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星载方位多通道斜视SAR对运动目标成像方法
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作者 王旭莹 张润宁 王志斌 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期16-24,共9页
由于受到斜视角和运动速度的影响,方位多通道合成孔径雷达(SAR)的方位模糊和速度模糊问题更加严重,从而影响斜视模式下运动目标的多通道重建与成像。为了解决该问题,文章提出了一种星载方位多通道斜视SAR运动目标成像方法。首先,分析并... 由于受到斜视角和运动速度的影响,方位多通道合成孔径雷达(SAR)的方位模糊和速度模糊问题更加严重,从而影响斜视模式下运动目标的多通道重建与成像。为了解决该问题,文章提出了一种星载方位多通道斜视SAR运动目标成像方法。首先,分析并建立斜视模式下运动目标精确回波模型,然后,基于谱估计及改进Radon变换实现运动目标无模糊径向速度估计,对目标二维频谱进行匹配滤波实现运动目标成像。最后,点目标仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 方位多通道SAR 斜视成像 运动目标 径向速度估计
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方位多通道SAR信号重建性能分析 被引量:3
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作者 马喜乐 孙造宇 +2 位作者 董臻 何峰 梁甸农 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期545-551,共7页
方位多通道合成孔径雷达(SAR)图像质量受系统参数、阵列误差以及信号处理方法等多种因素的影响。该文针对方位多通道SAR的信号重建性能进行深入分析。首先对信号模型进行完善,引入了重建系数的概念,从而使得多通道SAR信号重建网络的设... 方位多通道合成孔径雷达(SAR)图像质量受系统参数、阵列误差以及信号处理方法等多种因素的影响。该文针对方位多通道SAR的信号重建性能进行深入分析。首先对信号模型进行完善,引入了重建系数的概念,从而使得多通道SAR信号重建网络的设计具有更大的灵活性,继而在数字波束形成的框架下对一系列重建方法进行了介绍。其次,在得到重建误差功率谱的基础上,进一步给出信噪比与方位模糊比的解析表达式。最后,对各种算法的重建性能进行了定量评估与分析。仿真实验验证了理论分析的正确性。分析结果将为方位多通道SAR系统设计、信号处理以及图像质量预估提供有效支撑。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 方位多通道 信号重建 性能分析
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高分宽幅SAR系统下的方位多通道运动目标成像算法研究 被引量:6
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作者 王玉莹 张志敏 +2 位作者 李宁 范怀涛 赵庆超 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期541-546,共6页
在方位多通道SAR系统中,由于运动目标的回波特性和静止目标的不同,传统的重构滤波器组方法对运动目标的重建是无效的。该文提出一种方位多通道SAR运动目标信号重构方法。该方法首先分析了方位多通道SAR系统中运动目标回波特性,并与静止... 在方位多通道SAR系统中,由于运动目标的回波特性和静止目标的不同,传统的重构滤波器组方法对运动目标的重建是无效的。该文提出一种方位多通道SAR运动目标信号重构方法。该方法首先分析了方位多通道SAR系统中运动目标回波特性,并与静止目标回波形式进行对比,给出了传统重构方法失效的主要原因;通过引入运动目标的径向速度参数,有效实现了匀速运动目标的频谱重构,较好地抑制了方位多通道SAR系统中匀速运动目标的方位模糊。星载仿真实验结果验证了该重构方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 高分宽幅 方位多通道 运动目标重构
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星载SAR斜视模式运动目标方位多通道信号重建方法 被引量:2
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作者 徐伟 魏正彬 +3 位作者 黄平平 谭维贤 乞耀龙 高志奇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2276-2285,共10页
