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球头副曲率半径对力传感器方位误差的影响 被引量：4
1
作者 梁伟 杨晓翔 +1 位作者 王秀荣 姚进辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期2198-2206,共9页
对不同接触形式的球头副的载荷偏心量和接触应力进行了分析,并设计了9对不同接触形式、不同结构尺寸的球头副进行方位误差测量。实验结果发现,相对于球面球面点接触形式球头副,球面平面点接触形式球头副的方位误差更小,球面球面完全接... 对不同接触形式的球头副的载荷偏心量和接触应力进行了分析,并设计了9对不同接触形式、不同结构尺寸的球头副进行方位误差测量。实验结果发现,相对于球面球面点接触形式球头副,球面平面点接触形式球头副的方位误差更小,球面球面完全接触形式球头副与球面平面点接触形式球头副的偏心载荷相当;调整角度较小时,可以选用球面球面点接触或球面球面完全接触,调整角度较大时,宜采用球面平面点接触或半径较小的球面球面完全接触。 展开更多
关键词 力传感器 球头副 曲率半径 方位误差
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X射线脉冲星星表方位误差估计算法研究 被引量：7
2
作者 孙守明 郑伟 汤国建 《飞行器测控学报》 2010年第2期57-60,共4页
星表方位误差是影响脉冲星导航精度的一项主要因素,也是天文研究的一项重要内容。本文提出一种基于卫星导航数据,采用卡尔曼滤波器对X射线脉冲星星表方位误差估计的方法。仿真结果表明,在不考虑其他误差因素下,该方法可以较好地估计出X... 星表方位误差是影响脉冲星导航精度的一项主要因素,也是天文研究的一项重要内容。本文提出一种基于卫星导航数据,采用卡尔曼滤波器对X射线脉冲星星表方位误差估计的方法。仿真结果表明,在不考虑其他误差因素下,该方法可以较好地估计出X射线脉冲星的星表方位误差,改善星表精度,随着人类对宇宙空间认识的加深,本文研究结果对未来基于X射线脉冲星的自主导航和天文观测研究具有一定的潜在理论参考价值。 展开更多
关键词 脉冲星 卡尔曼滤波 星表方位误差
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相对方位误差及在隧道贯通误差预计中的应用 被引量：1
3
作者 王爱生 李阳 王海涛 《工程勘察》 2018年第6期38-41,共4页
首先对相对方位误差进行了定义,然后推导了相对方位误差的严密公式,证明了两个众所周知的论断:同一条边的相对方位误差为零;互为后视的两条边的相对方位误差为零。最后,用一个算例对相对方位误差贯通预计公式与绝对方位误差贯通预计公... 首先对相对方位误差进行了定义,然后推导了相对方位误差的严密公式,证明了两个众所周知的论断:同一条边的相对方位误差为零;互为后视的两条边的相对方位误差为零。最后,用一个算例对相对方位误差贯通预计公式与绝对方位误差贯通预计公式进行了比较,结果表明,当贯通相遇点位于隧道的中部时,用相对方位误差计算的贯通误差小于绝对方位误差计算的贯通误差,当贯通相遇点不位于隧道中部时,用相对方位误差计算的贯通误差大于用绝对方位误差计算的贯通误差。这个结果提醒我们,当贯通相遇点不位于隧道中部时,用绝对方位误差进行贯通误差计算可能是不安全的。 展开更多
关键词 相对方位误差 绝对方位误差 隧道 贯通 误差预计
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海上多波地震勘探检波器方位误差校正 被引量：7
4
作者 周建新 姚姚 《中国海上油气（地质）》 1999年第5期355-358,共4页
在进行海上多波地震勘探时，无论采用拖拽式还是回收重放式作业，由于海流，海底障碍物的影响，检波器的位置及检波器的X、Y方位都会与设计方位有误差，文中提出利用电缆定位资料和检波器X、Y分量的能量两种方法估算方位误差，然后通过... 在进行海上多波地震勘探时，无论采用拖拽式还是回收重放式作业，由于海流，海底障碍物的影响，检波器的位置及检波器的X、Y方位都会与设计方位有误差，文中提出利用电缆定位资料和检波器X、Y分量的能量两种方法估算方位误差，然后通过方位旋转来进行方位误差校正，用后一种方法对南海某地多波地震勘探资料进行了试验处理，取得了较好的效果。 展开更多
关键词 海上多波地震勘探 检波器 方位误差 校正 方位旋转
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船载外测设备方位误差超标问题分析 被引量：1
5
作者 李辉芬 朱伟康 +2 位作者 陈红英 冯小勇 底丽萍 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第4期336-339,共4页
针对航天测量船船载外测设备长期存在的方位误差超标现象,研究了测量船轴系误差修正方法和船载设备角度误差修正原理,发现测量船船载外测设备光机偏差修正模型与方位零值标定方法不匹配,存在重复修正光机偏差误差的现象,从而导致该项误... 针对航天测量船船载外测设备长期存在的方位误差超标现象,研究了测量船轴系误差修正方法和船载设备角度误差修正原理,发现测量船船载外测设备光机偏差修正模型与方位零值标定方法不匹配,存在重复修正光机偏差误差的现象,从而导致该项误差偏大时引起方位误差超标。提出了测量船方位零位以机械轴为基准标定时的光机偏差修正的改进模型,并利用测量船校飞数据和卫星发射测量数据进行了仿真测试。测试结果验证了改进模型的正确性,解决了测量船外测设备方位误差超标的难题。 展开更多
关键词 船载外测设备 方位误差分析 光机偏差 方位零位
