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基于改进容积卡尔曼的PMLSM无传感控制研究 被引量:2
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作者 朱军 刘炳辰 +2 位作者 王海星 李紫豪 张哲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期471-477,共7页
在永磁直线同步电机(PMLSM)的无传感器控制系统中,需要对动子的位置和速度进行实时状态估计。针对标准的容积卡尔曼滤波算法在PMLSM无传感控制中存在状态协方差矩阵易失去非负定性,以及噪声统计特性未知时变导致的滤波精度降低甚至发散... 在永磁直线同步电机(PMLSM)的无传感器控制系统中,需要对动子的位置和速度进行实时状态估计。针对标准的容积卡尔曼滤波算法在PMLSM无传感控制中存在状态协方差矩阵易失去非负定性,以及噪声统计特性未知时变导致的滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种容积卡尔曼滤波的改进算法。该算法结合平方根滤波和改进的渐消型记忆时变噪声估值器特点,能够保证滤波过程中状态协方差阵的非负定性,同时具有应对噪声变化的自适应能力。在永磁同步直线电机的无传感控制仿真实验中,改进的CKF算法能够明显提高标准CKF的滤波精度,在速度跟踪性能上,负载突变前、后的最大跟踪误差百分比分别为0.428 6%、0.146 8%,稳定跟踪后的跟踪误差百分比稳定在0.045 7%。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无传感控制 容积卡尔曼滤波 平方根滤波
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多轴亚微米级平面定位台的滑模观测器无传感控制
2
作者 佃松宜 向国菲 蒲明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3067-3073,共7页
针对Sawyer电机驱动的平面定位台的多轴精密定位问题(X、Y和θz轴),提出了一种新的部分无传感控制方法。用激光干涉仪检测定位台一个方向上的平移运动和摆动,并构建相应的闭环控制;同时,应用滑模观测器估计另一个方向上的平移运动并构... 针对Sawyer电机驱动的平面定位台的多轴精密定位问题(X、Y和θz轴),提出了一种新的部分无传感控制方法。用激光干涉仪检测定位台一个方向上的平移运动和摆动,并构建相应的闭环控制;同时,应用滑模观测器估计另一个方向上的平移运动并构建对应轴的闭环控制。在此基础上,通过实验从开环控制、多轴全闭环控制及部分无传感控制三方面对比了定位性能。实验结果表明:采用部分无传感控制,多轴平面定位台的重复定位精度达到亚微米(0.25μm)级;部分无传感控制下的动子行程与开环控制相同(X轴300mm、Y轴300mm),远大于基于多轴位置传感的全闭环控制下的动子行程(X轴100mm、Y轴100mm);获得的结果可满足应用设计要求。 展开更多
关键词 平面定位台 滑模观测器 无传感控制 精密定位
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高速电机无传感控制器高温故障分析与处理
3
作者 雷艳华 刘广民 《微特电机》 2020年第8期43-45,共3页
简要介绍了高速电机无传感控制器的部分原理组成结构,对无传感控制器高温故障进行了描述,陈述了解决问题的分析思路,确定了改进方案,拓展了控制器的工作温度范围。
关键词 无传感控制 高温 高速电机 光耦电流输比
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基于自适应EKF的永磁同步电机无传感控制 被引量:2
4
作者 曹元 吴琦 +2 位作者 胡昌青 周洪文 刘宴华 《微特电机》 2023年第5期36-43,共8页
传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会受到永磁同步电机在实际运行中电机参数变化的影响,在速度的估算过程中会产生较大抖动,造成位置估算结果偏差。通过引入类Sigmoid函数来构建自适应EKF算法,用类Sigmoid函数取代传统EKF算法中关键的固定参... 传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会受到永磁同步电机在实际运行中电机参数变化的影响,在速度的估算过程中会产生较大抖动,造成位置估算结果偏差。通过引入类Sigmoid函数来构建自适应EKF算法,用类Sigmoid函数取代传统EKF算法中关键的固定参数,实现参数的动态调整,抑制电机参数变化带来的扰动,降低超调量。建立仿真模型进行仿真验证,结果表明,自适应EKF算法相比于传统最优参数EKF算法,动态响应速度更快,抗干扰能力和鲁棒性更强,转速误差缩小了约60%,转子位置估算误差缩小了约9%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感控制 扩展卡尔曼滤波 类Sigmoid函数 参数自适应
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基于协同观测器的永磁同步电机无传感控制
5
作者 王晓东 马强 +1 位作者 钱思琪 杨桃桃 《电机与控制应用》 2021年第11期1-5,共5页