在星载方位多通道SAR斜视模式下,方位斜视角度和运动目标的速度分别导致回波多普勒频谱发生2次混叠和通道失衡,影响运动目标方位多通道信号重建。针对该问题,该文提出一种适用于多通道斜视模式下的运动目标的重建方法。首先通过方位向... 在星载方位多通道SAR斜视模式下,方位斜视角度和运动目标的速度分别导致回波多普勒频谱发生2次混叠和通道失衡,影响运动目标方位多通道信号重建。针对该问题,该文提出一种适用于多通道斜视模式下的运动目标的重建方法。首先通过方位向去斜预处理消除了斜视导致的2次多普勒混叠,然后通过修正的多通道重建矩阵来解决目标速度导致的通道失衡。此外,该文还研究了通道冗余情况下的杂波抑制能力,分析了估计速度误差带来的残余相位误差,给出了一种星载方位多通道SAR斜视模式下的运动目标速度快速估计搜索方法。最后,通过点目标仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 方位多通道重建 斜视 运动目标 虚假目标抑制
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一种改进的方位多通道SAR误差校正方法 被引量:4
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作者 左绍山 孙光才 邢孟道 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期13-18,共6页
在方位多通道合成孔径雷达成像中,常根据多普勒模糊分量个数划分噪声子空间和信号子空间,并利用子空间的正交性来估计通道误差.为了避免模糊分量先验信息不准确对子空间划分和通道误差估计精度的影响,文中提出了一种改进的通道误差校正... 在方位多通道合成孔径雷达成像中,常根据多普勒模糊分量个数划分噪声子空间和信号子空间,并利用子空间的正交性来估计通道误差.为了避免模糊分量先验信息不准确对子空间划分和通道误差估计精度的影响,文中提出了一种改进的通道误差校正方法.该方法采用空间谱估计技术,估计出模糊分量个数、编号等信息,进而构造导向矢量和代价函数估计出通道误差,有效解决了模糊分量随基带频率变化时子空间划分不准确的问题,提高了成像质量.实测数据处理结果证明了文中算法的有效性. 展开更多
关键词 方位多通道合成孔径雷达 通道误差 子空间 多普勒模糊
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方位多通道SAR的通道间误差影响分析 被引量:1
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作者 徐辉 刘爱芳 夏雪 《电子测量技术》 2017年第7期152-156,共5页
方位多通道合成孔径雷达(SAR)通过多通道接收采样与方位频谱重构,突破了模糊设计约束,具备同时大幅宽和高分辨率的能力。然而,雷达系统多路接收通道间幅相不一致性和卫星姿态的不稳定等因素均造成通道间误差,造成SAR成像质量的下降。将... 方位多通道合成孔径雷达(SAR)通过多通道接收采样与方位频谱重构,突破了模糊设计约束,具备同时大幅宽和高分辨率的能力。然而,雷达系统多路接收通道间幅相不一致性和卫星姿态的不稳定等因素均造成通道间误差,造成SAR成像质量的下降。将基于通道误差对方位多通道SAR成像质量的影响展开,首先分析了存在通道误差时的多通道SAR信号模型,并给出存在通道误差时的通道误差补偿流程和频谱重构方法;根据给出的信号误差模型和频谱重构算法,结合仿真数据详细对比分析了不同通道误差对SAR成像性能的影响,相关分析结果用于指导方位多通道SAR系统通道系统设计。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 方位多通道 频谱重构 成像质量
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基于地面发射机的方位多通道SAR系统通道幅相误差估计方法 被引量:2
7
作者 李舆坤 洪峻 明峰 《国外电子测量技术》 2017年第7期43-47,51,共6页
方位多通道SAR系统能够克服最小天线面积的限制,从而满足了高分辨率和宽测绘带的性能要求,是星载SAR研究的热点。对于方位多通道SAR系统,通道间的幅相误差对系统成像性能有很大影响,必须对其进行标定。针对幅相误差具有空变性和估计精... 方位多通道SAR系统能够克服最小天线面积的限制,从而满足了高分辨率和宽测绘带的性能要求,是星载SAR研究的热点。对于方位多通道SAR系统,通道间的幅相误差对系统成像性能有很大影响,必须对其进行标定。针对幅相误差具有空变性和估计精度易受噪声影响的特点,利用子空间投影算法,提出了一种基于地面发射机的定标方法,通过合理的地面发射机布设策略,解决幅相误差空变特性估计的问题,通过地面发射机容易实现高信噪比的特点,抑制噪声对估计精度的影响。最后通过仿真实验,对提出方法的有效性和精度进行了仿真验证,实验表明,该方法可以通过布设少量地面接收机即可解决幅相误差估计中空变特性和噪声影响的问题,同时还降低了算法的运算量,在仿真中达到了良好的估计精度,实现了成像的校正。 展开更多
