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车载激光点云斑马线提取方法研究
1
作者 王耀 赵静 周琳 《黑龙江科学》 2024年第4期62-65,69,共5页
针对城市道路斑马线测量困难、既有基于点云数据识别提取斑马线方法存在较多弊端的问题,以车载激光扫描点云数据为基础,利用车载扫描系统点云扫描线对斑马线角点提取算法进行优化设计,通过OTSU算法分离斑马线点云,分别采用“扫描线数量... 针对城市道路斑马线测量困难、既有基于点云数据识别提取斑马线方法存在较多弊端的问题,以车载激光扫描点云数据为基础,利用车载扫描系统点云扫描线对斑马线角点提取算法进行优化设计,通过OTSU算法分离斑马线点云,分别采用“扫描线数量-水平距离”频率分布直方图、移动判别窗口,结合RANSAC算法对斑马线长短边进行提取作业,通过斑马线长短边几何关系对斑马线角点坐标进行精确提取,依托实际工程项目对算法提取准确性进行分析验证,将斑马线角点提取结果与人工实测数据进行对比分析,通过中误差和距离均方根误差综合验证了斑马线角点提取算法的可靠性,为城市运营道路斑马线、标示线等道路特征线快速采集更新提供了新型技术方法。 展开更多
关键词 点云数据 斑马线角点 直线拟合 扫描线
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论地方执行性立法的合理性边界及其优化——以斑马线通行规则为例
2
作者 陈滢 《武汉交通职业学院学报》 2024年第2期26-33,83,共9页
我国部分地区为执行上位法规定进行地方立法,明文规定行人于斑马线通行时禁止浏览电子设备,并设置了相应的行政处罚措施。目前我国已经具备运行良好的道路通行规则体系,再通过单独立法对此进行规定不仅可能因立法目的与社会需求之间的... 我国部分地区为执行上位法规定进行地方立法,明文规定行人于斑马线通行时禁止浏览电子设备,并设置了相应的行政处罚措施。目前我国已经具备运行良好的道路通行规则体系,再通过单独立法对此进行规定不仅可能因立法目的与社会需求之间的不匹配导致无法完全实现所追求的价值,在成本效益分析方法的检视下对同一法益反复立法也有引发合理性诘问之虞。为实现未来地方执行性立法合理性的优化,首先,应严格按照过罚相当原则完善行政处罚要件并推动构建区域内规制途径的协调发展;其次,通过立法联系点等平台广泛收集有关部门与人民群众的意见建议以完善立法决策;最后,对道德领域事项谨慎进行法律评价以尊重公民自由。通过以上途径构建央地良性动态互动关系,多维度推动地方立法的精细化。 展开更多
关键词 地方立法 执行性立法 斑马线通行规则 合理性 成本效益分析
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被车撞了,斑马线上赔30万线外赔3万?
3
《湖南农业》 2024年第2期47-47,共1页
近期,短视频平台有网友发布消息称,行人被车撞时,如果在斑马线上可以赔偿30万元,斑马线以外只有3万元。这些类似段子的虚假科普获数万网友点赞,甚至有网友回复“爬也要爬到斑马线上”“不是斑马线外走不起,而是30万更有性价比”。
关键词 斑马线 视频平台 网友 性价比
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北京市道路交通管理的发展变迁(六)——斑马线的“前世今生”
4
《道路交通管理》 2024年第6期84-85,共2页
人行横道,又称斑马线,是行人过街的安全线、生命线。当你漫步在京城宽阔的街道上,安全地走上斑马线横过马路时,可曾想过:人行横道是什么时候出现在北京街头的呢?过去的人行横道又是什么样子的呢?
