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三旋转自由度激光经纬仪的扫描数学模型 被引量:5
1
作者 冯文灏 李欣 樊启斌 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期179-183,共5页
首先给出二旋转自由度激光经纬仪的铅垂面扫描方程和圆锥面扫描方程的推演结果 ,然后着重推演三旋转自由度激光经纬仪的扫描方程 ,其中包括绕竖轴 (主轴 )旋转生成的单叶双曲面扫描方程、绕横轴 (副轴 )旋转的单叶双曲面扫描方程以及绕... 首先给出二旋转自由度激光经纬仪的铅垂面扫描方程和圆锥面扫描方程的推演结果 ,然后着重推演三旋转自由度激光经纬仪的扫描方程 ,其中包括绕竖轴 (主轴 )旋转生成的单叶双曲面扫描方程、绕横轴 (副轴 )旋转的单叶双曲面扫描方程以及绕视准轴 (第三轴 )旋转的给定方位的平面扫描方程。 展开更多
关键词 激光经纬仪 旋转自由度 扫描 模型 单叶双曲面 结构光 工业测量
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带旋转自由度C^0类任意四边形板(壳)单元 被引量:14
2
作者 朱菊芬 郑罡 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第3期287-292,300,共7页
基于 Reissner- Mindilin板弯曲理论和 Von- Karman大挠度理论 ,采用单元域内和边界位移插值一致性的概念 ,将四节点等参弯曲板单元与 Allman膜变形二次插值模式相结合 ,对层合板壳的大挠度分析提供了一种实用的带旋转自由度的四节点 C0... 基于 Reissner- Mindilin板弯曲理论和 Von- Karman大挠度理论 ,采用单元域内和边界位移插值一致性的概念 ,将四节点等参弯曲板单元与 Allman膜变形二次插值模式相结合 ,对层合板壳的大挠度分析提供了一种实用的带旋转自由度的四节点 C0 类板壳单元。大量算例表明 :该单元对板壳结构的线性强度、稳定性和后屈曲分析都表现出良好的收敛性和足够的工程精度。 展开更多
关键词 板\壳 有限元 旋转自由度 大挠度 复合材料
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带旋转自由度拟协调三角形板壳单元 被引量:4
3
作者 朱菊芬 陈亮 郑罡 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期38-41,共4页
将拟协调三角形罚函数板单元和Allman二次膜位移插值模式相结合,通过在膜内增加一个旋转自由度参数,构造出一种新的Mindlin三角形板壳单元. 采用这一单元对板壳结构的线性和几何非线性问题作了分析. 数值计算表明,该单元不仅克服了用板... 将拟协调三角形罚函数板单元和Allman二次膜位移插值模式相结合,通过在膜内增加一个旋转自由度参数,构造出一种新的Mindlin三角形板壳单元. 采用这一单元对板壳结构的线性和几何非线性问题作了分析. 数值计算表明,该单元不仅克服了用板单元拟合壳体分析中的病态,而且使单元在保持弯曲精度的同时大大提高了膜内变形的精度. 展开更多
关键词 有限元 剪切闭锁 旋转自由度 壳体结构 板单元
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一个简洁有效的带旋转自由度的平面三角形单元 被引量:3
4
作者 赵振峰 黄明 +1 位作者 申长雨 郭恒亚 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期540-545,共6页
从原始的Allman单元[1]出发,构造出一个简洁有效的带有旋转自由度的平面三角形单元。该单元基本保持了Allman单元的精度,同时消除了多余的零能模式,而且使转动自由度等同于连续介质力学中关于旋转分量的定义,并对旋转自由度自身的正确... 从原始的Allman单元[1]出发,构造出一个简洁有效的带有旋转自由度的平面三角形单元。该单元基本保持了Allman单元的精度,同时消除了多余的零能模式,而且使转动自由度等同于连续介质力学中关于旋转分量的定义,并对旋转自由度自身的正确性进行了考核。 展开更多
关键词 旋转自由度 零能模式 三角形单元 有限元
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带旋转自由度的拟协调平面元 被引量:16
5
作者 刘红 唐立民 吕和祥 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1990年第4期23-31,共9页
本文用拟协调方法研究了一类带有旋转自由度的平面膜元,讨论了九参数三角元、十二参数任意四边形元几种可能的各类场变量的选取搭配,得到了几个性能良好的九参数和十二参数带旋转自由度的拟协调平面元。所给出的单元列式简单,数值结果... 本文用拟协调方法研究了一类带有旋转自由度的平面膜元,讨论了九参数三角元、十二参数任意四边形元几种可能的各类场变量的选取搭配,得到了几个性能良好的九参数和十二参数带旋转自由度的拟协调平面元。所给出的单元列式简单,数值结果表明单元精度很高,尤其是任意四边形元QR4b性能最好。 展开更多
关键词 旋转自由度 拟协调 平面元
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一种改良的带旋转自由度的高精度四边形等参单元 被引量:4
6
作者 文学章 尚守平 冯俊强 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第S1期112-116,共5页
从12节点Serendipity单元出发,在角点处引入刚性旋转假设,构造出角节点具有旋转自由度的四边形等参单元.采用角点沿边方向的转角来表示这一点的转角,使问题得到简化,精度提高,并具有连续介质力学中关于旋转度的定义.
