无模型控制方法的抗干扰能力分析 被引量：8

1

作者 罗秋滨 李秀英 韩志刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3472-3476,共5页

无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明... 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明了无模型控制方法具有很强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 无模型控制方法 抗干扰 PID 收敛速度

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无模型控制方法性能分析 被引量：7

2

作者 薛荆岩 涂磊 韩志刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期531-534,共4页

无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,因为其具有适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等一系列优秀的性能。从理论上对这些性能进行分析十分必要,但比较困难,因此,介绍对无模型控制方法某些重要性能通过仿真分析的结果... 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,因为其具有适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等一系列优秀的性能。从理论上对这些性能进行分析十分必要,但比较困难,因此,介绍对无模型控制方法某些重要性能通过仿真分析的结果。因为目前在工业过程控制中所应用的控制器90%以上是PID调节器,所以仿真采用了与PID调节器相应性能进行比较分析的途径。仿真结果说明了无模型控制方法在适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等方面都强于PID调节器。另外,对所设计的仿真系统进行了简单的介绍。 展开更多

关键词 无模型控制方法 PID 抗干扰 适应性 强制稳定

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无模型控制方法控制功能的分析研究 被引量：6

3

作者 蒋爱平 李秀英 巫红 《控制工程》 CSCD 2007年第1期14-17,共4页

无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能。把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方... 无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能。把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方法进行比较研究。分析与比较结果表明,无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,即适应性功能、收敛性能、抗干扰、解耦功能及克服大时滞功能。 展开更多

关键词 无模型控制方法 适应性 抗干扰 解耦 大时滞

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非线性系统的无模型控制方法 被引量：7

4

作者 李秀英 韩志刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期38-41,共4页

非线性系统广泛存在于各种实际问题中,但是建立复杂非线性被控对象的精确数学模型往往是很困难的,对非线性系统实现稳定控制是过程控制工程中的一项困难的课题。无模型控制方法是以非线性途径设计出来的,因而用它来控制某些非线性复杂... 非线性系统广泛存在于各种实际问题中,但是建立复杂非线性被控对象的精确数学模型往往是很困难的,对非线性系统实现稳定控制是过程控制工程中的一项困难的课题。无模型控制方法是以非线性途径设计出来的,因而用它来控制某些非线性复杂对象时,表现出了它的优良控制品质。主要说明了无模型控制方法实现了智能推理算法化,不同于一般的智能控制算法,同时分析了无模型控制律对非线性被控对象收敛的快速性,通过具体的工程实例说明了无模型控制方法在非线性系统中的成功应用。 展开更多

关键词 无模型控制方法 非线性 智能推理算法化 收敛速度

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无模型控制方法在复杂大时滞系统控制中的应用研究 被引量：22

5

作者 薛荆岩 巫红 韩志刚 《自动化技术与应用》 2004年第4期1-6,共6页

大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题 ,复杂大时滞系统的控制更为困难。本文指出大时滞系统往往是更复杂大系统的子系统 ,所以必需从与其它子系统联系的观点来处理此类问题。本文讨论了复杂大时滞系统的控制问题 ,给出了应用无模型... 大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题 ,复杂大时滞系统的控制更为困难。本文指出大时滞系统往往是更复杂大系统的子系统 ,所以必需从与其它子系统联系的观点来处理此类问题。本文讨论了复杂大时滞系统的控制问题 ,给出了应用无模型控制方法解决这类问题的一种方案 。 展开更多

关键词 大时滞系统 非线性 强干扰 无模型控制方法

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无模型控制方法在化肥生产中的应用 被引量：18

6

作者 韩志刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期858-863,共6页

硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响 .对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题 .原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程 .在合成氨生产中几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题 ,氢氮比... 硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响 .对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题 .原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程 .在合成氨生产中几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题 ,氢氮比系统是一个超大时滞系统 ,PID调节器对这种过程实现稳定闭环控制几乎不可能 .用无模型控制方法借助于它的强有力的控制功能 ,对上述两个过程实现了闭环稳定控制 。 展开更多

关键词 PH值 氢氮比 非线性 大时滞 无模型控制方法

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用无模型控制方法改善DCS的基础控制 被引量：1

7

作者 薛荆岩 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2008年第5期519-522,529,共5页

