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5G网络在无人驾驶飞行器中的应用策略
1
作者 杨耀宗 牛恩涛 江伟 《通讯世界》 2024年第6期181-183,共3页
我国的5G网络技术和无人驾驶技术发展迅速,而无人驾驶飞行器作为无人驾驶技术的重要分支,在其中应用5G网络越来越受到重视。基于此,探讨无人驾驶飞行器的应用场景,分析5G网络对无人驾驶飞行器的影响,提出在无人驾驶飞行器中应用5G网络... 我国的5G网络技术和无人驾驶技术发展迅速,而无人驾驶飞行器作为无人驾驶技术的重要分支,在其中应用5G网络越来越受到重视。基于此,探讨无人驾驶飞行器的应用场景,分析5G网络对无人驾驶飞行器的影响,提出在无人驾驶飞行器中应用5G网络的对策,以供参考。 展开更多
关键词 无人驾驶飞行器 5G网络 货运 救援 安保
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无人驾驶飞行器的气动特点和设计 被引量：20
2
作者 朱自强 王晓璐 +1 位作者 陈泽民 吴宗成 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期161-174,共14页
首先论述了发展无人驾驶飞行器(UAV)的重要性,集中介绍了2种UAV的平台,包括:高空长航时UAV和无人战斗机(UCAV)。讨论了这2种飞行器空气动力特点和气动设计的主要问题。对于高空长航时UAV设计中要重点发展的专用翼型的设计,介绍了一种新... 首先论述了发展无人驾驶飞行器(UAV)的重要性,集中介绍了2种UAV的平台,包括:高空长航时UAV和无人战斗机(UCAV)。讨论了这2种飞行器空气动力特点和气动设计的主要问题。对于高空长航时UAV设计中要重点发展的专用翼型的设计,介绍了一种新型的杂交设计思想和提出了基于CFD技术的多目标多点优化设计的工具。讨论了此类飞行器三维机翼设计的基本要求和三维后掠自然层流机翼的设计UCAV设计中强调了气动/隐身综合设计的重要性,讨论了无尾布局时新型先进气动控制和矢量推进相结合的必要和难点。 展开更多
关键词 无人驾驶飞行器 空气动力 气动设计
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基于无人驾驶飞行器的三维数字城市建筑物建模技术 被引量：6
3
作者 蒙印 李成名 +1 位作者 林宗坚 刘召芹 《测绘科学》 CSCD 2004年第3期58-60,70,共4页
探讨了一套以无人驾驶飞行器遥感影像为基础,在现有二维GIS数据支持下的三维城市建模技术方案。根据虚拟现实技术三维建模的基本原理,结合已完成并通过验收的“数字威海”三维地理空间基础框架,详细论述了数字城市中纹理建模和几何建模... 探讨了一套以无人驾驶飞行器遥感影像为基础,在现有二维GIS数据支持下的三维城市建模技术方案。根据虚拟现实技术三维建模的基本原理,结合已完成并通过验收的“数字威海”三维地理空间基础框架,详细论述了数字城市中纹理建模和几何建模的关键技术及建模方法。 展开更多
关键词 无人驾驶飞行器 三维建模 纹理库 模型库
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基于无人驾驶飞行器低空遥感系统的三维城市建筑物纹理快速获取方法 被引量：5
4
作者 刘召芹 孙成忠 +2 位作者 孙杰 孙海萍 覃桂清 《遥感信息》 CSCD 2006年第5期47-49,6,共4页
无人驾驶飞行器低空遥感系统的研制与应用,开拓了三维城市建设新的技术手段。本文简单介绍了无人驾驶飞行器低空遥感系统的组成、技术特点,并阐述了基于该系统的三维城市建筑物纹理快速获取方法。
关键词 无人驾驶飞行器 纹理采集 纹理分类
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无人驾驶飞行器是严重的空中威胁 被引量：3
5
作者 林玉琛 《现代防御技术》 1998年第5期1-11,共11页
无人驾驶飞行器的作战应用受到各国广泛重视，已成为一种重要的空中威胁。综述了无人飞行器的作战应用、分类，外国已装备和正在开发的无人飞行器，无人飞行器的发展趋势，以及对方的搜索、发现、跟踪和拦截手段。
关键词 无人驾驶飞行器 空中攻击 防空作战 防空武器
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一种新型无人驾驶飞行器姿态控制系统
6
作者 柳赟 余哲明 宗伟 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期588-594,共7页