关键词 道路交通管理 人行横道 斑马线 行人过街 安全线 北京街头 前世今生 生命线
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路段斑马线行人过街安全问题研究
5
作者 刘拥辉 程宏飞 +1 位作者 顾莉 马兆有 《道路交通科学技术》 2023年第3期19-23,共5页
路段斑马线作为道路附属设施,在满足行人过街需求上发挥着重要作用。本文针对现状路段斑马线存在的主要问题,在公路和城市道路路段斑马线类型划分的基础上,系统研究了路段斑马线交通安全设施的设置要求,包括标志、标线、视区视距、照明... 路段斑马线作为道路附属设施,在满足行人过街需求上发挥着重要作用。本文针对现状路段斑马线存在的主要问题,在公路和城市道路路段斑马线类型划分的基础上,系统研究了路段斑马线交通安全设施的设置要求,包括标志、标线、视区视距、照明设施等。同时,结合数字化管理理念搭建斑马线管理云平台,以杭州市路段斑马线治理专项行动为契机进行应用研究,可为今后路段斑马线的建设管理及工程改造提供经验借鉴。 展开更多
关键词 步行交通 路段斑马线 行人过街 交通安全
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礼让行人斑马线的设计实践及管理措施
6
作者 王晴 《交通世界》 2023年第28期51-55,共5页
首先介绍了北京礼让斑马线实施情况,分析成效和存在的问题,然后借鉴国内外礼让行人的良好实践经验,分析国内外斑马线设计的实际案例,最后结合北京市的相关政策,提出北京市礼让斑马线的对策和建议,为北京市交通精细化设计和管理提供参考。
关键词 斑马线 礼让行为 交通设计 交通精细化管理
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机动车斑马线让行的行人与环境因素研究
7
作者 谭婉荻 刘建武(指导) 《发明与创新（小学生）》 2023年第8期26-29,共4页
面对穿什么颜色衣服的行人,司机的让行比例最高?在校区行驶时,司机会更加注意礼让行人吗?黄色网格线、立体图形、部分弯曲的斑马线,哪种最有可能得到司机的让行?为了回答这些问题,小学四年级的谭婉荻实地拍摄了5098个机动车在斑马线的... 面对穿什么颜色衣服的行人,司机的让行比例最高?在校区行驶时,司机会更加注意礼让行人吗?黄色网格线、立体图形、部分弯曲的斑马线,哪种最有可能得到司机的让行?为了回答这些问题,小学四年级的谭婉荻实地拍摄了5098个机动车在斑马线的让行行为,一起去看看她的答案吧。 展开更多
关键词 斑马线 立体图形 环境因素 网格线 机动车 行人 司机
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礼赞斑马线
8
作者 朱军文(词) 纪维民(词) +1 位作者 饶峰(曲) 李晨(曲) 《道路交通管理》 2023年第10期93-93,共1页
近年来,全国各地公安交通管理部门持续开展机动车不礼让斑马线治理,在此背景下,首都警官乐团民警创作了交通安全宣传歌曲《礼赞斑马线》,倡导广大驾驶人文明出行、礼让斑马线,节奏轻快、旋律优美、朗朗上口。
关键词 斑马线 交通安全宣传 礼让 持续开展 文明出行 机动车 民警 警官
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厦门:玩手机过斑马线或被罚款50元
9
作者 廖丽萍 林梓健 林芳 《公民导刊》 2023年第8期56-57,共2页
6月20日,厦门市十六届人大常委会第十三次会议表决通过《厦门经济特区斑马线交通安全管理规定》(以下简称《规定》)。作为通过“小切口”立法解决社会治理领域大问题的实践,该立法针对行人在斑马线上浏览手机等不文明行为进行了系统规定... 6月20日,厦门市十六届人大常委会第十三次会议表决通过《厦门经济特区斑马线交通安全管理规定》(以下简称《规定》)。作为通过“小切口”立法解决社会治理领域大问题的实践,该立法针对行人在斑马线上浏览手机等不文明行为进行了系统规定,这也是厦门在全国率先立法守护斑马线交通安全。8月1日,《规定》正式施行。记者在厦门街头对此进行了探访,并了解到立法背后的故事。 展开更多
关键词 《规定》 厦门经济特区 交通安全管理 斑马线 不文明行为 人大常委会 治理领域 小切口
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圈出斑马线
10
《数学小灵通（启蒙版）（学龄前）》 2023年第1期22-23,F0003,共3页
小朋友,你知道斑马线吗?斑马线是由一个个白色的长方形组成的哦!小朋友记得过马路一定要走斑马线哦,把图中的斑马线都圈出来吧!
