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基于决策树的无人机巡逻安全知识挖掘
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作者 陈登 邢积超 陈楚湘 《军事运筹与评估》 2023年第2期37-41,共5页
针对边防部队使用无人机巡逻时无人机经常发生故障的问题,提出基于ID3决策树挖掘无人机巡逻记录背后知识规律的算法。为优化ID3算法多值偏向的缺陷,引入歧义噪声值和属性聚集度调整信息增益计算方式,改进后的算法在保持较高正确率的同... 针对边防部队使用无人机巡逻时无人机经常发生故障的问题,提出基于ID3决策树挖掘无人机巡逻记录背后知识规律的算法。为优化ID3算法多值偏向的缺陷,引入歧义噪声值和属性聚集度调整信息增益计算方式,改进后的算法在保持较高正确率的同时能够生成简洁、清晰的决策树。所提方法有助于挖掘无人机巡逻安全知识、归纳无人机巡逻规则,可为一线官兵制定科学的巡逻计划提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人机巡逻 知识挖掘 ID3算法 决策树 歧义噪声值 属性聚集度
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警用无人机高速公路大范围巡逻系统设计与应用 被引量:2
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作者 孟繁和 吕婷 +1 位作者 宣林川 陈家旭 《软件》 2022年第4期18-21,共4页
本文针对高速公路交警巡逻需要警用无人机大范围远距离控制的需求,设计了一套基于多模式通信远程控制、RTK多点精准起降、视频AI交通事件识别和多机任务管理关键技术的警用无人机高速公路大范围巡逻系统。实现了高速公路自动巡逻、协助... 本文针对高速公路交警巡逻需要警用无人机大范围远距离控制的需求,设计了一套基于多模式通信远程控制、RTK多点精准起降、视频AI交通事件识别和多机任务管理关键技术的警用无人机高速公路大范围巡逻系统。实现了高速公路自动巡逻、协助事故处理、喊话警示、违法抓拍等场景应用。以某市绕城高速公路施工路段建设系统示范应用,采用二台警用无人机、四处智能停机坪巡逻管控40km高速公路路段,验证了系统应用效果。 展开更多
关键词 高速公路无人机巡逻 远程飞行控制 任务管理
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复杂环境下的多无人机协同巡逻航路规划
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作者 李友松 乔福超 《海军航空工程学院学报》 2014年第2期187-192,共6页
为提高多架无人作战飞机(UCAV)在复杂环境下的协同巡逻效率,根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域,在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离,加强对高关注度区域的巡逻力度,改善UCAV的空间分布... 为提高多架无人作战飞机(UCAV)在复杂环境下的协同巡逻效率,根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域,在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离,加强对高关注度区域的巡逻力度,改善UCAV的空间分布。应用粒子群算法对航路规划模型进行了仿真,结果表明提出的协同巡逻航路规划算法有效。 展开更多
关键词 航路规划 无人作战飞机 无人机巡逻
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基于DJI Mobile SDK的安保巡逻无人机飞行控制APP开发
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作者 陈展翅 谭石坚 陈海峰 《现代信息科技》 2022年第23期28-31,共4页
近年来,无人机凭借其独有的优势在各行各业发挥了不可替代的作用。其中在安保巡逻领域也随处可见无人机的身影。安保巡逻无人机凭借其科技化、实时化、智能化的优势在安保巡逻领域扮演着至关重要的角色。针对无人机在安保巡逻领域的应... 近年来,无人机凭借其独有的优势在各行各业发挥了不可替代的作用。其中在安保巡逻领域也随处可见无人机的身影。安保巡逻无人机凭借其科技化、实时化、智能化的优势在安保巡逻领域扮演着至关重要的角色。针对无人机在安保巡逻领域的应用特点,基于DJI Mobile SDK平台开发飞行控制APP,除了具备无人机本身的飞行控制和拍照录像功能之外,该文作者还针对无人机所搭载的负载设备开发特定的操控模块,并集成了用户自定义的算法,对无人机在安保巡逻领域的拓展应用具有重要的启示意义。 展开更多
关键词 无人机遥控 安保巡逻 Mobile SDK 无人机巡逻
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一种新的巡逻方式——巡逻无人机 被引量:3
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作者 梁景明 叶勇 +3 位作者 元二波 李燕炜 吴洋 杨奇晔 《科技与创新》 2017年第8期132-132,共1页
在传统巡逻方式中,存在一定的弊端,比如可靠性差、效率低、巡逻的人员劳动强度大。一种新的巡逻方式"无人机巡逻"逐渐进入了人们的眼球,代替了传统的巡逻方式,巡逻无人机因此得到了巨大的发展机遇,成为了巡逻行业的一匹黑马... 在传统巡逻方式中,存在一定的弊端,比如可靠性差、效率低、巡逻的人员劳动强度大。一种新的巡逻方式"无人机巡逻"逐渐进入了人们的眼球,代替了传统的巡逻方式,巡逻无人机因此得到了巨大的发展机遇,成为了巡逻行业的一匹黑马。因为无人机巡逻其可靠性强、巡逻范围广,在校园、社区等公共场合逐渐崭露头角,在打击交通违法犯罪中也起着重要的作用。 展开更多
关键词 巡逻无人机 电子产品 摄像头 无人机技术
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无人机危险品集装箱堆场巡查路径优化研究 被引量:2
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作者 傅正堂 胡志华 费海平 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2467-2472,共6页
针对危险品集装箱堆场的巡逻问题,提出使用无人机进行危险品集装箱堆场巡逻的方法,通过和车辆路径CVRP问题的类比,得到优化后的无人机路径。该方法是在传统扫描算法的基础之上,提出一种全扫描的方法,使用模拟退火算法不断求出无人机当... 针对危险品集装箱堆场的巡逻问题,提出使用无人机进行危险品集装箱堆场巡逻的方法,通过和车辆路径CVRP问题的类比,得到优化后的无人机路径。该方法是在传统扫描算法的基础之上,提出一种全扫描的方法,使用模拟退火算法不断求出无人机当前阶段的飞行距离,再将该距离与无人机的额定航程进行对比,直到求得的距离大于无人机航程时,扫描停止,并将该点除去,保留之前的点和路径,形成一条无人机的飞行路径。最后通过和传统方式的比较,得出使用无人机巡逻可以比人工巡逻节省73.33%的时间,节约66.21%运营成本。 展开更多
关键词 无人机巡逻 模拟退火 全扫描法 算法改进
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Research on Application of UAV for Maritime Supervision 被引量:5
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作者 Gui-Jun Duan Peng-Fei Zhang 《Journal of Shipping and Ocean Engineering》 2014年第11期322-326,共5页
Unmanned aerial vehicle has low cost, good flexibility, low risk and high efficiency. When it is applied in maritime supervision, such as maritime patrol, sea cruise, investigation and emergency response, maritime sea... Unmanned aerial vehicle has low cost, good flexibility, low risk and high efficiency. When it is applied in maritime supervision, such as maritime patrol, sea cruise, investigation and emergency response, maritime search and rescue, navigation channel measurement, monitoring and inspection of the oil and sewage spills from ships at sea, it can effectively expand the uses of monitoring sea areas, reduce the phenomenon of illegal use of sea, which can improve modernization construction in maritime supervision. According to the UAV (unmanned aerial vehicle) development and application, this paper explores the advantages of the UAV application in maritime adminstration, as well as the characteristics of maritime adminstration, put forward some countermeasures and suggestions of UAV applied in maritime adminstration. 展开更多
关键词 UAV maritime supervision duty load technology standard.
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