目前大量应用的集散型控制系统DCS存在的问题,影响了其应用效果。这些问题主要表现在其基础控制部分的PID控制方法对复杂对象的不适应性。因此,说明了基础控制部分实现闭环稳定控制的重要意义,指出了无模型控制方法是基础控制部分实现... 目前大量应用的集散型控制系统DCS存在的问题,影响了其应用效果。这些问题主要表现在其基础控制部分的PID控制方法对复杂对象的不适应性。因此,说明了基础控制部分实现闭环稳定控制的重要意义,指出了无模型控制方法是基础控制部分实现闭环稳定控制的好方法。介绍了无模型控制方法在过程控制中成功应用的实例,并提出了把现有DCS改造成基于无模型控制方法的DCS的建议。 展开更多

关键词 DCS 稳定闭环控制 无模型控制方法

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无模型控制方法 被引量：3

8

作者 韩志刚 《中国科技奖励》 2007年第8期65-67,共3页

由于无模型控制方法理论的创新和应用的成功,2002年获得国家发明专利(专利号:ZL99 1 13268.8)。2005年"无模型控制方法及应用"荣获哈尔滨市科技进步奖一等奖;2006年"无模型控制方法及应用"荣获黑龙江省科技进步一... 由于无模型控制方法理论的创新和应用的成功,2002年获得国家发明专利(专利号:ZL99 1 13268.8)。2005年"无模型控制方法及应用"荣获哈尔滨市科技进步奖一等奖;2006年"无模型控制方法及应用"荣获黑龙江省科技进步一等奖。这说明无模型控制方法是一项自主创新的研究成果,本文将对无模型控制方法进行简要的介绍。 展开更多

关键词 无模型控制方法 科技进步一等奖 自主创新 科技进步奖 发明专利 哈尔滨市 黑龙江省 研究成果

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无模型控制方法应用实例和应用前景分析 被引量：1

9

作者 韩志刚 《中国科技奖励》 2007年第12期63-65,共3页

无模型控制方法2002年获得国家发明专利(专利号:ZL99 1 13268.8);2005年"无模型控制方法及应用"荣获哈尔滨市科技进步奖一等奖;2006年"无模型控制方法及应用"荣获黑龙江省科技进步奖一等奖。这说明无模型控制方法... 无模型控制方法2002年获得国家发明专利(专利号:ZL99 1 13268.8);2005年"无模型控制方法及应用"荣获哈尔滨市科技进步奖一等奖;2006年"无模型控制方法及应用"荣获黑龙江省科技进步奖一等奖。这说明无模型控制方法是一项自主创新的科技成果。无模型控制方法在实际应用中收到了满意的效果。本文将对无模型控制方法的实际应用情况进行简要的介绍,并对应用前景进行分析。 展开更多

关键词 无模型控制方法 应用 科技进步奖 实例 国家发明专利 哈尔滨市 黑龙江省 科技成果

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无模型控制方法的应用研究 被引量：5

10

作者 江欣欣 巫红 +1 位作者 曾刚 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2007年第1期24-26,共3页

以某玻璃厂熔窑控制系统为例,讨论无模型控制方法在工业现场应用的某些问题。无模型控制系统可以和DCS联合使用,来加强DCS的控制功能,也可以作为一个独立控制系统来使用。实践证明,利用建模与控制一体化和功能组合思想设计的无模型控制... 以某玻璃厂熔窑控制系统为例,讨论无模型控制方法在工业现场应用的某些问题。无模型控制系统可以和DCS联合使用,来加强DCS的控制功能,也可以作为一个独立控制系统来使用。实践证明,利用建模与控制一体化和功能组合思想设计的无模型控制方法,对难控回路的控制效果,明显优于传统的PID控制器。 展开更多

关键词 无模型控制方法 玻璃生产 参数整定

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无模型控制方法应用实例和应用前景分析

11

作者 韩志刚 《中国科技奖励》 2007年第11期66-68,共3页

无模型控制方法2002年获得国家发明专利(专利号:ZL99 1 13268.8);2005年"无模型控制方法及应用"荣获哈尔滨市科技进步奖一等奖;2006年"无模型控制方法及应用"荣获黑龙江省科技进步一等奖。这说明无模型控制方法是... 无模型控制方法2002年获得国家发明专利(专利号:ZL99 1 13268.8);2005年"无模型控制方法及应用"荣获哈尔滨市科技进步奖一等奖;2006年"无模型控制方法及应用"荣获黑龙江省科技进步一等奖。这说明无模型控制方法是一项自主创新的科技成果。无模型控制方法在实际应用中收到了满意的效果。本文将对无模型控制方法的实际应用情况进行简要的介绍,并对应用前景进行分析。 展开更多