关键词 旋转自由度 等参元 刚性旋转假设
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极坐标系中具有旋转自由度的平面扇形单元 被引量:3
7
作者 王选民 王粤晖 邹银生 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第3期62-66,共5页
通过引进结点刚体转角,提出两个具有平面内旋转自由度的平面4结点扇形单元,数值计算表明这两种单元具有很高的计算精度,为具有圆形边界的结构有限元分析提供了有效实用的单元。
关键词 极坐标系 旋转自由度 扇形单元 结构力学 有限元
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有旋转自由度的高精度三角形单元 被引量:9
8
作者 冯仲齐 梅占馨 《计算力学学报》 CAS CSCD 1998年第3期293-300,共8页
本文从三次平面等参元出发,构造出角结点有旋转自由度的三角形单元。该单元与三次平面等参元有相同的单元特征及精度,同时具有连续介质力学中关于旋转度的定义。
关键词 旋转自由度 三角形单元 框架剪力墙结构
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带旋转自由度的精化非协调平面四边形等参元 被引量:29
9
作者 陈万吉 李勇东 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1993年第1期22-29,共8页
对于C^1类不协调元文[1]提出了一种精比直接刚度法。本文进一步将其应用到C^0类问题,建立一种带旋转自由度的不协调平面四边形单元,其协调部分是用人Allman插值法建立的单元函数,不协调部分用了四个内部自由度。该单元能保证通过分片试... 对于C^1类不协调元文[1]提出了一种精比直接刚度法。本文进一步将其应用到C^0类问题,建立一种带旋转自由度的不协调平面四边形单元,其协调部分是用人Allman插值法建立的单元函数,不协调部分用了四个内部自由度。该单元能保证通过分片试验,保持了单变量有限元列式简单、性能可靠(无多余零能模式及坐标不变性)等长处,同时,还具备多变量有限元(杂交/拟协调元)高精度的优点。算例表明,本文提出的单元收敛、可靠、高精度且高效率。 展开更多
关键词 旋转自由度 不协调元 精化直接刚度
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有旋转自由度的高精度四边形单元 被引量:4
10
作者 冯仲齐 梅占馨 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期119-123,共5页
从具有三次位移模式的平面等参元出发 ,通过对单元自由度进行线性变换并引入连续介质力学中关于旋转度的定义 ,构造出角结点有旋转自由度的高精度四边形单元。
关键词 旋转自由度 四边形单元 等参元 线性变换 连续介质力学
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采用四边形面积坐标带旋转自由度的平面膜单元 被引量:3
11
作者 王勇 郑海虹 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期27-30,共4页
给传统膜单元引入一个垂直单元平面的旋转自由度 ,可以增加位移场的阶次 ,提高计算精度 ,从而显著提高单元性能 .与一些精度高的板元组合 ,可以提高壳体的分析精度 ,还为高层结构中剪力墙提供了一种性能良好的墙单元 .本文采用最新的四... 给传统膜单元引入一个垂直单元平面的旋转自由度 ,可以增加位移场的阶次 ,提高计算精度 ,从而显著提高单元性能 .与一些精度高的板元组合 ,可以提高壳体的分析精度 ,还为高层结构中剪力墙提供了一种性能良好的墙单元 .本文采用最新的四边形单元面积坐标 ,利用Allman插值 ,构造出一种新型的面积坐标下带旋转自由度的膜单元 .算例计算表明 ,这种新单元精度高 ,对单元畸变不敏感 ,而且在面积坐标下 ,可求出单元刚度矩阵的积分显式 . 展开更多
关键词 旋转自由度 面积坐标 四边形单元 平面膜单元 Allman插值 壳体分析 剪力墙
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具有旋转自由度的广义协调三角形扁壳元 被引量:4
12
作者 孙建恒 夏亨熹 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期137-142,157,共7页