关键词 斑马线 过马路 长方形
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在全国率先立法守护斑马线交通安全
11
作者 詹文 《法治与社会》 2023年第7期58-60,共3页
福建省厦门市有近2800处斑马线,每一处都与人民群众密切相关。这是行人过街的安全线、生命线,也是彰显一座城市良好形象的文明线。4月19日,《厦门经济特区斑马线安全管理规定(草案)》提交厦门市十六届人大常委会第十二次会议审议。
关键词 厦门经济特区 斑马线 交通安全 福建省厦门市 人大常委会 安全线 行人过街 良好形象
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导盲系统中的道路斑马线识别方法 被引量：23
12
作者 曹玉珍 刘刚 杨海峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第15期176-178,198,共4页
针对斑马线的特征,建立了基于图像的导盲辅助设备中道路斑马线的识别方法。引入表征灰度图像对比度的双极系数作为识别的理论基础,结合形态学方法消除双极系数图像中的噪声,筛选出具有强烈灰度对比度的道路斑马线区域,进而采用Radon变... 针对斑马线的特征,建立了基于图像的导盲辅助设备中道路斑马线的识别方法。引入表征灰度图像对比度的双极系数作为识别的理论基础,结合形态学方法消除双极系数图像中的噪声,筛选出具有强烈灰度对比度的道路斑马线区域,进而采用Radon变换进行特征提取后重建斑马线。通过对54幅道路图像的测试,该算法识别率达到96.2%。 展开更多
关键词 斑马线 双极系数 形态学 RADON变换
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一种基于双极系数法的斑马线检测改良方法 被引量：7
13
作者 黄新 林倩 《计算机应用与软件》 2017年第12期202-205,265,共5页
根据斑马线自身的颜色形状特点,对导盲系统中的斑马线识别问题进行研究。在双极系数法的基础上针对灰度化处理和线段检测两个方面进行改良,提出一种综合线性判别式公析LDA(Linear Discriminant Analysis)与EDLines(Edge Drawing Lines)... 根据斑马线自身的颜色形状特点,对导盲系统中的斑马线识别问题进行研究。在双极系数法的基础上针对灰度化处理和线段检测两个方面进行改良,提出一种综合线性判别式公析LDA(Linear Discriminant Analysis)与EDLines(Edge Drawing Lines)算法的检测方法。利用LDA灰度化图像,使斑马线与周围路面、行人车辆有明显的区分;采用不均匀分块方式对图像求双极系数图,同时,进行区域优化筛选,再将优化后的双极系数图与二值图融合,得到候选区域;最后通过EDLines进行直线检测,对线段的长度、斜率、间隙和数量进行判断,确定斑马线位置。与传统的斑马线检测方法相比,LDA灰度化能更好地降低路面障碍物的干扰,而EDLines算法则能增强线段检测的准确性。实验结果表明识别率达到90.3%,对识别斑马线有良好的效果。 展开更多
关键词 斑马线 双极系数 LDA EDLines
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基于改进SegNet模型的斑马线图像语义分割 被引量：12
14
作者 程换新 蒋泽芹 成凯 《电子测量技术》 2020年第23期104-108,共5页