关键词 无模型控制方法 应用 科技进步一等奖 实例 国家发明专利 科技进步奖 哈尔滨市 黑龙江省

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无模型控制方法下的跟踪问题分析 被引量：1

12

作者 杨灿 李大中 《仪器仪表标准化与计量》 2006年第1期7-8,33,共3页

主要介绍在无模型控制方法下的H∞控制研究的可行性,通过对H∞标准问题之一的跟踪问题的分析,初步探讨了无模型控制方法与H∞控制结合的合理性。通过一个具体的仿真试验进行验证,并验证了鲁棒性。

关键词 无模型控制方法 跟踪问题 仿真 鲁棒性

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无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究 被引量：20

13

作者 曹荣敏 侯忠生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2874-2877,2881,共5页

将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在... 将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。利用Matlab软件进行仿真实验证明了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 无模型学习自适应控制方法 直线电机 非线性系统 计算机仿真 稳定性

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基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统 被引量：8

14

作者 曹荣敏 侯忠生 +1 位作者 白雪峰 黄健 《电气传动》 北大核心 2008年第7期26-30,共5页

设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而... 设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足。系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程。采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡。实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 无模型学习自适应控制方法 直流电机 数据采集 稳定性 鲁棒性

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无模型控制律串级形式及其应用 被引量：23

15

作者 韩志刚 汪国强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期345-352,共8页

无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应... 无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应用的实例． 展开更多

关键词 串级控制 无模型控制方法 大时滞 加热炉 氢氮比

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pH值中和反应过程的无模型学习自适应控制 被引量：15

16

作者 曹荣敏 侯忠生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期191-194,共4页

根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种... 根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据酸碱中和反应系统的输入输出信息在线导出的。此无模型控制方法非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的非线性系统。仿真控制验证了该方法对不确知动态的非线性pH值的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点,性能好于传统的PID控制。 展开更多

关键词 无模型控制方法 非线性系统 PH值控制 时滞 鲁棒性

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一类复杂系统非建模控制方法的研究 被引量：40

17

作者 韩志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期398-402,共5页

以石油化工中加热炉、反应器、蒸馏塔等为背景 ,讨论复杂系统的控制问题 ,目的是寻求对复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制 ,必须考虑诸如非线性、大时滞、时变和强耦合的控制问题。给出了这类问题的一种解决途径 ,并给出... 以石油化工中加热炉、反应器、蒸馏塔等为背景 ,讨论复杂系统的控制问题 ,目的是寻求对复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制 ,必须考虑诸如非线性、大时滞、时变和强耦合的控制问题。给出了这类问题的一种解决途径 ,并给出了成功应用的实例。 展开更多

关键词 复杂系统 非线性 时交 大时滞 无模型控制方法

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永磁直线电机的无模型学习自适应控制 被引量：6

18

作者 曹荣敏 侯忠生 《电气传动》 北大核心 2006年第7期22-25,共4页

将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真... 将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 无模型控制方法 非线性系统 永磁直线电机 稳定性

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无模型控制技术在酮苯装置回收系统中的应用

19

作者 李秀英 孔志良 韩志刚 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2008年第1期136-140,共5页

以大庆石化公司炼油厂酮苯装置回收系统的控制为例,讨论了无模型控制方法在应用过程中所解决的一些关键技术问题,其中包括:控制方案的制订、控制算法参数的整定等。实际的控制效果显示了无模型控制方法的优越性。同时简要介绍了无模型... 以大庆石化公司炼油厂酮苯装置回收系统的控制为例,讨论了无模型控制方法在应用过程中所解决的一些关键技术问题,其中包括:控制方案的制订、控制算法参数的整定等。实际的控制效果显示了无模型控制方法的优越性。同时简要介绍了无模型控制方法在石化工业中对复杂控制系统已经取得的一系列成功的应用。 展开更多

关键词 无模型控制方法 回收系统 算法模块 参数整定

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复杂系统非建模控制方法的研究

20

作者 武狄 张忠民 李强 《计算机与数字工程》 2006年第1期77-79,83,共4页

以石油化工中加热炉为背景,讨论复杂系统的控制问题,目的是寻求复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制,必须考虑诸如非线性,大时滞,时变和强耦合的控制问题,并提出了这类问题的一种有效解决途径。

关键词 复杂系统 非线性 时变 大时滞 无模型控制方法

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