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新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性 被引量:7
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作者 陈忠敏 侯力 +3 位作者 段阳 张祺 杨忠学 蒋易强 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期174-185,共12页
为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线... 为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。 展开更多
关键词 机械设计 新型摆线针轮行星减速器 减振衬垫 线性振动 动态设计
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新型摆线针轮行星减速器的接触变形分析
2
作者 蒋易强 侯力 +1 位作者 游云霞 张静宇 《广西职业技术学院学报》 2016年第3期1-5,15,共6页
摆线针轮行星减速器不仅广泛应用于通用传动领域,而且在机电一体化系统中具有极为广泛的应用潜力。摆线针轮行星减速器的制造精度要求高,轮齿啮合时容易产生干涉、点蚀、胶合以及折断现象,影响减速器的振动、寿命和可靠性。一种带橡胶... 摆线针轮行星减速器不仅广泛应用于通用传动领域,而且在机电一体化系统中具有极为广泛的应用潜力。摆线针轮行星减速器的制造精度要求高,轮齿啮合时容易产生干涉、点蚀、胶合以及折断现象,影响减速器的振动、寿命和可靠性。一种带橡胶圈的新型摆线针轮行星减速器被提出,通过有限元方法对比传统、新型减速器的接触变形,新型减速器的关键零件具有更大的变形量。因此,新型减速器能够通过弹性变形实现缓冲和容差作用,进而增强多齿啮合效应,提高承载能力和可靠性。 展开更多
关键词 新型线减速器 有限元分析 变形分析
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考虑摆线针轮设计参数的RV减速器扭转刚度分析
3
作者 段蕴杰 韩振华 +3 位作者 翟昌赫 石万凯 刘鸿淼 徐浪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期46-54,共9页
扭转刚度是衡量RV精密减速器承载能力与定位精度的关键性能指标,为进一步完善RV减速器以性能为主导的正向设计理论体系,从实现RV精密传动性能的核心部件—摆线针轮副出发,提出了一种考虑摆线针轮设计参数、以弹性扭转角评价RV减速器扭... 扭转刚度是衡量RV精密减速器承载能力与定位精度的关键性能指标,为进一步完善RV减速器以性能为主导的正向设计理论体系,从实现RV精密传动性能的核心部件—摆线针轮副出发,提出了一种考虑摆线针轮设计参数、以弹性扭转角评价RV减速器扭转刚度性能的分析方法。基于RV减速器传动原理,构建RV传动系统的变形协调条件与静力平衡方程;分析RV整机扭转刚度组成环节,应用弹性力学、赫兹接触理论与胡克定律,建立表征RV减速器扭转刚度的扭转角分析模型;分析摆线针轮几何尺寸、修形与部分误差等设计参数对啮合力、啮合刚度与扭转刚度的影响规律,在此基础上进一步评价设计参数对RV减速器整机扭转角的作用机制。结果表明,针齿分布圆半径和摆线轮宽度的变化与啮合力呈正相关,偏心距则相反;在同一径向间隙下,选用“正等距+正移距”修形方式的摆线针轮力学性能更佳;在相同啮合区内,与针齿半径误差相比,针齿分布圆半径误差对啮合力的影响程度更大,同时,针齿分布圆半径的变化与摆线针轮扭转刚度呈负相关,偏心距和摆线轮宽度则相反。同时,针齿分布圆半径、偏心距和摆线轮宽度的变化与RV减速器整机扭转角呈负相关;与等距修形相比,移距修形对扭转角的影响程度更大;与针齿半径误差相比,针齿分布圆半径误差对扭转角的影响程度更大。 展开更多
关键词 RV减速器 线 扭转刚度 承载性能
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基于有限元的RV减速器摆线针轮副接触特性研究
4
作者 赵子航 胡攀辉 +4 位作者 毛旦平 李嘉玮 刘锴 周广意 邓跃先 《新技术新工艺》 2025年第2期26-31,共6页
RV减速器啮合接触特性直接影响其承载能力与寿命,第2级摆线针轮传动是实现RV减速器减速传动的关键。首先对摆线针轮副建立了力学分析模型,并利用单一变量法讨论了不同结构参数对其接触特性的影响,其次建立了不同结构参数下的摆线针轮副... RV减速器啮合接触特性直接影响其承载能力与寿命,第2级摆线针轮传动是实现RV减速器减速传动的关键。首先对摆线针轮副建立了力学分析模型,并利用单一变量法讨论了不同结构参数对其接触特性的影响,其次建立了不同结构参数下的摆线针轮副瞬态动力学有限元分析模型,对其动态接触过程进行了仿真,得到啮合副之间的应力分布,验证理论数学模型的正确性,进一步研究了接触啮合特性,为RV减速器的结构设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 RV减速器 行星传动 线 有限元分析 接触特性 结构参数
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考虑曲柄轴承及输出轴销轴的摆线针轮减速器传动误差分析