为了解决无人驾驶飞行器因飞行姿态过大,三轴陀螺仪过载而导致坠毁的问题,提出一种新的飞行器结构,通过优化旋翼布置方式,提高飞行器的灵活性;结合飞行器的结构特性,设计一种新型无人驾驶飞行器姿态控制系统,利用四元数对飞行器姿态进... 为了解决无人驾驶飞行器因飞行姿态过大,三轴陀螺仪过载而导致坠毁的问题,提出一种新的飞行器结构,通过优化旋翼布置方式,提高飞行器的灵活性;结合飞行器的结构特性,设计一种新型无人驾驶飞行器姿态控制系统,利用四元数对飞行器姿态进行估计,解决欧拉方程求解慢和万向节锁死的问题;采用四阶龙格-库塔算法近似求解飞行器姿态,利用MATLAB软件搭建飞行器控制系统仿真模型并进行飞行控制测试。结果表明,设计的新型无人驾驶飞行器姿态控制系统可以有效控制飞行器的飞行姿态。 展开更多
关键词 无人驾驶飞行器 姿态控制 比例积分微分控制
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基于5G网络的无人驾驶飞行器控制系统设计 被引量：1
7
作者 谭秦红 《信息与电脑》 2020年第16期67-68,共2页
原有的无人驾驶飞行器控制系统中由于通信方式设置不当,导致飞行器的信号接收时间较长,从而会影响无人驾驶飞行器的控制效果.为此,设计基于5G网络的无人驾驶飞行器控制系统.硬件选用无刷直流电机作为系统的驱动电机并配置相应的传感器.... 原有的无人驾驶飞行器控制系统中由于通信方式设置不当,导致飞行器的信号接收时间较长,从而会影响无人驾驶飞行器的控制效果.为此,设计基于5G网络的无人驾驶飞行器控制系统.硬件选用无刷直流电机作为系统的驱动电机并配置相应的传感器.软件设定通信信号放大系数,实现对5G通信网络的信号控制,并构建系统测试环节.经测试发现,此系统的信号接收时间较短且稳定. 展开更多
关键词 5G网络 无人驾驶飞行器 控制器 自主飞行控制
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无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信
8
作者 史贤俊 宋加坤 林旺鹏 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期35-39,共5页
论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计... 论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法。 展开更多
关键词 无人驾驶飞行器 半实物仿真 数字控制系统
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无人驾驶飞行器姿态的非线性扰动抑制控制 被引量：4
9
作者 黄廷国 王璐 苏剑波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期456-463,共8页
本文研究了无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界扰动,提出了一种基于四元数的姿态跟踪控制方法,基于UAV的姿态误差模型分别设计系统的观测器和控制器.... 本文研究了无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界扰动,提出了一种基于四元数的姿态跟踪控制方法,基于UAV的姿态误差模型分别设计系统的观测器和控制器.首先,以四元数为姿态参数建立系统的非线性误差模型;在此基础之上,设计一种非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)用以在线估计误差模型中的复合扰动,并在控制输入端进行相应的补偿.然后通过设计非线性广义预测控制律设镇定误差系统,实现姿态跟踪.最后基于频域理论分析了非线性干扰观测器的扰动抑制性能.仿真与实验结果表明本文提出的方法在系统存在复合扰动的情况下能使系统姿态有效的跟踪期望值. 展开更多
关键词 无人驾驶飞行器 姿态跟踪控制 四元数 非线性广义预测控制律 非线性干扰观测器
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无人驾驶飞行器-现代军事装备的一个重要组成部分
10
作者 李文杰 徐文 《飞航导弹》 2002年第2期15-18,共4页
简要介绍了无人机的用途和无人机执行海军任务时需解决的技术;为实现无人机之间的互操作,北约制订了标准协议;最后指出,作战无人机达到技术成熟还要经历一段时间.