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旋转波片偏振仪波片方位误差研究 被引量：1
6
作者 代虎 颜昌翔 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期2288-2293,共6页
旋转波片Stokes偏振仪是最常用的测量光束偏振态的仪器。波片快轴方位误差是影响旋转波片Stokes偏振仪的主要误差源之一。为了研究波片方位偏差对测量精度的影响,提出了一种描述波片快轴方位误差向最终的偏振测量误差传递的数学模型,并... 旋转波片Stokes偏振仪是最常用的测量光束偏振态的仪器。波片快轴方位误差是影响旋转波片Stokes偏振仪的主要误差源之一。为了研究波片方位偏差对测量精度的影响,提出了一种描述波片快轴方位误差向最终的偏振测量误差传递的数学模型,并引入协方差矩阵法表征偏振测量误差。根据这一模型,获得最优的偏振仪配置参数。在推导过程中,假设波片方位误差服从同一高斯分布。基于此误差模型,得到如下结论:(1)由波片方位误差引入的测量误差与光强测量次数N成反比;(2)测量误差独立于入射光强度,但是依赖于入射光偏振态(s1,s2,s3)和波片的位相延迟量δ;(3)波片位相延迟量在(103.22°,116.13°)范围内时波片方位误差引入的测量误差最小。最后,经过仿真实验证明,所得解析结果与仿真模拟结果相一致。 展开更多
关键词 偏振 椭圆偏振与测量 协方差矩阵 波片方位误差
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方位误差对自旋导弹导引性能的影响 被引量：2
7
作者 王宗义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期5-8,共4页
方位误差是自旋导弹自动导引过程中较特殊的问题。文中对方位误差对自旋导弹导引性能的影响进行了理论研究和仿真分析,得出了方位误差对系统稳定性影响的公式,给出了方位误差应限定的范围。
关键词 方位误差 自旋导弹 模型 导引过程仿真 自动导引过程 导引回路 稳定性
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标准测力仪方位误差对其使用性能的影响 被引量：3
8
作者 沈伟 余融 +2 位作者 倪守忠 徐逸众 陈洁琼 《衡器》 2018年第1期18-19,共2页
标准测力仪方位误差是其力值复现性的关键技术指标,它直接影响了标准测力仪使用中的计量性能;由于标准测力仪检定规程对方位误差制定不科学,导致标准测力仪进行材料试验机检定时会引入较大不确定度。
关键词 标准测力仪 计量性能 方位误差
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惯性导航系统的方位误差分析 被引量：2
9
作者 姜璐 金纪顺 《导航》 2001年第1期37-43,共7页
从惯性导航系统的误差源出发，通过理论分析和计算机的仿真，较为系统地阐述了各种误差源对系统方位误差的影响。
关键词 方位误差 仿真 惯性导航系统
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球头接触副对柱式负荷传感器方位误差的影响研究 被引量：8
10
作者 陈俊翔 梁伟 +1 位作者 杨晓翔 姚进辉 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第4期341-346,共6页
针对柱式负荷传感器方位误差的控制问题,对球头接触副球面尺寸变化造成的影响进行了研究。通过力学理论公式推导,得出了附加弯矩是传感器方位误差产生的重要原因,并得到了球头接触副球面尺寸变化对传感器所受附加弯矩及方位误差的影响规... 针对柱式负荷传感器方位误差的控制问题,对球头接触副球面尺寸变化造成的影响进行了研究。通过力学理论公式推导,得出了附加弯矩是传感器方位误差产生的重要原因,并得到了球头接触副球面尺寸变化对传感器所受附加弯矩及方位误差的影响规律;选取典型的球面-平面接触类型,并在球头接触副常用的球面尺寸范围内确定了研究尺寸,利用ABAQUS有限元软件进行了传感器受压仿真,并通过传感器负荷特性实验对所得规律进行了验证。研究结果表明:球面-平面球头接触副能有效减小柱式负荷传感器所受附加弯矩,从而抑制传感器方位误差的产生;随着球头球径R1的减小,传感器所受附加弯矩随之减小,球头接触副对传感器方位误差的改善效果愈发显著。 展开更多
关键词 柱式负荷传感器 方位误差 球头接触副 附加弯矩
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液晶光谱偏振系统选偏器方位误差研究 被引量：2
11
作者 甘世奇 陈向宁 +1 位作者 薛俊诗 赵融生 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期748-754,共7页
为了分析液晶光谱偏振系统的方位误差并降低测量误差,提出了选偏器方位误差的分析方法。该方法基于Stokes矢量及Mueller矩阵,将偏振角的方位误差转化为Stokes矢量传递误差,推导了误差的协方差矩阵,分析了权重系数与延迟相位的变化关系,... 为了分析液晶光谱偏振系统的方位误差并降低测量误差,提出了选偏器方位误差的分析方法。该方法基于Stokes矢量及Mueller矩阵,将偏振角的方位误差转化为Stokes矢量传递误差,推导了误差的协方差矩阵,分析了权重系数与延迟相位的变化关系,并对不同偏振态入射光条件下的品质因数变化进行了计算仿真。方位误差依赖于入射光Stokes参数与延迟相位,不同偏振态的入射光品质因数随延迟相位成抛物线变化。当延迟相位位于[60°,120°]区间内,选偏器的方位误差较小,测量误差较小适宜测量。通过对液晶偏振光谱系统配准误差的研究,获得误差来源,为进一步提高系统测量精度奠定了理论基础。 展开更多