5
作者 夏啸天 韩炬 《机械传动》 北大核心 2025年第1期11-19,共9页
【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此,提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法,为摆线针轮减速器的设计优化与性能提升提供依据。... 【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此,提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法,为摆线针轮减速器的设计优化与性能提升提供依据。【方法】首先,结合摆线针轮机构的瞬心运动轨迹和摆线轮齿与针齿的啮合区间,确定了摆线轮齿与针齿的啮合点运动轨迹,进而明确了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围;其次,建立了曲柄轴承和输出轴销轴的接触力分析模型,计算了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对曲柄轴承和输出轴销轴受力的影响;最后,使用仿真软件Masta分析了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对摆线针轮减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,在曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围内,曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径越大,摆线针轮减速器传动误差越小,曲柄轴承和输出轴销轴的受力越大。研究可为国产摆线针轮减速器的设计和性能优化提供参考。 展开更多
关键词 传动误差 曲柄轴承 输出轴销轴 线减速器
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摆线针轮行星传动系统时变可靠性建模与分析
6
作者 李垚 张栓 +3 位作者 邓月 倪高翔 方子帆 杜雪松 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期19-25,共7页
针对精密减速器摆线针轮行星传动系统服役可靠性问题,考虑关键传动构件力学性能和弹性变形,将太阳轮、摆线针轮和针齿等传动构件进行柔性化处理,建立摆线针轮行星传动系统刚柔耦合动力学模型,分析关键传动构件的动态特性。结果表明:太... 针对精密减速器摆线针轮行星传动系统服役可靠性问题,考虑关键传动构件力学性能和弹性变形,将太阳轮、摆线针轮和针齿等传动构件进行柔性化处理,建立摆线针轮行星传动系统刚柔耦合动力学模型,分析关键传动构件的动态特性。结果表明:太阳轮输入转矩相对误差为0.96%,行星架输出角速度相对误差为0.06%,验证了传动系统刚柔耦合动力学模型的正确性。采用模糊函数和区间不确定性方法,表征关键传动构件的强度退化过程,基于应力-强度干涉理论和威布尔分布,建立减速器齿轮系统和轴承系统时变可靠性模型,探究强度退化和参数不确定性对摆线针轮行星传动系统关键传动构件的时变可靠性和灵敏度的影响规律,并提出摆线针轮行星传动系统失效风险图。结果表明:在关键构件服役5000 h后,摆线轮的可靠度(0.91)在服役过程中最低,是传动系统最薄弱的环节;系统服役时间越长,强度退化导致系统失效的风险越大。 展开更多
关键词 线行星传动系统 刚柔耦合动力学模型 强度退化 参数不确定性 可靠性分析
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摆线针轮行星减速器的优化设计 被引量:20
7
作者 于影 于波 +1 位作者 陈建新 胡胜海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期493-496,共4页
摆线针轮行星减速器设计参数较多 ,计算复杂 ,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命 .传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数 ,只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量 .由于计... 摆线针轮行星减速器设计参数较多 ,计算复杂 ,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命 .传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数 ,只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量 .由于计算工作量大 ,设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较 ,所以很难找到一个最佳的设计方案 .分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足 ,通过对该问题的全面深入研究 ,建立了 6个设计变量、一个目标函数和 13个约束方程的优化设计数学模型 ,经实例计算和结果分析 ,说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题 .计算结果也比较切合实际 ,准确可靠 . 展开更多