关键词 方位多通道SAR 幅相误差估计 定标方法
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基于辅助数字高程模型的方位多通道SAR相位失配校正方法 被引量:1
8
作者 李强 范怀涛 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2019年第5期616-623,共8页
在方位多通道合成孔径雷达(SAR)系统中,进行非均匀采样重建之前,由于通道特性不一致导致的幅度相位差异必须进行校正,以避免图像中出现"鬼影"虚假目标,影响图像判读。方位多通道SAR工作过程中,平台偏航和俯仰导致的通道相位... 在方位多通道合成孔径雷达(SAR)系统中,进行非均匀采样重建之前,由于通道特性不一致导致的幅度相位差异必须进行校正,以避免图像中出现"鬼影"虚假目标,影响图像判读。方位多通道SAR工作过程中,平台偏航和俯仰导致的通道相位失配具有方位时变和距离空变特点。目前基于平台姿态信息的通道相位失配校正方法均未考虑地形高程起伏带来的影响。该文提出一种新的方位多通道SAR相位失配校正方法,基于辅助数字高程模型(DEM)信息和平台姿态信息,获得更加精确的场景下视角,在地形起伏较大的场景显著提高了通道间相位失配估计精度。针对提出的算法,开展仿真实验,针对虚假目标抑制效果开展定量评估。同时选取场景高程起伏较大场景开展了机载飞行试验数据处理,并对实验结果进行分析,验证算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 高分辨率宽幅成像 方位多通道 数字高程模型 通道相位失配校正
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基于多帧超分辨率的方位向多通道星载SAR非均匀采样信号重建方法 被引量:6
9
作者 赵庆超 张毅 +2 位作者 王宇 王伟 王翔宇 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2017年第4期408-419,共12页
方位向多通道技术是星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)同时实现高分辨率宽测绘带成像的有效手段,对于方位向多通道星载SAR系统,当脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency,PRF)不满足均匀采样条件时方位向信号被非均匀采... 方位向多通道技术是星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)同时实现高分辨率宽测绘带成像的有效手段,对于方位向多通道星载SAR系统,当脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency,PRF)不满足均匀采样条件时方位向信号被非均匀采样,成像前需进行均匀化重建。该文创新性地提出以数字图像处理(Digital Image Processing,DIP)领域多帧超分辨率的思路解决方位向多通道星载SAR非均匀采样信号重建问题,并总结给出了多帧超分辨处理的一般方法。仿真与实测数据实验验证了方法的有效性,且在复杂度性能上具有一定优势。该文第1次建立了方位向多通道星载SAR非均匀采样信号重建与多帧超分辨率问题的联系,为这一信号重建问题的解决提供一种新的思路。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar SAR) 方位多通道 高分辨率宽测绘带 脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency PRF) 非均匀采样 多帧超分辨率
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基于方位向多通道的星载SAR Mosaic模式研究 被引量:1
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作者 禹卫东 熊名男 田雨润 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2994-3000,共7页
