统一驱动与能力抽象结合的无人机载荷虚拟化方法及实现

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作者 李晓娟 周兴社 +2 位作者 张羽 姚远 杨刚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期406-416,共11页

随着无人机及其集群应用不断深入并日益广泛,无人机载荷呈现种类多样、形态异构、接口复杂等特点,但同时要求系统能快速接入并高效管理载荷。为了解耦无人机载荷与系统平台的紧密关系,扩展对异构载荷的兼容能力,提出一种新型的载荷设备... 随着无人机及其集群应用不断深入并日益广泛,无人机载荷呈现种类多样、形态异构、接口复杂等特点,但同时要求系统能快速接入并高效管理载荷。为了解耦无人机载荷与系统平台的紧密关系,扩展对异构载荷的兼容能力,提出一种新型的载荷设备虚拟化方法。提出分层驱动模型,实现载荷硬件设备和驱动软件的解耦,使载荷设备接入过程标准化,该模型通过软硬件协同实现;提出基于“能力”的载荷抽象,解耦载荷应用功能及其设备实体;给出了载荷虚拟化方法具体实现及其典型验证实例。上述载荷设备虚拟化方法通过载荷应用、载荷驱动及载荷设备的软硬件解耦,增强了系统接入不同载荷的兼容性及扩展性,提高了统一管理多种载荷的效率。 展开更多

关键词 无人机载荷 虚拟化 标准化接入 能力抽象 软硬件融合

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无人机载荷数据处理与分析系统的架构设计与优化

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作者 卢雨风 《移动信息》 2024年第7期276-278,共3页

在21世纪的技术革新浪潮中,无人机技术以其独特的魅力和广泛的应用前景,正日益成为创新的前沿领域。在众多无人机应用场景中,载荷数据处理与分析系统扮演着至关重要的角色。如何设计并优化无人机载荷数据处理与分析系统,提高数据处理效... 在21世纪的技术革新浪潮中,无人机技术以其独特的魅力和广泛的应用前景,正日益成为创新的前沿领域。在众多无人机应用场景中,载荷数据处理与分析系统扮演着至关重要的角色。如何设计并优化无人机载荷数据处理与分析系统,提高数据处理效率和分析精准度,成为当前无人机领域研究的热点问题。文中阐述了无人机载荷数据处理与分析系统的设计目标,提出了无人机载荷数据处理与分析系统的架构设计与优化策略,最后结合实际案例进行了详细分析,以期为该行业提供参考价值。 展开更多

关键词 无人机载荷 数据处理与分析系统 架构设计与优化

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无人机载荷技术应用

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作者 孙秀伟 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第2期170-173,共4页

随着无人机技术的广泛应用,无人机载荷技术也随之蓬勃发展,载荷成了无人机系统的重要组成部分,无人机载荷从最初单一的可见光传感器,发展到了红外热像仪、激光雷达、合成孔径雷达等多种载荷类型。文章针对不同传感器在基础测绘、森林、... 随着无人机技术的广泛应用,无人机载荷技术也随之蓬勃发展,载荷成了无人机系统的重要组成部分,无人机载荷从最初单一的可见光传感器,发展到了红外热像仪、激光雷达、合成孔径雷达等多种载荷类型。文章针对不同传感器在基础测绘、森林、海洋、电气、石油管道、农业等领域监测的侧重点不同,对无人机任务载荷在这些领域的发展和应用进行了综合论述。 展开更多

关键词 无人机载荷 可见光相机 红外热像仪 激光雷达 合成孔径雷达

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大载荷植保无人机施药参数优选及不同药剂对橡胶树“两病”的飞防效果研究 被引量：4

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作者 李博勋 黄贵修 +6 位作者 刘先宝 蔡吉苗 冯艳丽 冯志军 陈奕鹏 丁莹 时涛 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期2558-2568,共11页

