1滤波器的参数化方法。仿真结果验证方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 L1滤波 分布时滞 测量数据丢失 非脆弱 网络控制系统
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存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计 被引量:2
16
作者 李岳炀 钟麦英 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期640-644,共5页
本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,... 本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的H∞滤波问题。运用Lyapunov函数法和伴随算子理论,基于Riccati方程推导并证明了使得滤波器增广系统满足均方指数稳定性和H∞性能的充分条件。将滤波器参数矩阵的求取转化为二次型优化问题,通过求解此Riccati方程,得到滤波器增益矩阵和后置滤波器矩阵的解析解。最后通过算例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 故障检测滤波器 线性离散时变系统 多路数据丢失 RICCATI方程
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测量数据丢失和随机分布时延非线性系统滤波 被引量:1
17
作者 车艳 舒慧生 王智明 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期36-41,共6页
阐述了一类非线性随机离散系统,在测量数据丢失、随机分布时延情况下的滤波问题.利用Bernoulli随机变量刻画测量数据随机丢失与随机分布时延.以统计方式描述的非线性包含了几种常见的非线性约束条件,这几种非线性作为其特例.通过应用李... 阐述了一类非线性随机离散系统,在测量数据丢失、随机分布时延情况下的滤波问题.利用Bernoulli随机变量刻画测量数据随机丢失与随机分布时延.以统计方式描述的非线性包含了几种常见的非线性约束条件,这几种非线性作为其特例.通过应用李雅普诺夫稳定性理论,取得了基于线性矩阵不等式的充分条件,获得了滤波误差的均方稳定性.最后,通过仿真例子说明文章结论的有效性. 展开更多
关键词 测量数据丢失 分布时变延迟 非线性系统 网络化控制系统
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具有随机测量数据丢失和混合时滞的网络控制系统L1故障检测 被引量:5
18
作者 李艳辉 何祖源 陶莹莹 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期102-109,I0007,I0008,共10页
对于具有随机测量数据丢失、随机时滞和分布时滞的网络控制系统,为解决其受到外部干扰信号为持续峰值有界的L1故障检测问题,设计产生残差信号的故障检测滤波器,利用Bernoulli随机分布序列描述网络环境下的随机测量数据丢失和随机时滞,... 对于具有随机测量数据丢失、随机时滞和分布时滞的网络控制系统,为解决其受到外部干扰信号为持续峰值有界的L1故障检测问题,设计产生残差信号的故障检测滤波器,利用Bernoulli随机分布序列描述网络环境下的随机测量数据丢失和随机时滞,通过构造时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函使故障检测系统均方渐近稳定,在持续强噪声干扰下满足L1抑制水平,以线性矩阵不等式(LMI)形式得出低保守性故障检测L 1滤波器的参数化方法。数据仿真结果表明,该方法可有效且灵敏地检测故障信号。 展开更多
关键词 故障检测 L 1性能 Bernoulli随机分布 随机测量数据丢失 随机时滞 分布时滞 网络控制系统
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无线传输系统中nRF2401芯片数据丢失问题的研究 被引量:6
19
作者 郝卫亮 《电子技术应用》 北大核心 2007年第8期55-57,61,共4页
针对近距离无线传输系统中nRF2401芯片在实际应用中存在的数据丢失问题,提出一种对通信协议加以扩展的解决办法,并在用单片机与该芯片设计的实验电路上给予证明,给出了程序开发流程及硬件接口电路。实验结果分析表明,此方法可以有效解... 针对近距离无线传输系统中nRF2401芯片在实际应用中存在的数据丢失问题,提出一种对通信协议加以扩展的解决办法,并在用单片机与该芯片设计的实验电路上给予证明,给出了程序开发流程及硬件接口电路。实验结果分析表明,此方法可以有效解决数据丢失的问题,实现可靠的无线数据传输。 展开更多
关键词 nRF2401芯片 无线传输 数据丢失
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数据丢失的风险与对策 被引量:3
20
作者 刘家真 《机电兵船档案》 2004年第1期25-28,共4页
数据是数字信息的代码,是数字信息存在的前提,没有了数据,数字信息是无法再现的,然而数据是脆弱的。WestWor1d公司的报告指出,在每500个数据中心中就有1个每年要经历一次灾难。
关键词 数据丢失 数字信息 信息存储 网络存储 计算机存储 风险防范 数据安全
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