关键词 无人驾驶飞行器 无人驾驶侦察机 反辐射无人驾驶飞行器 军事装备
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Honeywell公司无人驾驶飞行器应用新一代惯导传感器技术 被引量：1
11
作者 夏沐清(编译) 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期38-38,共1页
据2021年1月27日geospatialworld.net网页新闻:Honeywell公司在美国国防高级研究项目机构(DARPA)的资助下建立新一代惯导传感器技术,将用于商用和防务导航。近来,Honeywell实验室的种种试验已表明,新传感器将比Honeywell的HG1930惯性测... 据2021年1月27日geospatialworld.net网页新闻:Honeywell公司在美国国防高级研究项目机构(DARPA)的资助下建立新一代惯导传感器技术,将用于商用和防务导航。近来,Honeywell实验室的种种试验已表明,新传感器将比Honeywell的HG1930惯性测量单元(IMU)精确度高一个数量级,HG1930是战术级别产品,有大于150 000个目前在用单元。惯性测量单元IMU使用陀螺仪、加速计、电子设施输出精确旋转和加速数据,当GPS信号失效时车辆系统可计算定位、前行方向、速度。 展开更多
关键词 传感器技术 无人驾驶飞行器 加速计 车辆系统 加速数 HONEYWELL 精确度高
原文传递
新加坡无人驾驶飞行器用新型燃料电池系统AEROPAK 被引量：1
12
作者 贾旭平 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期949-951,共3页
AEROPAK是Horizon公司经过四年精心研发。耗资300万美元推出的一款世界上最轻的新一代燃料电池电源系统。它是一个自封装的、质量为2kg的燃料电池动力系统，可提供900Wh的可用电能。整个系统是将公司所设计具有创记录意义的燃料电池AERO... AEROPAK是Horizon公司经过四年精心研发。耗资300万美元推出的一款世界上最轻的新一代燃料电池电源系统。它是一个自封装的、质量为2kg的燃料电池动力系统，可提供900Wh的可用电能。整个系统是将公司所设计具有创记录意义的燃料电池AEROPAK与可补充燃料的干态燃料盒结合起来组成的，主要应用于耐冲性领域，可在6700米高空工作。 展开更多
关键词 燃料电池系统 无人驾驶飞行器 新加坡 燃料电池动力系统 电源系统
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介绍几种国外的无人驾驶飞行器 被引量：1
13
作者 张纯学 《飞航导弹》 2001年第5期11-13,24,共4页
介绍了美国、英国和法国的 4种无人驾驶飞行器。分析了无人机的分系统 ,给出了无人机的技术指标。
关键词 无人驾驶飞行器结构 技术指标 英国 法国 靶机 美国
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关于战略无人驾驶飞行器的计划 被引量：1
14
作者 周军 臧晓京 《飞航导弹》 2004年第9期27-32,共6页
关键词 战略无人驾驶飞行器 长航时 金球鹰 最大起飞质量 卫星数据链
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无人驾驶飞行器在5G网络中的应用 被引量：7
15
作者 万旖 张法进 王良慧 《信息通信》 2020年第1期29-30,共2页
无人机在工业和民用两个领域崭露头角,以替代人类进行空中作业而2被越来越多的行业所接受。空中作业可以摆脱地形束缚,针对性地解决行业中的重点问题;在需要登高作业的情况下,无人机代替人类大大降低了安全事故的发生几率;在大范围或长... 无人机在工业和民用两个领域崭露头角,以替代人类进行空中作业而2被越来越多的行业所接受。空中作业可以摆脱地形束缚,针对性地解决行业中的重点问题;在需要登高作业的情况下,无人机代替人类大大降低了安全事故的发生几率;在大范围或长距离的作业场景下,无人机的超高效率是地面作业不可同日而语的。然而,无人机在室外飞行时,所面临的网络问题是大范围推广的重中之重。5G时代的到来,克服了4G网络不能克服的困难,大规模天线可以有效控制低空信号的覆盖和干扰,为网联无人机打开新的局面。 展开更多
关键词 无人驾驶飞行器 5G网络 网络建设 应用
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约旦研制的三种无人驾驶飞行器
16
作者 邢娅 《飞航导弹》 北大核心 2005年第9期52-52,共1页
关键词 无人驾驶飞行器 约旦 航空航天工业 遥控系统 设计局 公司 样机
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美国海军支持无人驾驶飞行器编队
17
作者 李文杰 《飞航导弹》 北大核心 2000年第6期16-,共1页
关键词 海军 食肉鸟 军队 无人机 无人驾驶飞行器 美国 美利坚合众国 北美洲
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美国空军为无人驾驶飞行器寻求武器
18
作者 周军 《飞航导弹》 北大核心 2000年第10期18-,共1页
关键词 空军 美国 军队 美利坚合众国 北美洲 无人驾驶飞行器 无人机
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美国防部倡议研制隐形远程贯穿无人驾驶飞行器
19
作者 臧晓京 周军 《飞航导弹》 2003年第11期37-38,共2页
关键词 美国 无人驾驶飞行器 隐形能力 设计 机动性
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无人驾驶飞行器——现代军事装备的一个重要组成部分
20
作者 李文杰 徐文 《飞航导弹》 2002年第12期15-18,共4页
简要介绍了无人机的用途和无人机执行海军任务时需解决的技术 ;为实现无人机之间的互操作 ,北约制订了标准协议 ;最后指出 。
关键词 无人驾驶飞行器 标准协议 雷达干扰 反辐射 战术侦察
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