针对传统滑模观测器使用符号函数引起的抖振问题,提出了一种基于连续函数的协同观测器方法,实现永磁同步电机(PMSM)的无传感控制。首先,研究PMSM的离散数学模型。其次,建立k+1时刻的电流偏差和k时刻的电流偏差之间的函数关系。最后,利... 针对传统滑模观测器使用符号函数引起的抖振问题,提出了一种基于连续函数的协同观测器方法,实现永磁同步电机(PMSM)的无传感控制。首先,研究PMSM的离散数学模型。其次,建立k+1时刻的电流偏差和k时刻的电流偏差之间的函数关系。最后,利用反正切函数计算转子位置并加入角度补偿,提高观测精度。仿真结果表明,所设计的协同观测器不仅无抖振现象,还具有更高的估算精度及良好的抗干扰性能,比传统滑模观测器可以更好地实现PMSM的无传感控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感控制 协同观测器 抖振
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无刷直流电机无传感控制方式的优化研究 被引量:2
6
作者 吕明杰 《南方农机》 2019年第20期173-173,共1页
在生活中,无刷直流电机的应用非常广泛,提高其操作稳定性、速度和精度具有重要意义。无刷直流电机无位置传感器控制技术摒弃了传统的转子位置传感器,采用实时算法估计转子位置,在控制算法设计的基础上,使电机运行达到健康有序的状态,从... 在生活中,无刷直流电机的应用非常广泛,提高其操作稳定性、速度和精度具有重要意义。无刷直流电机无位置传感器控制技术摒弃了传统的转子位置传感器,采用实时算法估计转子位置,在控制算法设计的基础上,使电机运行达到健康有序的状态,从而提高转子位置的估计精度和设计先进的控制算法,成为提高运动控制系统性能的关键。基于此,文章对转子位置估计算法和无刷直流电机控制算法的研究进展进行了总结,并介绍了各种算法的优缺点和实际应用范围。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无传感控制 优化
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含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制
7
作者 贺伟 陈文豪 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第1期108-116,共9页
本文主要解决含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制问题.恒功率负载的负阻抗特性会产生低频振荡,对系统的稳定性造成不利影响.首先,为重构不可测的电感电流和未知功率负载,基于动态回归扩展和混合技术,设计具有有限时... 本文主要解决含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制问题.恒功率负载的负阻抗特性会产生低频振荡,对系统的稳定性造成不利影响.首先,为重构不可测的电感电流和未知功率负载,基于动态回归扩展和混合技术,设计具有有限时间收敛特性的降阶广义参数估计观测器,将状态观测转换为参数估计问题.其次,基于反馈线性化方法,将此非线性系统转化为线性系统,并设计快速终端滑模控制器来稳定系统.随后,结合快速终端滑模控制器与广义参数估计观测器,提出针对此系统的无电流传感有限时间控制器.基于级联系统的有限时间稳定结论,证明闭环系统的有限时间稳定性.最后,通过仿真和实验结果验证所提出的无电流传感有限时间控制的有效性. 展开更多
关键词 升降压变换器 恒功率负载 无传感控制 有限时间控制 快速终端滑模控制
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基于EKF永磁同步电机无传感直接转矩控制研究 被引量:10
8
作者 向国菲 佃松宜 蒲明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期369-374,共6页
为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制中磁链估算需要知道转子初始位置、纯积分导致的直流偏置以及机械传感器的引入导致系统鲁棒性降低等问题。这里提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感控制方法。选择易检测的定子电压电流为... 为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制中磁链估算需要知道转子初始位置、纯积分导致的直流偏置以及机械传感器的引入导致系统鲁棒性降低等问题。这里提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感控制方法。选择易检测的定子电压电流为输入输出变量,以d-q坐标系下定子磁链、转子转速和位置为状态变量,应用EKF(Extended Kalman Filter,EKF)算法来实现状态的准确估算。仿真表明,该方法克服了DTC定子磁链计算过程中的直流偏置和严格初值要求等问题;避免了直接以电机定子磁链为状态变量带来的磁链相位移动的问题和以定子电流为状态变量引起的多解问题;能对状态变量进行准确的估计,提高了PMSM-DTC系统性能,实现了一种高性能PMSM无传感控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 扩展卡尔曼滤波器 无传感控制
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基于锁相环模型的PMSM无传感器矢量控制研究 被引量:5
9
作者 王峰 张波 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2004年第3期48-49,85,共3页
介绍了适用于永磁同步电机转子转速与位置检测的数学模型,该数学模型是从锁相环的数学模型中推导出来的,通过检测电机的电流和电压信号,从中提取与电机转子位置有关的信息,以达到无速度传感器控制的目的.