本研究利用大载荷油动植保无人机(FBH300T)开展橡胶树白粉病和炭疽病(简称橡胶树“两病”)的飞防试验,分析飞行离冠层高度3、5、7 m和施药量60、90、105L/hm^(2)两个参数对橡胶树上、下层叶片雾滴沉积分布的影响。发现飞行高度和施药量... 本研究利用大载荷油动植保无人机(FBH300T)开展橡胶树白粉病和炭疽病(简称橡胶树“两病”)的飞防试验,分析飞行离冠层高度3、5、7 m和施药量60、90、105L/hm^(2)两个参数对橡胶树上、下层叶片雾滴沉积分布的影响。发现飞行高度和施药量对雾滴密度和雾滴覆盖率均表现出极显著的影响,筛选出飞行离冠层高度5 m、施药量90 L/hm^(2)、飞行速度5 m/s是该机型的最优施药参数。利用兼治橡胶树多种叶部病害的新型专用药剂19%保叶清微乳剂,以及60%硫磺粉悬浮剂、45%戊唑·咪酰胺水乳剂和50%硫磺·三唑酮悬浮剂等高效药剂与大载荷植保无人机配套施用,分析各药剂单独和两两混配施用对橡胶树“两病”的飞防效果。结果表明:4个单剂中对白粉病防效最好的是50%硫磺·三唑酮悬浮剂,其次是19%保叶清微乳剂;对炭疽病防效最好的是19%保叶清微乳剂,其次是45%戊唑·咪酰胺水乳剂。药剂两两混配施用下,19%保叶清微乳剂和60%硫磺粉悬浮剂按1∶1混配对白粉病和炭疽病的防效最好,其次是19%保叶清微乳剂和50%硫磺·三唑酮悬浮剂按1∶1混配。本研究结果可为橡胶树“两病”无人机飞防技术熟化和飞防专用药剂的选择提供参考依据。 展开更多

关键词 橡胶树 白粉病 炭疽病 大载荷植保无人机 施药参数 化学药剂 飞防

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橡胶树叶部病害大载荷植保无人机防治技术规程 被引量：1

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作者 李博勋 刘先宝 +3 位作者 冯志军 蔡吉苗 陈奕鹏 黄贵修 《热带农业科学》 2023年第11期52-59,共8页

白粉病、炭疽病和棒孢霉落叶病是国内橡胶树主要叶部病害,目前生产上主要采用人工背负式喷粉的施药方式,存在防治技术落后、施药效率低、用药量大、耗费劳动力等问题。大载荷植保无人机飞防将成为热带高大经济作物病害防治更为高效的技... 白粉病、炭疽病和棒孢霉落叶病是国内橡胶树主要叶部病害,目前生产上主要采用人工背负式喷粉的施药方式,存在防治技术落后、施药效率低、用药量大、耗费劳动力等问题。大载荷植保无人机飞防将成为热带高大经济作物病害防治更为高效的技术手段。为了规范指导大载荷植保无人机在橡胶树叶部病害防治技术上的应用,确保防治效果和作业安全性,文章总结了飞防技术的适用范围、规范性文件引用、术语和定义、病情调查、无人机作业环境和条件、飞防作业要求、飞行参数、药剂准备和装载、防效调查等内容,并形成了一套橡胶树叶部病害大载荷植保无人机防治技术规程,对规范植保无人机在橡胶树上的应用、确保高质量安全作业、保证防效等方面具有重要意义,为制定橡胶树叶部病害植保无人机飞防技术标准提供参考。 展开更多

关键词 橡胶树 叶部病害 大载荷植保无人机 飞防 技术规程

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一种基于无人机的测控天线干扰试验系统设计

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作者 王星 门涛 +2 位作者 洪宇 何高陵 李欣玲 《电讯技术》 北大核心 2023年第3期323-328,共6页

面向航天测控装备大口径天线抗电磁干扰能力验证工程应用需求,分析了测控天线抗电磁干扰技术指标,提出了基于干扰入射角的干信比估算方法,设计了一种基于无人机的测控天线干扰试验系统,并通过某型12 m测控天线进行了干扰试验验证。该系... 面向航天测控装备大口径天线抗电磁干扰能力验证工程应用需求,分析了测控天线抗电磁干扰技术指标,提出了基于干扰入射角的干信比估算方法,设计了一种基于无人机的测控天线干扰试验系统,并通过某型12 m测控天线进行了干扰试验验证。该系统为大口径测控天线抗电磁干扰指标测试提供了一种新的手段,具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 航天测控 测控天线 干扰试验 无人机干扰载荷 干扰链路

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小载荷无人机无源定位技术研究 被引量：5

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作者 牛刚 杜太行 +1 位作者 高婕 刘强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期38-42,共5页