关键词 方位误差 液晶偏振光谱系统 协方差矩阵 Stokes矢量
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应变片贴片方位误差及计算机辅助分析 被引量：2
12
作者 缪华山 《浙江海洋学院学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期143-146,共4页
提出了贴片方位误差及其计算机辅助分析计算。在培养学生能力同时，对 贴 片位置正确与否对实验结果影响有一个定量认识。
关键词 计算机分析 应变片 贴片方位误差 实验应力分析 材料力学 电测法实验
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塔康系统飞行检验方位误差修正与处理 被引量：2
13
作者 秘明 谢洪森 周杰 《实用测试技术》 2002年第4期38-39,共2页
介绍了塔康系统飞行检验中设备原点变换修正量的分析与计算 ,给出了方位误差处理的基本方法及系统实测方位误差曲线 。
关键词 塔康系统 飞行检验 方位误差 飞机
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考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法 被引量：4
14
作者 王宏力 许强 +2 位作者 由四海 何贻洋 冯磊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期177-182,共6页
为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估... 为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理,重新推得增广算法的状态及观测方程,并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明,当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时,该算法依然能够保证0. 01 mas的赤经和0. 3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。 展开更多
关键词 脉冲星 星表方位误差 卫星位置误差 卡尔曼滤波
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脉冲星方位误差估计的TSKF算法 被引量：3
15
作者 许强 范小虎 +2 位作者 徐利国 王宏力 冯磊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期761-768,共8页
为提高脉冲星方位误差估计对方位自行速度及卫星位置误差的鲁棒性和整体运算的高效性,设计了两级卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,分析了方位自行速度及卫星位置误差对方位误差估计的影响,并分别结合相关算法进行了仿真验证。然后,结合方位... 为提高脉冲星方位误差估计对方位自行速度及卫星位置误差的鲁棒性和整体运算的高效性,设计了两级卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,分析了方位自行速度及卫星位置误差对方位误差估计的影响,并分别结合相关算法进行了仿真验证。然后,结合方位误差估计的CV模型和两级卡尔量滤波的相关原理,写出了TSKF算法的更新方程,并分析了实现并行计算的基本流程。仿真实验的数据显示:在方位自行速度及卫星位置误差均存在的情况下,TSKF算法的方位估计精度约为0.1 mas,方位自行速度估计精度约为1.1 mas/a;与基于CV模型的估计算法相比,TSKF算法的浮点运算仅增加了0.048%。 展开更多
关键词 方位误差 方位自行速度 卫星位置误差 卡尔曼滤波 两级滤波
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板环式传感器的方位误差分析及校正方法 被引量：2
16
作者 倪守忠 杜之平 韩炜红 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1999年第10期30-31,共2页
板环式传感器是电阻应变式称重传感器中采用较多的一种结构形式的传感器,该传感器结构简单、加工方便,被广泛用于各种称量系统中.但这种传感器存在一致命弱点,即传感器的方位误差较大,从而影响了它在高精度测力称重领域中的应用.国外对... 板环式传感器是电阻应变式称重传感器中采用较多的一种结构形式的传感器,该传感器结构简单、加工方便,被广泛用于各种称量系统中.但这种传感器存在一致命弱点,即传感器的方位误差较大,从而影响了它在高精度测力称重领域中的应用.国外对该传感器的方位误差也曾进行过一些研究,如日本工业技术院的东城琢良对板环式传感器的方位误差进行过研究,并利用交叉互补的方法对传感器的方位误差进行校正,取得一定的效果;另外意大利计量研究院的G.Barbato等也对板环式传感器的方位误差进行过研究分析,并提出通过控制贴片位置误差以减小传感器的方位误差. 展开更多
关键词 传感器 称重传感器 方位误差 误差分析 板环式
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脉冲星方位误差估计的两步卡尔曼滤波算法 被引量：2
17
作者 肖永强 王宏力 +2 位作者 冯磊 由四海 许强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1446-1452,共7页
