在一些流行性传染病突发时,如何将药品以及其他生活必需品做到无接触配送、减少医护人员以及志愿者的工作风险是至关重要的问题。本项目设计的基于实时定位与地图构建算法(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)和机器人操作系...在一些流行性传染病突发时,如何将药品以及其他生活必需品做到无接触配送、减少医护人员以及志愿者的工作风险是至关重要的问题。本项目设计的基于实时定位与地图构建算法(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)和机器人操作系统算法(Robot Operating System,ROS)的无接触式服务医疗车旨在解决上述存在的难题,推进疫情防控工作的进行。文章重点阐述了此医疗车的方案设计以及一些安全技术支持,涉及到人工智能、信息感知、自动控制、路径规划等多个领域的相关知识,最后,对医疗车的发展进行了总结和未来展望。展开更多