无论是在智能驾驶系统中,还是在智能导盲系统中,道路标线的检测都是一项重要内容。针对传统斑马线识别方法精度低、速度慢的问题,提出了利用深度可分离卷积网络改进SegNet模型的语义分割方法,通过网络爬虫以及手动数据标注,经过Tensorf... 无论是在智能驾驶系统中,还是在智能导盲系统中,道路标线的检测都是一项重要内容。针对传统斑马线识别方法精度低、速度慢的问题,提出了利用深度可分离卷积网络改进SegNet模型的语义分割方法,通过网络爬虫以及手动数据标注,经过Tensorflow深度学习框架训练,其模拟检测达到了较好的结果。试验结果表明,由自行构建的斑马线数据集,训练后的模型每帧运算速度在59 ms内,对斑马线区域分割的像素精度达98.1%,交并比达91.6%。此运算速度以及分割精度满足大部分智能导航系统的需求,为斑马线识别的机器视觉识别提供了技术支持。 展开更多
关键词 SegNet 深度可分离卷积网络 斑马线 语义分割
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一种基于改良逆投影变换的道路斑马线识别方法 被引量：6
15
作者 王一丁 徐超 《北方工业大学学报》 2013年第3期31-35,66,共6页
针对道路岔口事故多发的交通环境,提出了一种基于逆投影变换的道路斑马线识别方法.该方法可用于多种视觉采集处理设备如智能眼镜,智能车辆等.方法首先对逆投影变换方法进行改良,使用改良后的逆投影变换将图像进行俯视矫正;之后,对变换... 针对道路岔口事故多发的交通环境,提出了一种基于逆投影变换的道路斑马线识别方法.该方法可用于多种视觉采集处理设备如智能眼镜,智能车辆等.方法首先对逆投影变换方法进行改良,使用改良后的逆投影变换将图像进行俯视矫正;之后,对变换后的图片进行形态学变换以消除噪声干扰,再应用双极系数法对斑马线进行识别;最后,采用连通域判决方法消除图像中其他景物对识别造成的影响.实验结果表明,斑马线识别的准确率和实时性得到了提升,改良后的逆投影变换效果突出. 展开更多
关键词 图像处理 逆投影变换 斑马线识别 机器视觉
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CNN与人工特征提取快速识别斑马线的方法 被引量：9
16
作者 熊平 胡彩霞 周欣星 《电子设计工程》 2018年第3期189-193,共5页
斑马线识别方法的研究对车载和导盲系统具有极其重要的作用。为了解决目前识别斑马线的方法精确度低、所需时间长等问题,本文提出了一种基于卷积神经网络与人工特征提取相结合的快速识别斑马线方法,卷积神经网络能自动检测出所有的符合... 斑马线识别方法的研究对车载和导盲系统具有极其重要的作用。为了解决目前识别斑马线的方法精确度低、所需时间长等问题,本文提出了一种基于卷积神经网络与人工特征提取相结合的快速识别斑马线方法,卷积神经网络能自动检测出所有的符合斑马线特征的区域,再利用梯度极大值比较等人工特征提取方法进一步精确检测范围。通过实验分析与数据训练,结果表明这种方法运算速度能在60 ms内,且识别出的斑马线精确度高达96%。 展开更多
关键词 卷积神经网络 人工特征提取 梯度极大值 斑马线 检测识别
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斑马线“人-车”博弈仿真 被引量：1
17
作者 段在鹏 黄月铃 +2 位作者 王秀萍 黄萍 沈斐敏 《工业安全与环保》 2020年第2期11-15,共5页
我国自2017年开展“车让人”活动以来,斑马线事故得到有效控制。但本文经统计发现,近两年交通事故量并未明显降低,即“车让人”虽有效控制了斑马线事故,但并未明显影响整体交通安全形势。为此论文设计了3种人车博弈仿真实验,分析不同典... 我国自2017年开展“车让人”活动以来,斑马线事故得到有效控制。但本文经统计发现,近两年交通事故量并未明显降低,即“车让人”虽有效控制了斑马线事故,但并未明显影响整体交通安全形势。为此论文设计了3种人车博弈仿真实验,分析不同典型情况下的礼让司机心态:在没有规定车让人时,积极礼让率约20%;在规定车让人时,积极礼让率约50%;当给予司机正向反馈时,积极礼让率约70%,仿真结果验证了:如果没有很好地兼顾司机情绪,“车让人”并不能实现本质安全,即大量交通事故只不过是从斑马线推移到了公路的其他地方(事故外溢)。论文最后建议在斑马线处分别设计给司机和行人阅读的2套标语,综合调控司机心境,有效防控“斑马线事故外溢”。 展开更多