关键词 线行星减速器 线行星传动 优化设计 数学模型
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摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计 被引量:7
8
作者 张世安 黄靖远 +1 位作者 郭惠昕 唐黔湘 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期458-462,共5页
针对现行的减速器优化设计 ,不考虑设计参数的随机性与模糊性的不足之处 ,提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上 ,建立摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型 。
关键词 线行星减速器 模糊可靠性 优化设计
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摆线针轮行星传动减速器摆线轮参数化设计 被引量:9
9
作者 段红杰 陶浩 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期25-27,共3页
在分析现有摆线轮齿形修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和摆线轮的加工实践,采取5种修形方式优化组合,对三环摆线针轮行星传动减速器摆线轮齿形进行修形,为摆线针轮啮合副齿廓设计提供了理论基础。通过Visual Basic对Solidwo... 在分析现有摆线轮齿形修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和摆线轮的加工实践,采取5种修形方式优化组合,对三环摆线针轮行星传动减速器摆线轮齿形进行修形,为摆线针轮啮合副齿廓设计提供了理论基础。通过Visual Basic对Solidworks进行开发,实现了摆线轮模型的参数化设计。 展开更多
关键词 线行星传动 三环减速器 参数化设计
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超小型摆线针轮行星传动减速器参数确定及其绘图软件的开发 被引量:3
10
作者 关天民 雷蕾 《机械传动》 CSCD 2002年第4期46-49,共4页
在对新型超小型摆线针轮行星传动减速器基本结构进行分析的基础上 ,确定了实用结构齿形参数和结构尺寸的选择方法 ,并采用先进的工程软件开发出超小型摆线传动减速器的设计绘图软件 ,该软件可根据要求生成三维和二维组装图和实用工程图 。
关键词 绘图软件 超小型线行星传动 参数 结构 优化设计 软件开发
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摆线针轮行星减速器的稳健优化设计 被引量:2
11
作者 芦新春 王明强 《华东船舶工业学院学报》 2004年第5期61-65,共5页
将目标函数及约束条件的灵敏度最小作为附加目标函数引入摆线针轮行星减速器的优化设计模型中,通过实例计算表明该方法能够保证最优点的可行稳健性,达到稳健优化设计的要求。
关键词 线行星传动 减速器 稳健设计 优化设计 灵敏度分析
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摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化 被引量:1
12
作者 杨奇 王福伟 +2 位作者 何蕾 谭向全 李永辉 《应用科技》 CAS 2010年第5期1-4,共4页
短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数,它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题,提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计,得... 短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数,它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题,提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计,得到了良好的设计结果.通过实例说明研究结果具有一定的理论和应用价值. 展开更多
关键词 短幅系数 线行星减速器 遗传算法 优化设计
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摆线行星针轮减速器的研究 被引量:1
13
作者 杜秀菊 曲继方 《机械传动》 CSCD 2001年第1期24-26,共3页
介绍了一种新型减速器。分析其结构、工作原理及主要特点 ,并对转臂的动平衡进行了设计分析和计算。通过与目前市场上的通用减速器相比较 ,指出其优越的性能及广阔的应用前景。
关键词 线行星减速器 结构 工作原理 动平衡