关键词 矢量控制 锁相环控制 位置估算 无传感控制
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风力机变桨电机无速度传感器控制系统研究
10
作者 本柏忠 侯力 +2 位作者 张丹 徐晓惠 韩泽俊 《电气传动》 北大核心 2019年第11期70-75,共6页
随着风电机组功率等级的增加,变速变桨发电机组已成为风力发电技术发展的主流。为进一步提高变桨距风力机运行的稳定性和不断优化输出功率,解决变桨电机转速传感器易受外部环境影响致使系统可靠性严重降低等问题,提出将发电机转速变化... 随着风电机组功率等级的增加,变速变桨发电机组已成为风力发电技术发展的主流。为进一步提高变桨距风力机运行的稳定性和不断优化输出功率,解决变桨电机转速传感器易受外部环境影响致使系统可靠性严重降低等问题,提出将发电机转速变化情况作为变桨距执行机构工作的判断标准,进一步提出了变桨电机无传感器矢量控制策略,设计了一种模型参考自适应(MRAS)转速辨识器,用于变桨电机无传感矢量控制系统的转速辨识。仿真实验表明,提出的变桨电机无传感器矢量控制策略能够达到设计的预期目标,为其在实际风场的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨控制 异步电动机 无传感控制 矢量控制
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永磁同步电机无传感器转子位置估算方法
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作者 徐冲 黄鹤 +1 位作者 胡龙云 伍浩坪 《机电设备》 2024年第5期99-106,共8页
永磁同步电机无传感算法为电机驱动系统的降本增效提高了支撑,得到了学术界与工业界的广泛研究。文章对现有的无传感估计算法进行了回顾与讨论,将电机运行于零速、低速、中高速以及全速域等4种不同工况下的转子位置估计方法进行阐述与对... 永磁同步电机无传感算法为电机驱动系统的降本增效提高了支撑,得到了学术界与工业界的广泛研究。文章对现有的无传感估计算法进行了回顾与讨论,将电机运行于零速、低速、中高速以及全速域等4种不同工况下的转子位置估计方法进行阐述与对比,分析不同工况下转子位置估计方法的优缺点,同时对近年来新出现的智能控制位置估计算法进行分析,并对无位置控制算法未来的技术发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感控制 高频注入 智能控制 复合控制 全速域
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同步磁阻电机无位置传感器控制研究
12
作者 牛高产 张小波 +1 位作者 李立 黄奇卉 《微特电机》 2021年第1期37-39,44,共4页
研究同步磁阻电机的电压方程及同步磁阻电机的磁链观测模型,设计了电机转速及角度的自适应观测器,实现了同步磁阻电机角速度和位置信息检测。通过MATLAB仿真建立了同步磁阻电机矢量控制模型,在改变电机速度和负载以及d,q轴电感的条件下... 研究同步磁阻电机的电压方程及同步磁阻电机的磁链观测模型,设计了电机转速及角度的自适应观测器,实现了同步磁阻电机角速度和位置信息检测。通过MATLAB仿真建立了同步磁阻电机矢量控制模型,在改变电机速度和负载以及d,q轴电感的条件下,仿真验证了磁链观测器的准确性和鲁棒性。实验结果表明,该无位置传感器控制策略可实现同步磁阻电机的高效稳定控制。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 磁链观测模型 无传感控制 鲁棒性
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无感无刷直流电机控制系统的研究与设计 被引量:5
13
作者 赵熠 黄海波 +3 位作者 卢军 简炜 江学焕 张金亮 《微电机》 北大核心 2018年第12期48-52,共5页
针对无感无刷直流电机控制系统中转子位置信号获取的问题,通过无刷直流电机拓扑结构分析了反电动势过零点检测法的原理,以及基于模拟中性点电压作为参考点的反电动势过零点检测电路原理,详细设计了对应的硬件电路和软件程序,并最终进行... 针对无感无刷直流电机控制系统中转子位置信号获取的问题,通过无刷直流电机拓扑结构分析了反电动势过零点检测法的原理,以及基于模拟中性点电压作为参考点的反电动势过零点检测电路原理,详细设计了对应的硬件电路和软件程序,并最终进行了无感无刷直流电机控制系统的测试。测试结果表明换相时刻滞后反电动势过零点后30°电角度,可以获得正确的功率管导通顺序,系统运行稳定。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无传感控制 反电动势过零点法 模拟中性点
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一种无传感一体式高效变频电机系统设计 被引量:2
14
作者 廉晨龙 姜泽 魏君燕 《微电机》 2015年第9期54-57,78,共5页
介绍了一种无传感一体式高效变频电机系统,该系统包含高效永磁PMSM电机、DSP控制模块、逆变模块、开关电源模块,电流采样模块,基于ZigBee的无线通信模块,上位机控制软件等组成。系统实现了超高效IE4能效指标,具有通过模拟指令输入或上... 介绍了一种无传感一体式高效变频电机系统,该系统包含高效永磁PMSM电机、DSP控制模块、逆变模块、开关电源模块,电流采样模块,基于ZigBee的无线通信模块,上位机控制软件等组成。系统实现了超高效IE4能效指标,具有通过模拟指令输入或上位机无线通讯输入,可以实现电机的启停控制、转速调节以及方向控制,用于风机类负载不仅可靠稳定,而且成本低,性价比高。试验结果证明,该系统电机和控制器的一体式设计合理,具有较高的实用性和稳定性。 展开更多
关键词 一体式 高效变频 无传矢量控制 ZIGBEE 组控
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基于高频信号注入法的IPMSM转子位置估算 被引量:4
15
作者 毛永乐 杨贵杰 李铁才 《微特电机》 北大核心 2011年第11期17-20,74,共5页
为了准确可靠地估算永磁同步电动机在低速及零速下的转子位置,提出了一种包含饱和凸极解耦的高频电压注入法。阐述了高频旋转电压注入法检测内嵌式永磁同步电动机转子位置的基本原理,建立了包含饱和凸极等多重凸极的内嵌式永磁同步电动... 为了准确可靠地估算永磁同步电动机在低速及零速下的转子位置,提出了一种包含饱和凸极解耦的高频电压注入法。阐述了高频旋转电压注入法检测内嵌式永磁同步电动机转子位置的基本原理,建立了包含饱和凸极等多重凸极的内嵌式永磁同步电动机数学模型,分析了饱和凸极对转子位置估算精度和系统动态特性的影响,研究了饱和凸极的离线测量方法,在此基础上采用查表法解耦饱和凸极,实现了基于高频注入法的内嵌式永磁同步电动机转子位置估算。实验结果表明,所提出的方法在动态和稳态条件下均能有效抑制饱和凸极的影响,准确可靠地估算出转子位置,且对电机参数不敏感,鲁棒性较高。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电动机 无传感控制 高频信号注入 饱和凸极解耦
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LOW COST IMPLEMENTATION OF SPEED SENSORLESS INDUCTION MOTOR CONTROL USING STATOR FLUX ORIENTATION 被引量:2