近年来,电子战设备和信号情报系统更加高效小型化,无人机可以携带的载荷种类不断增多。随着无人机的研究、设计和制造水平得到前所未有的提高,在无源定位领域开始发挥越来越重要的作用。从无源定位技术的分类入手,重点研究无人机无源定... 近年来,电子战设备和信号情报系统更加高效小型化,无人机可以携带的载荷种类不断增多。随着无人机的研究、设计和制造水平得到前所未有的提高,在无源定位领域开始发挥越来越重要的作用。从无源定位技术的分类入手,重点研究无人机无源定位的方式、对象和关键技术;以雷达辐射源为例,构建了小载荷无人机虚拟到达时间差(Virtual time differences of arrival,VTDOA)无源定位模型,讨论了对应的定位算法,并给出了仿真试验结论;最后根据最新研究成果展望了无人机无源定位技术的发展趋势。 展开更多

关键词 小载荷无人机 无源定位 VTDOA模型 发展趋势

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大载荷无人机安全着陆纵向控制策略 被引量：3

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作者 贾家宁 盖科龙 梁天 《兵工自动化》 2020年第1期16-22,共7页

针对传统着陆控制策略下着陆安全性不足的问题,对某大载荷无人机安全着陆纵向控制策略进行设计。在分析原因的基础上,根据对象无人机的特性和操作机构研究设计高安全性的着陆纵向控制方案和控制结构,并进行仿真对比分析。结果表明:该设... 针对传统着陆控制策略下着陆安全性不足的问题,对某大载荷无人机安全着陆纵向控制策略进行设计。在分析原因的基础上,根据对象无人机的特性和操作机构研究设计高安全性的着陆纵向控制方案和控制结构,并进行仿真对比分析。结果表明:该设计在保留一定着陆精度的同时,能极大地提升无人机的抗风着陆性能,并有效改善无人机适应不同环境以及工况的能力。 展开更多

关键词 大载荷无人机 着陆段 直接力 襟副翼

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无人机倾斜摄影技术研究与应用 被引量：127

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作者 孙杰 谢文寒 白瑞杰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期145-150,共6页

针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统... 针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统优化集成方法和数据处理技术流程,指出了无人机倾斜摄影技术目前存在的问题。该文研究成果为无人机倾斜摄影系统开发、设备研制及生产作业提供了重要参考,已研发出固定翼无人机、多旋翼无人机为飞行平台的多种规格型号的无人机倾斜摄影设备,提高了作业效率。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影 无人机任务载荷 三维建模

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无人机载主被动航摄系统集成检校及飞行试验

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作者 王华东 吴博义 +1 位作者 王志勇 苏国中 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期161-166,共6页

针对航空应急测绘的复杂需求,设计集成了组合宽角相机、激光扫描仪、视频摄像机、红外相机、小型微波雷达和定位定姿系统的中航时无人机载主被动航摄仪。该文主要探讨主被动航摄仪系统集成、检校,数据获取、处理和分析等方法。通过参与... 针对航空应急测绘的复杂需求,设计集成了组合宽角相机、激光扫描仪、视频摄像机、红外相机、小型微波雷达和定位定姿系统的中航时无人机载主被动航摄仪。该文主要探讨主被动航摄仪系统集成、检校,数据获取、处理和分析等方法。通过参与贵州省应急演练验证了多传感器设计的有效性和可靠性,总结了主被动航摄仪在应急任务中优势技术性能。 展开更多

关键词 无人机多载荷集成 主被动航摄仪 长焦宽角航摄仪 航空应急测绘

原文传递

倾斜摄影设备选型及像控点布设对高精度实景三维模型重建的影响 被引量：13

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作者 席思远 张西童 +3 位作者 王宁 张兆江 李剑明 张国栋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第10期86-92,共7页

在高精度实景三维模型生产中,无人机平台与载荷的选择及像控点布设十分重要,对航摄效率、模型精度、效果均有影响。本文以我国北部某城镇村为研究区域,利用不同的无人机倾斜摄影测量设备分别获取同分辨率倾斜影像,并结合不同的像控点布... 在高精度实景三维模型生产中,无人机平台与载荷的选择及像控点布设十分重要,对航摄效率、模型精度、效果均有影响。本文以我国北部某城镇村为研究区域,利用不同的无人机倾斜摄影测量设备分别获取同分辨率倾斜影像,并结合不同的像控点布设方案重建实景三维模型。通过同等分辨率原始影像的不同装备及像控点布设的组合方案构建对照试验组,对比验证并分析飞行效率、模型精度及模型效果,选取满足高精度实景三维模型重建要求的设备类型及经济合理的像控点布设方案,为实际的生产作业提供指导。 展开更多

关键词 倾斜摄影 实景三维模型 像控点布设 无人机平台与载荷

原文传递