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摆线针轮行星减速器中短幅系数最佳值的确定方法 被引量:3
14
作者 于影 胡胜海 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第3期105-107,共3页
在设计摆线针轮行呈减速器时 ,对于主要影响承载能力的短幅系数的确定 ,往往都是由经验选取 ,缺乏理论依据 ,直接影响到减速器的性能 .为此 ,运用优化思想 ,对短幅系数取值范围进行了理论分析与研究 ,建立了短幅系数上、下限值的数学表... 在设计摆线针轮行呈减速器时 ,对于主要影响承载能力的短幅系数的确定 ,往往都是由经验选取 ,缺乏理论依据 ,直接影响到减速器的性能 .为此 ,运用优化思想 ,对短幅系数取值范围进行了理论分析与研究 ,建立了短幅系数上、下限值的数学表达式 .从而给出了一种确定短幅系数最佳值的理论依据 .解决了短幅系数在设计过程中取值的不确定性 . 展开更多
关键词 线行星减速器 短幅系数 W机构
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摆线针轮行星减速器多目标优化设计 被引量:7
15
作者 易军 《机械》 北大核心 1999年第1期23-25,共3页
分析了摆线针轮行星传动的特点,提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量,以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法,研制出了该型减速器运动分析、强度... 分析了摆线针轮行星传动的特点,提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量,以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法,研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。 展开更多
关键词 行星减速器 线 优化设计 多目标 减速器
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摆线针轮行星减速器可靠性评价体系的初步研究 被引量:3
16
作者 关天民 《机械传动》 CSCD 2001年第1期17-19,23,共4页
在对影响摆线针轮行星减速器可靠性的各种因素进行深入研究的基础上 ,针对国产减速器的故障失效的条件和原因 ,建立了一套适应于国产各类摆线减速器的现场可靠性评价体系 ,并对实际产品进行了考核。
关键词 线减速器 可靠性 评价体系 行星齿 线
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摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计 被引量:4
17
作者 吴迎学 《机械设计与制造》 北大核心 1998年第4期3-5,共3页
针对现行的减速器优化设计中,不考虑设计参数的随机性、模糊性的不足之处,提出将模糊可靠性设计引入到机械优化设计中,在一般优化设计方法的基础上,建立了摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型。且根据实例,进行了分析... 针对现行的减速器优化设计中,不考虑设计参数的随机性、模糊性的不足之处,提出将模糊可靠性设计引入到机械优化设计中,在一般优化设计方法的基础上,建立了摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型。且根据实例,进行了分析计算。 展开更多
关键词 线行星减速器 模糊可靠 优化设计
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2K-V型摆线针轮减速器的发展与分析
18
作者 韩留 《机械制造》 2024年第8期42-44,59,共4页
2K-V型摆线针轮减速器具有传动比范围大、运动精度高、传动效率高、回差小、承载能力强等优点。对2K-V型摆线针轮减速器的发展进行了介绍,对其结构和工作原理进行了分析,并对自由度和传动比进行了计算。
关键词 线减速器 发展 分析
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摆线针轮行星减速器的可视化设计 被引量:2
19
作者 侯沂 宋朝省 《CAD/CAM与制造业信息化》 2006年第6期52-53,共2页
本文以SolidWorks2004软件为平台,研究了实现摆线轮齿廓的方法,完成了摆线针轮减速器可视化设计和虚拟仿真装配及有限元分析,提高了摆线针轮减速器设计的速度和质量。
关键词 线行星减速器 可视化设计 齿减速器 结构设计 减速机构 动力学分析 换代产品 输入输出 工程机械 减速装置
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建筑卷扬机摆线针轮行星减速器优化设计 被引量:1
20
作者 李蕾 屈力刚 苗卫东 《沈阳航空工业学院学报》 2002年第3期39-41,共3页
本文采用复合形法对摆线行星机构以摆线轮和输出轴圆盘体积之和最小为目标函数进行优化设计 。
关键词 卷扬机 线行星减速器 优化设计 建筑设备
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