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题名民用无人机交通管理策略综述
被引量：7
- 1
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作者
张建平
陈晓
任家龙
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机构
中国民用航空局第二研究所
中国民用航空西南地区空中交通管理局
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
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出处
《航空计算技术》
2017年第6期122-128,共7页
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基金
国家自然科学基金与中国民航基金联合项目资助(U1333202)
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文摘
民用无人机交通管理策略,应基于运行场景分类,分别采取开放、特许、审定的分级监管政策,从概念、到技术、到标准、到政策法规和解决方案,逐步形成;在战略层面主要解决空域分类和划设问题,在战术层面主要解决差异化空中交通服务问题。对于与现行有人机融合运行场景的交通管理策略,以国际民航组织RPAS为代表,应适应现行空中交通管理规则,目前停留在概念阶段。对于与现行有人机隔离运行场景的交通管理策略,应成为现行空中交通管理规则的扩充。美国航空联邦管理局和欧洲航空安全局已完成政策法规框架,并针对轻小型无人机在隔离空域保持与人群安全距离的视距内低高度运行场景制定规则;同时提出以UTM、U-Space为代表的分阶段解决方案,方案所解决的基本服务包括民用无人机及驾驶员在线登记注册管理、基于通信的合作目标身份认证与动态追踪,以及静态地理围栏。
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关键词
无人机交通管理
策略
法规
解决方案
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Keywords
UAS traffic management
strategy
regulation
solution
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名民用无人机交通管理体系架构及关键技术
被引量：9
- 2
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作者
陈义友
张建平
邹翔
吴卿刚
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机构
中国民用航空总局第二研究所
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第31期13221-13237,共17页
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基金
国家自然科学基金(22074157,52072406)
民航安全能力建设项目(民航局合同(2020)2号,民航局合同(2021)27号)
成都市科技项目(2020-XT00-00001-GX)。
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文摘
民用无人机交通管理是无人机运行管理的核心。目前无人机交通管理的研究大都处于针对单一运行场景的策略制定和相关支撑技术方案的探讨和论证阶段,没有系统揭示无人机交通管理体系全貌和技术发展趋势。在分析国外民用无人机交通管理现状的基础上,设计了面向全谱系运行场景的民用无人机交通管理体系架构,涵盖典型运行场景、管理策略、运行生态。为支持无人机交通管理体系的实施,围绕无人机空域精细化管理、无人机运行安全与间隔管理、无人机交通引导与控制、无人机智能化设施规划与应用提出了11项关键技术,并分析了技术发展现状,总结了技术发展方向。研究结果表明:民用无人机交通管理应采用面向场景基于风险的分级分类管理策略,适应无人机运行生态的可持续发展需要;交通管理关键技术研究需考虑多场景、多类型、多阶段、交互性、大规模、高自主等因素,以安全、高效融入国家空域系统。
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关键词
无人机交通管理
交通流
体系架构
关键技术
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Keywords
unmanned aircraft system traffic management(UTM)
traffic flow
system framework
key technologies
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分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名国内外无人机交通管理系统比较
- 3
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作者
李章萍
马怡君
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机构
中国民航大学交通科学与工程学院
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出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期91-100,共10页
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基金
通用航空发展规律及监管模式研究项目(2020SK049)。
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文摘
在对比分析美国和欧洲无人机交通管理系统的建设历程、系统结构和功能的基础上,结合中国无人机产业发展特点,针对无人机交通管理系统建设提出思路。中国应尽快革新无人机行业的监管制度,积极与各试验基地展开合作研发,努力提高无人机交通管理系统的服务技术水平,以加快中国无人机监管现代化的进程,推动无人机产业快速发展。
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关键词
无人机交通管理系统
U-space
民用无人机
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Keywords
unmanned aircraft system traffic management system
U-space
civilian UAVs
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分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式
被引量：7
- 4
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作者
张建平
任家龙
陈晓
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机构
中国民用航空局第二研究所
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
中国民用航空西南地区空中交通管理局
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出处
《航空计算技术》
2017年第5期6-9,13,共5页
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基金
国家自然科学基金与中国民航联合基金项目资助(U1333202)
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文摘
在对国际民航组织及美国、欧洲等民航发达国家和地区民用无人机分类管理经验进行归纳总结的基础上,结合我国民用无人机管理现状,提出我国基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式;分别从战术和战略层面进行阐述,并对关键的无人机交通管理系统的设计提出建议。可供民航业界决策参考。
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关键词
空中交通管理
无人机交通管理
民用无人机
多属性分类
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Keywords
multi - attribute classification
civil unmanned aircraft systems
air traffic management
UAS traffic management
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分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V355.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名NASA无人机交通管理系统飞行验证试验概述