根据修正的扁壳胡海昌———鹫津原理 ,利用广义协议三角形薄板弯曲单元TGC - 9的位移模式作为法向位移函数 ,以及具有旋转自由度的广义协调三角形膜单元GT9的位移模式作为壳单元的切向位移 ,分别假设膜应变为一次及二次函数 ,推导了两... 根据修正的扁壳胡海昌———鹫津原理 ,利用广义协议三角形薄板弯曲单元TGC - 9的位移模式作为法向位移函数 ,以及具有旋转自由度的广义协调三角形膜单元GT9的位移模式作为壳单元的切向位移 ,分别假设膜应变为一次及二次函数 ,推导了两种具有旋转自由度的广义协调三角形扁壳元。通过对双曲抛物面壳、双曲扁壳及扁球壳的数值分析 。 展开更多
关键词 广义协调三角形扁壳元 旋转自由度 位移函数 切向位移
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带旋转自由度的四边形平板壳单元 被引量:3
13
作者 康澜 张其林 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期164-168,196,共6页
基于Kirchhoff假设,运用广义协调技术,将线位移和转角位移相互独立的位移场引入面内旋转自由度,构造出任意四边形4节点24自由度的平板壳单元;运用U.L.列式,建立了该单元的切线刚度矩阵.算例表明,该单元在板壳结构几何非线性分析中具有... 基于Kirchhoff假设,运用广义协调技术,将线位移和转角位移相互独立的位移场引入面内旋转自由度,构造出任意四边形4节点24自由度的平板壳单元;运用U.L.列式,建立了该单元的切线刚度矩阵.算例表明,该单元在板壳结构几何非线性分析中具有良好的精度,且能很好地解决梁单元和板壳单元的连接过渡问题. 展开更多
关键词 平板壳单元 旋转自由度 广义协调 几何非线性
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带旋转自由度的广义协调三角形膜元 被引量:1
14
作者 文学章 龙驭球 何放龙 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期11-15,共5页
应用广义协调元理论,通过增加内参位移的方法,构造了两个具有旋转自由度的三角形膜元。本文单元能通过任意三角形分片检验,符合连续介质力学关于旋转自由度的定义,并且没有引入刚性转角假设。数值算例表明其具有较高的计算精度。
关键词 有限元 广义协调 三角形膜元 旋转自由度 连续介质力学 刚性转角
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一种3旋转自由度解耦调整机构 被引量:1
15
作者 王超 朱兴龙 +1 位作者 黄永健 邓星宇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期16-19,共4页
研究了国内外的运动学解耦问题,分析了现有结构的不足,提出了所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证平台的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种无间... 研究了国内外的运动学解耦问题,分析了现有结构的不足,提出了所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证平台的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种无间隙解耦的3旋转自由度调整机构,以实现空间物体位姿的获取。 展开更多
关键词 解耦机构分析 3旋转自由度 位姿获取
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用有限条带构造带旋转自由度的矩形膜元 被引量:3
16
作者 夏桂云 曾庆元 李传习 《长沙交通学院学报》 2005年第1期16-20,共5页
根据有限条带思想构造了带旋转自由度的平面矩形膜元,此种单元可与矩形板弯曲单元耦合成平板壳单元,也可单独作为平面应力-应变问题分析单元;单元周边纵向采用线性位移模式和横向采用三次Hermite位移模式,与普通梁单元一致,因此可与梁... 根据有限条带思想构造了带旋转自由度的平面矩形膜元,此种单元可与矩形板弯曲单元耦合成平板壳单元,也可单独作为平面应力-应变问题分析单元;单元周边纵向采用线性位移模式和横向采用三次Hermite位移模式,与普通梁单元一致,因此可与梁单元耦合和叠加。为检验单元性能,对悬臂梁端受集中荷载、方板纯弯曲、悬臂梁端受剪切荷载三种问题进行了数值分析与比较,结果表明此单元具有良好的精度和可靠的收敛性。 展开更多