关键词 交通安全 车让人 斑马线事故 博弈仿真 路怒
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基于视频分析的机动车斑马线前未礼让违法行为检测系统 被引量：4
18
作者 周为钢 冯阳 徐舒畅 《中国人民公安大学学报（自然科学版）》 2012年第2期57-60,共4页
机动车在斑马线前未礼让行人的违法行为容易造成交通事故和人员伤亡,现有的方法无法有效地检测此类违法行为。提出一种基于视频分析,对机动车斑马线前不礼让的违法行为进行自动检测的整体系统。首先,针对不礼让行人违法行为进行细分,明... 机动车在斑马线前未礼让行人的违法行为容易造成交通事故和人员伤亡,现有的方法无法有效地检测此类违法行为。提出一种基于视频分析,对机动车斑马线前不礼让的违法行为进行自动检测的整体系统。首先,针对不礼让行人违法行为进行细分,明确违法行为的取证数据组成。然后,详细介绍系统的硬件组成、软件设计框架和核心算法。最后,给出系统在杭州某路口的实际运行效果。实验证明本系统可稳定地全天候运行,无需人力支持,是现有非现场执法系统的有效补充。 展开更多
关键词 斑马线 违法行为检测系统 非现场执法 视频分析
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一种道路斑马线的检测识别方法研究 被引量：2
19
作者 孙维广 《科技创新与应用》 2015年第10期42-43,共2页
文章针对导盲系统中的斑马线识别问题进行了研究。首先根据斑马线灰度直方图的特点确定Canny算法的高低阈值,再用Canny算法进行边缘检测,然后采用Hough变换提取直线,最后根据提取的直线信息进行斑马线的识别。实验结果表明对于白天和夜... 文章针对导盲系统中的斑马线识别问题进行了研究。首先根据斑马线灰度直方图的特点确定Canny算法的高低阈值,再用Canny算法进行边缘检测,然后采用Hough变换提取直线,最后根据提取的直线信息进行斑马线的识别。实验结果表明对于白天和夜晚受污染的斑马线本方法可行。 展开更多
关键词 CANNY算法 HOUGH变换 斑马线识别 灰度直方图
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智能型斑马线——传统斑马线的一种改进 被引量：1
20
作者 林章垚 于飞 《科技风》 2016年第11期13-13,共1页
针对现存的传统斑马线的易磨损,笔者提出引入发光、发声功能:发光可以提高能见度,发声可以辅助提醒过往司机,同时也可以提醒行人行走在斑马线上。具体方案:无"红绿灯"路段的斑马线:夜间,行人通过时,将发出穿透性强的红光并语... 针对现存的传统斑马线的易磨损,笔者提出引入发光、发声功能:发光可以提高能见度,发声可以辅助提醒过往司机,同时也可以提醒行人行走在斑马线上。具体方案:无"红绿灯"路段的斑马线:夜间,行人通过时,将发出穿透性强的红光并语音提示司机"司机礼让斑马线,行人请走斑马线";白天,则作为一种普通的斑马线"工作"在交通道路上;有"红绿灯"路段的斑马线:在此基础上,添加当行人不遵守交通规则时,语音提示行人要遵守交通规则。 展开更多
关键词 传统斑马线 智能化 发光 发声 礼让斑马线
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