Mosaic模式是聚束和Scan SAR的混合模式,能同时实现高分辨率和大场景成像。该文提出一种基于方位向多通道的Mosaic模式,将成像场景沿距离向和方位向划分为若干子成像块,各块采用滑动聚束模式独立成像后再进行2维拼接。利用短发射子孔径... Mosaic模式是聚束和Scan SAR的混合模式,能同时实现高分辨率和大场景成像。该文提出一种基于方位向多通道的Mosaic模式,将成像场景沿距离向和方位向划分为若干子成像块,各块采用滑动聚束模式独立成像后再进行2维拼接。利用短发射子孔径使系统扫描角显著减小,进而降低系统设计难度,同时也使各子成像块距离徙动量减小;方位向多通道接收能提高系统信噪比,利用空间采样降低脉冲重复频率,更有利于波位选择。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 Mosaic模式 方位多通道 脉冲重复频率
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基于特征分解的方位向多通道SAR相位失配校正方法 被引量:5
11
作者 范怀涛 张志敏 李宁 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第3期346-354,共9页
作为实现高分辨率宽幅成像的重要技术手段之一,方位多通道合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)近年来得到了广泛的研究与发展。在进行多通道数据重建之前,通道之间的传输特性必须校正一致,以避免图像中出现严重的虚假目标。在... 作为实现高分辨率宽幅成像的重要技术手段之一,方位多通道合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)近年来得到了广泛的研究与发展。在进行多通道数据重建之前,通道之间的传输特性必须校正一致,以避免图像中出现严重的虚假目标。在多通道SAR数据处理中,精确的基带多普勒中心估计对系统的通道失配校正和高分辨率成像具有非常重要的意义。但是单一通道数据的多普勒频谱混叠制约了传统基带多普勒中心估计算法在方位多通道SAR系统中的应用。基于特征分解处理,该文提出一种新的基带多普勒中心估计方法。该方法在推导过程中考虑了波束指向存在斜视的影响,能够实现方位多通道SAR系统基带多普勒中心和通道间相位误差的鲁棒估计。仿真实验和C波段方位向四通道机载SAR实验数据处理分析验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 高分辨率宽幅成像 方位多通道 基带多普勒中心估计 通道误差校正
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多普勒频谱模糊情况下的星载方位向多通道高分宽幅SAR-GMTI杂波抑制方法 被引量:3
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作者 张双喜 乔宁 +2 位作者 邢孟道 吴亿峰 吴玉峰 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第2期295-303,共9页
该文提出了一种在多普勒频谱模糊情况下的星载方位向多通道高分宽幅合成孔径雷达地面运动目标检测(SAR-GMTI)系统的杂波抑制方法。首先,利用方位解线性调频对方位向多通道(HRWS)SAR-GMTI系统中的回波进行处理,得到杂波和动目标的粗聚焦... 该文提出了一种在多普勒频谱模糊情况下的星载方位向多通道高分宽幅合成孔径雷达地面运动目标检测(SAR-GMTI)系统的杂波抑制方法。首先,利用方位解线性调频对方位向多通道(HRWS)SAR-GMTI系统中的回波进行处理,得到杂波和动目标的粗聚焦图像。然后,将多通道SAR系统的粗聚焦图像表示为矩阵形式,并估计出相应的协方差矩阵。之后,用杂波协方差矩阵构造杂波空间的正交矢量,即最小特征值对应的特征向量。该方法需要一个冗余的通道自由度。由于杂波空间的正交矢量与杂波空间向量是正交的,因此可以用来抑制杂波。最后,通过仿真和实测数据实验结果验证该文所提杂波抑制方法的有效性。 展开更多
关键词 星载方位多通道合成孔径雷达 杂波抑制 高分宽幅(HRWS) 方位解线性调频 正交矢量
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多模式斜视多通道SAR成像方法 被引量:3
13
作者 李强 方庭柱 蔡永华 《雷达科学与技术》 北大核心 2022年第4期421-428,共8页