被引量：3
- 5
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作者
王茂霖
吕人力
管祥民
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机构
浙江省通用航空运行技术研究重点实验室(浙江建德通用航空研究院)
中国民航管理干部学院
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出处
《地理科学进展》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第9期1488-1502,共15页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0503401)
国家自然科学基金项目(71731001,U1933130,U1433203,U1533119)
民航协同空管技术及应用重点实验室开放基金课题(0151010)。
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文摘
随着民用无人机在物流配送、地理信息探测和应急救援等领域的快速发展,美国联邦航空局(FAA)和美国航空航天局(NASA)合作开发了无人机交通管理系统(UTM),并开展了大量的验证试验。根据技术难度,NASA将运行技术和相关的飞行验证试验分为4个技术能力水平阶段,其中第三和第四阶段是UTM试验的核心阶段,也是技术难度最高的2个阶段。论文整理了美国无人机交通管理系统第三和第四技术能力水平阶段的飞行验证试验,根据各项关键技术,对试验内容及运行场景等进行了概述,总结了相关试验经验,对中国无人机运行管理系统的试验设计提出了建议。
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关键词
无人机交通管理
飞行验证试验
数据交换
感知与避让
通信监视与导航
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Keywords
UAS traffic management
flight demonstration
data exchange
sense and avoid
communication surveillance and navigation
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP315
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名无人机低空交通管理系统综述
被引量：15
- 6
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作者
付其喜
梁晓龙
张佳强
李野
陈志勇
严枫
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机构
空军工程大学国家空管防相撞技术重点实验室
空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室
空军工程大学空管领航学院
空军乌鲁木齐基地参谋部
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2019年第2期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金资助(61703427
61472443)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JQ6035)
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文摘
低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通管理系统相称的无人机空中交通管理系统。为了解低空无人机运行现状和发展无人机低空运行关键技术,从无人机交通管理系统/智能交通管理系统、无人机低空运行关键技术和无人机低空运行飞行规则三个方面对无人机低空交通管理系统的现状进行了总结介绍,并探讨了无人机低空交通管理系统的发展趋势。
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关键词
无人机
低空空域
智能交通管理系统
无人机交通管理系统
飞行规则
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Keywords
UAS
low altitude airspace
intelligent transportation system
unmanned aircraft system traffic management
flight rules
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分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名民用轻小型无人机未来运行风险评估
被引量：1
- 7
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作者
张晓全
郝维骞
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机构
中国民航大学安全科学与工程学院
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出处
《综合运输》
2023年第7期60-65,86,共7页
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文摘
为提高未来轻小型无人机运行安全水平,对轻小型无人机未来交通管理运行系统进行风险识别与评估。首先采用流程图法和因果分析法对轻小型无人机未来交通管理运行流程进行初步风险识别,确定轻小型无人机运行风险因素;然后利用风险矩阵法和Borda序值法相结合的方式对风险因素进行评估。结果表明,驾驶员的违规操作和人员密集区风险等级较高,未来需重点管控,为相关管理部门开展轻小型无人机安全监管提供决策参考。
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关键词
民用轻小型无人机
无人机交通管理
风险辨识
风险评价
风险矩阵
Borda序值法
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Keywords
Civilian light and small UAV
UAV Traffic Management
Risk identification
Risk assessment
Risk matrix
Borda count method
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名NASA无人机运行管理系统ICAROUS框架分析
被引量：4
- 8
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作者
王茂霖
吕人力
管祥民
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机构
中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室
浙江省通用航空运行技术研究重点实验室
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2022年第2期1-10,38,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0503401)
国家自然科学基金资助(U1933130
+4 种基金
71731001
1433203
U1533119)
浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2022C01055)
民航协同空管技术及应用重点实验室开放基金资助(0151010)。
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文摘
NASA和FAA提出了无人机系统交通管理(UTM)概念,旨在将低空无人机运行纳入国家空域范围,实现无人机在城市、应急等运行场景下的大规模安全运行。作为UTM项目的一部分,NASA开发了无人机运行管理系统的“无人系统可靠运行集成可配置算法框架(ICAROUS)”,该框架集成了无人机低空安全运行所需的飞行决策、地理围栏、路径规划以及空中交通冲突探测与避让等关键功能,并提供了软件在环仿真和地面控制站接口。通过剖析ICAROUS源代码分析了NASA无人机运行管理框架的研究进展,从架构、算法实现以及关键参数等方面解读了该框架的若干核心功能。最后,为中国无人机运行管理技术的发展提出了建议。
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关键词
无人机系统交通管理
地理围栏
路径规划
探测与避让
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Keywords
UTM
geofence
path planning
detection and avoidance
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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