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题名新型高楼幕墙清洗机器人的研制及安全性分析
被引量：7
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作者
徐广红
陈兵
杨隆庆
黄海
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机构
江西理工大学机电工程学院
沈阳新松机器人自动化股份公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第2期258-262,共5页
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文摘
针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题,研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先,采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式,设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后,根据高空清洗过程中存在的不安全因素,着重分析了自然风力产生的吸附安全问题,并进行了相关的数值计算,借助FLUENT软件模拟自然风环境,与经验公式计算结果进行对比,得出了吸盘尺寸的选取方案。最后,通过原型样机试验,进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。
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关键词
新型高楼幕墙清洗机器人
复合清洗
FLUENT模拟仿真
吸盘尺寸
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Keywords
New Type of Building Curtain Wall-Cleaning Robot
Composite Cleaning
FLUENT Simulation
Suction Cup Size
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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