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基于超局部模型的ISOP-DAB直流变压器无模型预测控制方法
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作者 孙赫阳 朱帝 +3 位作者 刘闯 裴忠晨 王菁月 姜宇 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1846-1856,I0021,共12页
中低压直流配电系统中直流变压器(DCtransformer,DCT)常采用模型预测控制(model predictive control,MPC)来改善系统的动态响应特性,但其参数依赖性强与传输功率不均衡是限制MPC发展的关键性因素。为此提出了一种无模型预测控制(modelfr... 中低压直流配电系统中直流变压器(DCtransformer,DCT)常采用模型预测控制(model predictive control,MPC)来改善系统的动态响应特性,但其参数依赖性强与传输功率不均衡是限制MPC发展的关键性因素。为此提出了一种无模型预测控制(modelfreepredictivecontrol,MFPC)方法,其具备参数不敏感与传输功率自均衡的优势。首先,建立双有源桥(dual active bridge,DAB)的超局部模型,通过辨识模型中的集总扰动,来实时计算无源器件与未建模部分参数,提高了控制系统的鲁棒性。然后,将集总扰动与输入均压集成到输出电压的离散模型,在不增加额外计算量的情况下,提高了DCT在参数不匹配工况下的输出电压精度与功率均衡能力。最后,搭建了一套120V/600W的实验样机,验证了所提控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 超局部模型 无模型预测控制 输入均压 动态响应 集总扰动 无源器件 敏感性
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基于级联扩张状态观测器的VIENNA整流器无权重无模型预测控制 被引量:1
2
作者 蔡子育 于新红 +2 位作者 许立斌 黄东晓 汪凤翔 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期11-18,共8页
针对VIENNA整流器在复杂工况下存在精确模型构建复杂及权重系数整定困难的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器的无权重无模型预测控制策略。首先,构造超局部模型来替代整流器精确模型,降低模型参数依赖性;其次,设计级联扩张状态观测... 针对VIENNA整流器在复杂工况下存在精确模型构建复杂及权重系数整定困难的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器的无权重无模型预测控制策略。首先,构造超局部模型来替代整流器精确模型,降低模型参数依赖性;其次,设计级联扩张状态观测器来观测超局部模型的集总扰动,提高估计精度和噪声抑制能力;最后,建立串行代价函数以消除权重因子,实现无权重无模型预测控制。实验结果验证了所提控制策略具有良好的动态响应及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 无模型预测控制 串行代价函数 级联扩张状态观测器
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基于自适应超螺旋滑模观测器的Buck变换器无模型预测控制 被引量:1
3
作者 陈南振 于新红 +2 位作者 许立斌 江田田 汪凤翔 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期17-23,共7页
针对三相交错并联Buck变换器在外部干扰下影响系统鲁棒性和动态性能的问题,本文提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的无模型预测控制策略。首先,建立超局部模型代替原有的数学模型,设计自适应超螺旋滑模观测器估计超局部模型中的动态... 针对三相交错并联Buck变换器在外部干扰下影响系统鲁棒性和动态性能的问题,本文提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的无模型预测控制策略。首先,建立超局部模型代替原有的数学模型,设计自适应超螺旋滑模观测器估计超局部模型中的动态部分。然后,引入最小二乘法预测电流误差趋势,动态调整观测器增益矩阵。最后,构建离散方程,设计代价函数,实现无模型预测控制。实验结果验证了所提算法可以有效抑制因外部扰动产生的稳态误差,且相较于传统无模型预测控制具有更好的鲁棒性和动态性能。 展开更多
关键词 三相交错并联Buck变换器 超螺旋滑模观测器 无模型预测控制
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一种适用于永磁直驱风力发电系统的改进 无模型预测控制
4
作者 李胜男 何廷一 +3 位作者 何鑫 和鹏 张永昌 张晟铵 《电气传动》 2024年第11期19-25,共7页
永磁直驱风力发电系统运行过程中,机侧的参数变化可能引起控制精度降低、稳定性变差等问题,进而影响变换器的直流母线电压,导致网侧功率波动,对电力系统的稳定性产生危害。机侧采用传统单矢量无模型预测控制时,尽管有效提升了系统鲁棒性... 永磁直驱风力发电系统运行过程中,机侧的参数变化可能引起控制精度降低、稳定性变差等问题,进而影响变换器的直流母线电压,导致网侧功率波动,对电力系统的稳定性产生危害。机侧采用传统单矢量无模型预测控制时,尽管有效提升了系统鲁棒性,但仍存在控制效果差的问题。为此,提出了一种适用于永磁直驱风力发电系统的改进无模型预测控制,可以保持系统鲁棒性的同时改善稳态控制性能。首先,对系统联合运行时的机侧和网侧模型进行了分析;其次,通过拓展电压矢量的方法对传统有限控制集进行优化,结合传统电流差分无模型预测控制的思想,改善了原有控制方法的预测精度,进一步降低了电流和功率纹波;最后,通过实验对所提方法的有效性和优异性进行了验证。 展开更多
关键词 永磁直驱 无模型预测控制 有限控制
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基于仿射超局部的交流电机无模型预测控制策略
5
作者 魏尧 汪凤翔 《东北电力大学学报》 2024年第3期47-54,共8页
