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基于5G的无人机图传及在植保无人机的应用展望 被引量：8
1
作者 谢尧庆 邓继忠 +2 位作者 叶家杭 霍静朗 严智威 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第1期135-141,共7页
5G技术与无人机图传的结合,有助于提高图传的画质和传输速率,推进无人机在多个行业的深入应用,并且运用在植保无人机上,还能促进植保无人机对靶喷洒技术的发展。通过梳理无人机图传的几种方式,分析5G无人机图传的优势,综述国内外5G无人... 5G技术与无人机图传的结合,有助于提高图传的画质和传输速率,推进无人机在多个行业的深入应用,并且运用在植保无人机上,还能促进植保无人机对靶喷洒技术的发展。通过梳理无人机图传的几种方式,分析5G无人机图传的优势,综述国内外5G无人机图传和植保无人机对靶喷洒的研究现状,指出5G信号不稳定、图传系统功能单一、5G无人机图传在植保无人机对靶喷洒中研究缺乏等问题,最后提出提高5G信号覆盖与安全建设、增加地面端功能、加强5G无人机图传与植保无人机对靶喷洒研究相结合的发展建议。期望为应用5G无人机图传发展植保无人机精准施药技术提供参考。 展开更多
关键词 5G 无人机图传 植保无人机 对靶喷洒 施药技术
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无人机图传系统研究及其在防震减灾工作中的应用 被引量：2
2
作者 何跃 郭志刚 +2 位作者 曹云涛 张少斐 吴山峰 《信息与电脑》 2017年第22期130-131,138,共3页
随着无人机技术的不断更新与提升,图传系统不断进步,将它科学合理地运用到地震应急、灾情调查、震害防御等业务中,可有效提升防震减灾工作的预防、应急和救援能力,灾害发生后迅速反应、灾害快速评估、救灾救援指挥决策的科学性和有效性... 随着无人机技术的不断更新与提升,图传系统不断进步,将它科学合理地运用到地震应急、灾情调查、震害防御等业务中,可有效提升防震减灾工作的预防、应急和救援能力,灾害发生后迅速反应、灾害快速评估、救灾救援指挥决策的科学性和有效性明显提升,社会效益显著,对于促进经济和社会事业的可持续发展具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 无人机图传 地震应急 灾害调查
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干扰环境下无人机图传信号的识别技术 被引量：1
3
作者 罗正华 罗晓笛 +3 位作者 何亮 刘一达 周嘉伟 李霞 《现代电子技术》 2021年第21期39-44,共6页
为了实现对“黑飞”无人机的有效监管,避免误警事件的发生,不仅需要对目标无人机信号进行识别,还需要对当前监测环境中的干扰信号进行有效识别。因此提出一种结合高阶累积量和瞬时特征两类信号特征的无人机图传信号的识别算法,以解决单... 为了实现对“黑飞”无人机的有效监管,避免误警事件的发生,不仅需要对目标无人机信号进行识别,还需要对当前监测环境中的干扰信号进行有效识别。因此提出一种结合高阶累积量和瞬时特征两类信号特征的无人机图传信号的识别算法,以解决单类特征对信号的不完整描述问题。该算法通过对接收信号提取高阶累积量与瞬时特征作为输入特征,并利用主成分分析方法将输入特征从14维降维到3维,大大减少了特征所占的内存空间,便于工程实现。随后,通过比较分类器的性能,选择随机森林分类器作为算法中的分类器,克服了传统决策树分类器中需要人为确定阈值的缺点。仿真结果表明:在0 dB时,目标信号和4种干扰信号能达到100%的识别率;当信噪比为5 dB时,目标信号与干扰信号的识别率都达到了95%以上,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机图传信号 干扰信号 信号识别 高阶累积量 瞬时特征 组合特征 主成分分析 随机森林
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基于FPGA的无人机遥控及图传信号采集系统设计 被引量：5
4
作者 蒋平 谢跃雷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第6期88-93,共6页
通过无线电信号检测发现无人机是预防无人机"黑飞"的有效手段,设计了一个基于FPGA的无人机遥控及图传信号的采集、存储、传输系统。该系统以FPGA芯片XC7K325T作为主控器,使用AD9361作为模/数转换器,对2.3~2.5GHz、5.7~5.9 GH... 通过无线电信号检测发现无人机是预防无人机"黑飞"的有效手段,设计了一个基于FPGA的无人机遥控及图传信号的采集、存储、传输系统。该系统以FPGA芯片XC7K325T作为主控器,使用AD9361作为模/数转换器,对2.3~2.5GHz、5.7~5.9 GHz无人机常用频段信号进行快速扫频采集,采用DDR3对采集数据实施多通道缓存,结合千兆以太网口RTL8211EG将数据高速传输至上位机。上位机采用QT软件开发,完成了AD9361的寄存器配置、采集部分的扫频控制及DDR3多通道选择控制功能。测试结果表明,该系统能够对400 MHz带宽范围的无人机遥控及图传信号进行快速采集、实现DDR3存储数据异步防冲突读写功能、高速千兆以太网传输达到900 Mb/s以上,满足系统对无人机遥控及图传信号的采集存储传输要求,为后期无人机检测与识别的研究奠定硬件基础。 展开更多
关键词 存储传输 无人机遥控及图传信号 无人机检测与识别 现场可编程门阵列 异步防冲突读写
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无人机技术在生态保护红线勘界定标及监管中的应用研究
5
作者 周智勇 高林营 《城市勘测》 2022年第6期129-133,共5页
基于生态保护红线勘界定标工作全流程,利用无人机全景技术、快速拼接技术、图传技术分别实现了在红线界桩、标识牌点位选取、红线边界校核、红线常态化管理等方面的应用,通过案例分析,有效提升了界桩、标识牌点位选取的科学合理性,确保... 基于生态保护红线勘界定标工作全流程,利用无人机全景技术、快速拼接技术、图传技术分别实现了在红线界桩、标识牌点位选取、红线边界校核、红线常态化管理等方面的应用,通过案例分析,有效提升了界桩、标识牌点位选取的科学合理性,确保了生态保护红线精准落地,实现了生态保护红线的常态化管理,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 全景技术 快速拼接 无人机图传技术 生态保护红线勘界定标
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一种用于电力设施的无人机管控技术
6
作者 方鹏 张晨波 +1 位作者 张振 陆德琳 《华东科技（综合）》 2019年第11期0179-0179,共1页
本文提出了一种重要电力设施防止外来无人机管控系统的研究方案,将频谱监测和电磁干扰反制作为本项目的具体实施方案,对重要电力设施加装低空入侵防范系统,目标是提高电网运行环境的可靠性、降低新型技术对电网设备带来的新的安全风险,... 本文提出了一种重要电力设施防止外来无人机管控系统的研究方案,将频谱监测和电磁干扰反制作为本项目的具体实施方案,对重要电力设施加装低空入侵防范系统,目标是提高电网运行环境的可靠性、降低新型技术对电网设备带来的新的安全风险,降低设备故障率,满足相关企业标准和反措要求,保障电网设备的安全运行。 展开更多
关键词 频谱监测 无人机图传 无人机干扰 无人机管控软件
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