方位多通道技术是当前合成孔径雷达(SAR)系统主流的高分宽幅实现方式。而将方位多通道技术与斜视波束扫描(聚束、滑动聚束、TOPS)工作模式相结合可以实现灵活的更高分辨率或者更宽幅宽的遥感观测。然而由于斜视以及波束扫描会使得回波... 方位多通道技术是当前合成孔径雷达(SAR)系统主流的高分宽幅实现方式。而将方位多通道技术与斜视波束扫描(聚束、滑动聚束、TOPS)工作模式相结合可以实现灵活的更高分辨率或者更宽幅宽的遥感观测。然而由于斜视以及波束扫描会使得回波信号的多普勒带宽远大于通道数与脉冲重复频率(PRF)的乘积,使得传统的多通道成像方法失效。为了解决上述问题,本文提出一种基于方位去斜加方位重采样的多模式斜视多通道SAR成像方法,该方法通过对各个通道信号分别进行方位去斜以及对去斜、线性距离走动校正(LRWC)后的信号进行方位重采样来解决方位时变的问题,使得传统的多通道成像方法可以使用。理论分析与实验结果均验证了该方法可以处理多模式的斜视多通道SAR数据,并且得到聚焦良好的图像。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 方位多通道 斜视 波束扫描
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基于方位相位编码的脉内聚束SAR成像方法 被引量:1
14
作者 吴玉峰 叶少华 冯大政 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第4期437-445,共9页
脉内聚束模式有效克服了星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)高分辨率与宽测绘带之间的矛盾,同时可以兼顾回波的信噪比。然而距离维空域滤波的信号分离方法容易受地形起伏的影响,甚至失效。针对此,该文提出了一种结合方位... 脉内聚束模式有效克服了星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)高分辨率与宽测绘带之间的矛盾,同时可以兼顾回波的信噪比。然而距离维空域滤波的信号分离方法容易受地形起伏的影响,甚至失效。针对此,该文提出了一种结合方位相位编码(Azimuth Phase Coding,APC)的脉内聚束SAR成像方法,利用APC技术使不同子脉冲回波的方位频谱处在不同的脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequencies,PRF)范围,然后利用方位自适应波束形成技术来分离回波信号。文中对信号分离方法以及频移因子的选择进行了详细的讨论。最后仿真实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 脉内聚束模式 方位相位编码 方位多通道 信号分离
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基于内定标的高分三号通道误差校正方法 被引量:1
15
作者 侯冰倩 宋红军 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第6期641-646,共6页
为了解决无法同时获取高分辨率和宽测绘带的问题,方位多通道系统应运而生。高分三号的双通道成像模式称为超精细成像模式,用来满足高分宽测的需求。通道间幅相不一致一直是方位多通道系统需要解决的问题。通道误差会导致存在虚假目标,... 为了解决无法同时获取高分辨率和宽测绘带的问题,方位多通道系统应运而生。高分三号的双通道成像模式称为超精细成像模式,用来满足高分宽测的需求。通道间幅相不一致一直是方位多通道系统需要解决的问题。通道误差会导致存在虚假目标,成像质量下降。为了解决通道误差问题,提出一种基于内定标数据的校正方法,首先通过内定标数据估计出通道误差,然后在距离频域对回波数据进行相应的误差补偿。高分三号实测数据的处理结果表明该方法可有效估计出通道误差,抑制方位模糊。可见基于内定标数据的误差校正方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 通道误差 方位多通道 内定标 高分辨率
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基于时域互相关的高分三号通道误差校正方法 被引量:3
16
作者 侯冰倩 宋红军 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第4期16-20,27,共6页
针对方位多通道系统通道间不平衡及通道误差会降低成像质量问题,文中提出了一种在时域上方位向互相关的校正方法,该方法将接收到的每个通道的信号在时域上与参考通道方位向互相关,求取通道相位误差,在保证成像质量的同时,与之前的方法... 针对方位多通道系统通道间不平衡及通道误差会降低成像质量问题,文中提出了一种在时域上方位向互相关的校正方法,该方法将接收到的每个通道的信号在时域上与参考通道方位向互相关,求取通道相位误差,在保证成像质量的同时,与之前的方法相比提升了运行效率。仿真结果和高分三号实测数据的处理结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 通道误差 方位多通道 互相关 高分三号