为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型,并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生... 为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型,并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生较大偏差。其次,在传统的估计模型中加入了钟差和卫星位置误差,并将钟差和钟差变化率增广为新的状态量,从而推导出包含2种误差的新模型,并证明了该模型的完全可观测性;根据该模型并按照两步卡尔曼滤波原理,得到了TSKF算法的步骤。最后,通过仿真表明:在钟差和卫星位置误差同时影响下,传统脉冲星方位误差估计算法偏差较大且发散;TSKF算法则能够有效隔离2种误差的影响,使赤经和赤纬误差估计达到0.2 mas之内的精度。 展开更多
关键词 方位误差 时钟钟差 卫星位置误差 增广状态 两步卡尔曼滤波(TSKF)
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Stokes偏振仪波片快轴方位误差敏感性研究
18
作者 曾呈 颜昌翔 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2015年第2期5-8,共4页
针对波片快轴方位误差严重影响旋转波片Stokes偏振仪的入射光Stokes矢量的反演精度等问题,本文提出一种研究波片快轴方位误差敏感度及误差最小化的方法。首先,推导出由波片方位误差向SV反演误差的传递矩阵W,利用协方差矩阵研究Stokes矢... 针对波片快轴方位误差严重影响旋转波片Stokes偏振仪的入射光Stokes矢量的反演精度等问题,本文提出一种研究波片快轴方位误差敏感度及误差最小化的方法。首先,推导出由波片方位误差向SV反演误差的传递矩阵W,利用协方差矩阵研究Stokes矢量反演误差向量,提炼出评价偏振仪误差敏感度的参数EWV。其次,研究了EWV与波片方位角、波片位相延迟量和光强测量次数的关系。最后,为了抑制三种主要误差源对Stokes矢量反演的影响,对4次光强测量的旋转波片Stokes偏振仪中波片方位与波片位相延迟量进行了研究。结果表明,基于参数EWV的波片快轴方位误差敏感度及误差最小化的方法可以有效描述波片快轴方位误差对Stokes矢量的反演精度的影响,提高Stokes矢量反演精度。 展开更多
关键词 偏振测量误差 误差敏感度 协方差矩阵 波片方位误差 奇异值分解
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修正钟差的脉冲星方位误差估计算法 被引量：1
19
作者 肖永强 王宏力 +3 位作者 冯磊 由四海 何贻洋 许强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期789-795,共7页
为克服时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(two-stage Kalman filter,TSKF)算法。首先,分析时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,并通过仿真进行验证。其次,结合脉冲星方位误差估计原理重新推得考虑时钟钟差的状... 为克服时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(two-stage Kalman filter,TSKF)算法。首先,分析时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,并通过仿真进行验证。其次,结合脉冲星方位误差估计原理重新推得考虑时钟钟差的状态和观测方程。再次,根据TSKF算法,在估计方位误差的同时解耦估计时钟钟差。最后,仿真结果显示,当钟差导致传统算法估计偏差较大时,TSKF算法依然能有效抑制钟差的影响,使赤经和赤纬误差估计精度均保持在0.1 mas以内。 展开更多
关键词 方位误差 时钟钟差 卡尔曼滤波 两步滤波
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考虑航天器钟差影响的增广脉冲星方位误差估计算法
20
作者 王宏力 张鹏飞 +2 位作者 何星 冯磊 肖永强 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期144-149,共6页
设计了一种考虑航天器钟差影响的增广脉冲星方位误差估计算法。介绍了脉冲星方位误差估计的传统算法并分析了航天器时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响。为修正钟差影响,将时钟钟差和钟差漂移率增广为新的状态变量,进而根据脉冲星方位... 设计了一种考虑航天器钟差影响的增广脉冲星方位误差估计算法。介绍了脉冲星方位误差估计的传统算法并分析了航天器时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响。为修正钟差影响,将时钟钟差和钟差漂移率增广为新的状态变量,进而根据脉冲星方位误差估计原理得到增广算法状态和观测方程,证明了该算法的可观测性。仿真结果表明:在航天器时钟钟差影响下,增广脉冲星方位误差估计算法能有效克服航天器时钟钟差的长期缓变影响,使脉冲星方位误差估计精度保持在较高的水平。 展开更多
关键词 脉冲星 方位误差 时钟钟差 增广状态
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