16
作者 李勇 黄文新 胡育文 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第1期34-40,共7页
The control platform of the induction motor (IM) with low costs is developed by using DSP MC56F8013 with a good performance/price rtaio. The control algorithm for the speed sensorless IM is studied based on the stat... The control platform of the induction motor (IM) with low costs is developed by using DSP MC56F8013 with a good performance/price rtaio. The control algorithm for the speed sensorless IM is studied based on the stator flux orientation (SFO). The algorithm structure is simple to be implemented and cannot be influenced by motor parameters, The improved stator flux estimation is used to compensate errors caused by the low pass filter (LPF). A new speed regulator is designed to ensure the system working with the maximal torque in the transient state. The system simulation and the prototype experiment are made. Results show that the con- trol system has good dynamic and static performance. 展开更多
关键词 induction motor stator flux orientation speed sensorless control algorithm
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Home control system based on ZigBee wireless sensor networks 被引量:6
17
作者 丁飞 宋光明 +1 位作者 李建清 宋爱国 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第4期420-423,共4页
A new scheme of the home control system based on ZigBee wireless sensor networks is presented. The design and development of the software and hardware of the proposed system are given. In addition to the basic data ac... A new scheme of the home control system based on ZigBee wireless sensor networks is presented. The design and development of the software and hardware of the proposed system are given. In addition to the basic data acquisition and processing functions, the gateway supports the Bluetooth-based local interface and the general packet radio service (GPRS)-based remote interface. Users on the client service side can use a pocket PC or notebook PC to achieve real-time data acquisition and control instruction implementation, or remotely control the home control system through a mobile phone by sending a short message. The Labview graphical development environment is adopted to create PDA applications running on pocket PCs and monitoring platform established on notebook PCs. Except for the gateway, other nodes in the system work in sleep mode most of the time on the system, and thus it improves the lifetime of the whole system efficiently. 展开更多
关键词 home control system ZIGBEE wireless sensor networks pocket PC LABVIEW
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Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Based on Reduced Order Extended Kalman Filter 被引量:1
18
作者 杨文强 贾正春 许强 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2001年第1期41-45,共5页