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MC-SAR改进正交子空间相位误差估计算法 被引量:1
17
作者 刘让 马喜乐 +1 位作者 何峰 孙造宇 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第4期402-409,共8页
方位多通道SAR用于高分辨率宽测绘带成像有着广阔的前景,然而通道失配引起的通道相位误差会较大地影响成像的质量。针对这一问题提出了一种改进正交子空间(OS)算法用于校正通道相位误差。改进OS算法的通道相位误差估计考虑了天线方向图... 方位多通道SAR用于高分辨率宽测绘带成像有着广阔的前景,然而通道失配引起的通道相位误差会较大地影响成像的质量。针对这一问题提出了一种改进正交子空间(OS)算法用于校正通道相位误差。改进OS算法的通道相位误差估计考虑了天线方向图加权,并利用全部多普勒频点信号子空间与噪声子空间的正交约束条件建立代价函数,从而得到相位误差估计的最优值。该方法有效克服常规正交子空间算法利用单个多普勒频点估计通道相位误差时的不稳健问题。基于机载实测数据的实验验证了改进OS算法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 方位多通道SAR 通道相位误差估计 改进正交子空间算法 天线方向图加权
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幅相误差对多发多收模式SAR成像影响分析 被引量:2
18
作者 李舆坤 洪峻 明峰 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第6期571-579,592,共10页
方位多通道SAR系统采用数字波束形成技术(Digital Beam-Forming,DBF),有效解决了高分辨率与大测绘带之间的矛盾,实现了高分辨率、宽测绘带对地观测,多发多收模式是方位多通道SAR未来的发展方向。建立了通道幅相特性误差和天线相位中心... 方位多通道SAR系统采用数字波束形成技术(Digital Beam-Forming,DBF),有效解决了高分辨率与大测绘带之间的矛盾,实现了高分辨率、宽测绘带对地观测,多发多收模式是方位多通道SAR未来的发展方向。建立了通道幅相特性误差和天线相位中心误差两类误差影响下的回波幅相误差模型,通过对方位向信号脉冲压缩的数学推导,求出了多发多收模式下回波信号的假目标位置和峰值-假目标比的解析表达式,从理论上分析了以上两类误差对该系统成像性能的影响。通过点目标成像仿真,验证了公式的正确性,得出了各类成像性能指标随各类误差变化的曲线。 展开更多
关键词 多发多收 合成孔径雷达 方位多通道 相位中心误差
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多发多收SAR系统幅相误差定标方法
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作者 李舆坤 洪峻 明峰 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第2期155-161,共7页
方位多通道SAR(Synthetic Aperture Radar)系统采用数字波束形成技术(Digital BeamForming,DBF),能够克服最小天线面积的限制,有效地解决了高分辨率与大测绘带之间的矛盾,实现了高分辨率宽测绘带对地观测,多发多收模式是方位多通道SAR... 方位多通道SAR(Synthetic Aperture Radar)系统采用数字波束形成技术(Digital BeamForming,DBF),能够克服最小天线面积的限制,有效地解决了高分辨率与大测绘带之间的矛盾,实现了高分辨率宽测绘带对地观测,多发多收模式是方位多通道SAR未来的发展方向。对于方位多通道SAR系统,通道间的幅相误差对系统成像性能有很大影响,必须对其进行标定。利用子空间投影算法,提出了一种基于地面发射机和接收机的定标方法。其利用地面布设的发射机和接收机,分别估计出接收通道间的幅相误差和发射通道间的幅相误差,实现收发通道相位误差分离,从而估计出多发多收模式下各回波包含的幅相误差值。基于发射机和接收机估计方法的精度均得到了仿真验证。最后通过点目标仿真实验,对提出方法的有效性进行了仿真验证。实验表明,该方法通过布设地面发射机和接收机即可对多发多收模式下通道间的幅相误差进行标定,实现成像的校正。 展开更多
关键词 方位多通道SAR 多发多收 幅相误差 定标方法
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