关键词 有限条带 平面膜元 旋转自由度
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板料成形数值模拟中无旋转自由度的三角形与四边形壳单元模型 被引量:1
17
作者 韩峻 施法中 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期52-56,共5页
利用全拉格朗日(TL)格式和Kirchhoff壳体理论,建立了无旋转自由度的三角形和四边形两种壳单元模型。对于有限元计算效率来讲,计算时间是与每个结点自由度呈三次指数关系,这两种壳单元模型的每个结点仅有3个自由度,并且避免了更新拉格朗... 利用全拉格朗日(TL)格式和Kirchhoff壳体理论,建立了无旋转自由度的三角形和四边形两种壳单元模型。对于有限元计算效率来讲,计算时间是与每个结点自由度呈三次指数关系,这两种壳单元模型的每个结点仅有3个自由度,并且避免了更新拉格朗日(UL)格式所要求的每个时间步均更新参考构形,从而大大提高了计算效率。实例表明,这两种单元模型无论是在计算精度还是在计算效率方面,都可以满足当前工程实际要求。 展开更多
关键词 板料成形 旋转自由度壳单元 全拉格朗日格式
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考虑旋转自由度的涡激振动数值模拟研究 被引量:2
18
作者 康庄 倪问池 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期185-189,220,共6页
当前,对于涡激振动的研究主要集中在单自由度或双自由度弹性固定的圆柱上,分析其振幅、频率、相位等振动响应随约化速度的变化规律。对于考虑旋转自由度的涡激振动,由于受到实验装置以及测量手段等条件的制约,相关的研究并不多见。基于O... 当前,对于涡激振动的研究主要集中在单自由度或双自由度弹性固定的圆柱上,分析其振幅、频率、相位等振动响应随约化速度的变化规律。对于考虑旋转自由度的涡激振动,由于受到实验装置以及测量手段等条件的制约,相关的研究并不多见。基于OpenFoam软件,对考虑旋转自由度的低质量比圆柱涡激振动响应特性进行数值模拟研究。参照Williamson(2004)的实验,对双自由度低质量比圆柱进行数值模拟,在相同的边界条件下,对圆柱增加旋转自由度并进行数值模拟。通过对两种工况下涡激振动响应的对比分析,可以得出以下结论:圆柱在涡激振动过程中会发生艏摇现象。同时,艏摇现象的发生会对其振幅起小幅的抑制作用。此外,艏摇频率与横向振动频率一致,且艏摇幅度与尾涡形式有关。 展开更多
关键词 涡激振动(VIV) 旋转自由度 数值模拟 艏摇
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具有旋转自由度Ψ的平板型矩形厚壳单元
19
作者 邹佑学 匡文起 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第A01期323-331,共9页
本文在文献[1,2]基础上,构造了广义协调厚壳单元GZR24M,用于壳体结构静、动力分析。算例表明:壳单元GZR24M厚薄通用,收敛速度快,可以求出较高精度的高阶频率,而且能避免单元共面或接近共面出现的奇异性问题,适合于工程应用。
关键词 广义协调 旋转自由度 平板型壳元 厚薄通用 振动
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旋转自由度机械导纳测试技术研究
20
作者 彭伟才 刘彦 《声学技术》 CSCD 2014年第S01期186-188,共3页
提出一种利用实验测试的平移自由度机械导纳估算所需要的旋转自由度机械导纳。其基本思想是在需要转换的点上布置加速度传感器,在测点处激励并提取各点的机械导纳。然后通过转换矩阵将这些平移自由度机械导纳转换为旋转自由度机械导纳... 提出一种利用实验测试的平移自由度机械导纳估算所需要的旋转自由度机械导纳。其基本思想是在需要转换的点上布置加速度传感器,在测点处激励并提取各点的机械导纳。然后通过转换矩阵将这些平移自由度机械导纳转换为旋转自由度机械导纳机械导纳。通过对一悬臂梁结构的旋转自由度机械导纳的解析解和测试值进行对比。结果显示本文提出的测试方法具有较高的精度,可以较好的满足工程需求。 展开更多
关键词 旋转自由度机械导纳 有限差分法 悬臂梁
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