A speed sensorless vector control system of induction motor with estimated rotor speed and rotor flux using a new reduced order extended Kalman filter is proposed. With this method, two rotor flux components are sele... A speed sensorless vector control system of induction motor with estimated rotor speed and rotor flux using a new reduced order extended Kalman filter is proposed. With this method, two rotor flux components are selected as the state variables, and the rotor speed as an estimated parameter is regarded as an augmented state variable. The algorithm with reduced order decreases the computational complexity and makes the proposed estimator feasible to be implemented in real time. The simulation results show high accuracy of the estimation algorithm and good performance of speed control, and verify the usefulness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 extended Kalman filter flux estimation speed estimation speed sensorless vector control induction motor
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Anti-reverse rotation startup method for sensorless brushless DC motor
19
作者 林明耀 张智尧 +1 位作者 林克曼 周谷庆 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2009年第2期199-202,共4页
In order to start up the brushless DC motor (BLDCM) without reverse rotation and smoothly switch the running state of the motor, a novel startup and smoothly switching method for a sensodess BLDCM is presented. Base... In order to start up the brushless DC motor (BLDCM) without reverse rotation and smoothly switch the running state of the motor, a novel startup and smoothly switching method for a sensodess BLDCM is presented. Based on the saturation effect of the stator iron, six short voltage pulses are applied to determine the initial rotor position and the rotor can be found within 60°. After that, a series of short and long voltage pulses are used to accelerate the motor and the variation of the response current is utilized to detect the rotor position dynamically. When the motor reaches a certain speed at which the back-electromotive force (EMF) method can be applied, all the power devices are turned off and the running state of the motor is smoothly switched at the moment determined by the relationship between the terminal voltage waveform and the commutation phases. The experimental results verify the feasibility and validity of the proposed method. 展开更多
关键词 brushless DC motor sensorless control anti-reverse rotation back-electromotive force switch
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The Study of Farmland Information Management System based on Wireless Sensor Networks 被引量:2
20
作者 余华 吕宁波 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2010年第7期183-185,188,共4页
To satisfy the need of good quality and high yield primary production,the farmland information management system based on wireless Sensor Network has been proposed.We give priority to analyzing the basic function of t... To satisfy the need of good quality and high yield primary production,the farmland information management system based on wireless Sensor Network has been proposed.We give priority to analyzing the basic function of the system,building the systematic structure of applied system and network system,and implementing the energy control and safety design of system.The system can reduce manpower operation and the error of manual measuration in the course of practical production,reduce the cost of agricultural production,and realize automatization of agricultural production to the largest extent to provide an effective way to realize good quality and high yield primary production,which has an important realistic meaning. 展开更多
关键词 Wireless Sensor Network System structure Energy control System safety
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