在复杂工况和运动状态下,交流电机系统因磁场耦合、铁心饱和等因素导致物理参数非线性时变,电机控制性能和系统鲁棒性弱化。针对上述问题,无模型预测控制策略利用交流电机变量之间的内在关系,构建数据驱动模型,从而摆脱对物理参数的依赖... 在复杂工况和运动状态下,交流电机系统因磁场耦合、铁心饱和等因素导致物理参数非线性时变,电机控制性能和系统鲁棒性弱化。针对上述问题,无模型预测控制策略利用交流电机变量之间的内在关系,构建数据驱动模型,从而摆脱对物理参数的依赖,并消除参数失配的影响。文中结合永磁同步电机驱动系统,提出一种仿射超局部模型,并设计无模型预测电流控制策略。该方法采用最小二乘算法对仿射算子进行在线估计,并设计状态补偿机制,通过ε-近似思想选取状态补偿增益,以实时反映系统运动特性。方法稳定性通过系统零极点分析进行验证,并通过实验验证对其有效性以及在模型适配性、电流质量和系统鲁棒性等优势进行验证。 展开更多
关键词 交流电机系统 无模型预测控制 仿射超局部模型 ε-估计思想 数据驱动模型
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双有源全桥变换器无模型预测控制策略
6
作者 操建生 于新红 +1 位作者 许立斌 汪凤翔 《微特电机》 2024年第2期64-69,共6页
针对双有源全桥变换器因建模偏差与参数扰动等因素导致的系统控制性能下降问题,提出一种基于超局部的无模型预测控制策略。构建仅包含控制输入、输出和参数扰动项的超局部模型,降低模型参数依赖性;将未知扰动项集总扩张成一个新的状态变... 针对双有源全桥变换器因建模偏差与参数扰动等因素导致的系统控制性能下降问题,提出一种基于超局部的无模型预测控制策略。构建仅包含控制输入、输出和参数扰动项的超局部模型,降低模型参数依赖性;将未知扰动项集总扩张成一个新的状态变量,设计线性扩张状态观测器进行估计并补偿,提升系统鲁棒性;构建离散化预测方程和成本函数,得到最优控制移相比,实现移相控制。实验结果验证了该无模型预测控制方法的有效性。 展开更多
关键词 双有源全桥变换器 无模型预测控制 线性扩张状态观测器
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基于扩张状态观测器的PMSM三电平无模型预测控制 被引量:2
7
作者 成天昊 吴晓新 於锋 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期36-43,共8页
针对传统永磁同步电机三电平控制策略由于参数变化导致系统性能下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法来增强系统的鲁棒性。首先,建立系统超局部模型实现未来电流状态的预测,其中不涉及任何电机参数,解决了参... 针对传统永磁同步电机三电平控制策略由于参数变化导致系统性能下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法来增强系统的鲁棒性。首先,建立系统超局部模型实现未来电流状态的预测,其中不涉及任何电机参数,解决了参数变化影响系统性能的问题;接着,针对系统总扰动,设计d、q轴扩张状态观测器估计超局部模型中的非线性部分;然后,通过价值函数筛选出最优电压矢量,并利用小矢量的冗余特性实现中点电位平衡控制;最后,在DSP实验平台上进行传统三电平模型预测电流控制、无模型预测电流控制及所提出方法的对比实验,实验结果表明所提出方法具有较好的动稳态性能并且有效提高了三电平驱动系统的抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三电平 无模型预测电流控制 超局部模型 扩张状态观测器
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基于无模型预测控制的无刷直流电机换相转矩波动抑制策略 被引量:29
8
作者 史婷娜 李聪 +1 位作者 姜国凯 夏长亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期54-61,共8页
无刷直流电机工作时产生的换相转矩波动严重影响着其在高精度伺服系统中的应用。本文将无模型控制中的泛模型思想与预测控制相结合,提出一种无模型预测控制方法来抑制无刷直流电机换相时的转矩波动。通过推导无刷直流电机控制系统的泛... 无刷直流电机工作时产生的换相转矩波动严重影响着其在高精度伺服系统中的应用。本文将无模型控制中的泛模型思想与预测控制相结合,提出一种无模型预测控制方法来抑制无刷直流电机换相时的转矩波动。通过推导无刷直流电机控制系统的泛模型的表达式,将泛模型作为预测模型,通过价值函数选择最优的开关状态,保持非换相相电流值恒定。实验结果证明,该方法能有效抑制电机在额定转速以下的高、低速情况下的换相转矩波动,控制过程中不需要精确的电机参数,算法简单,易于实现。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩波动 无模型预测控制 价值函数
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基于全局电流变化更新的PMSM无模型预测控制
9
作者 李红 孙文涛 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期116-120,共5页
无模型预测控制(MF-MPC)不依赖被控对象具体数学模型,转而以被控对象输入输出数据为驱动,采用"边建模、边控制"的方式,有效解决了传统有限状态集模型预测控制(FCS-MPC)的参数敏感性问题。然而,现有MF-MPC方法应用于永磁同步电... 无模型预测控制(MF-MPC)不依赖被控对象具体数学模型,转而以被控对象输入输出数据为驱动,采用"边建模、边控制"的方式,有效解决了传统有限状态集模型预测控制(FCS-MPC)的参数敏感性问题。然而,现有MF-MPC方法应用于永磁同步电机(PMSM)调速系统控制时,系统仅对前一周期输出的单一电压矢量造成的PMSM电流变化量进行更新,当某一电压矢量长时间未被价值函数选中并输出时,其存储的电流变化量信息存在较大误差。基于此,提出一种基于全局电流变化量更新的MF-MPC方法,该方法利用最近3次实际输出电压矢量产生的电流变化量信息,在每个控制周期对全部7个电压矢量对应电流变化量进行计算与更新,可有效提升MF-MPC系统在线建模精确度。最后,依托实验室25 kW对推样机对所提方法与传统单一电流变化量更新的MF-MPC方法进行对比测试,测试结果表明所提方法在保留传统预测电流控制强鲁棒性、高响应能力特点的基础上,可有效提升MF-MPC系统的在线显示查找表(LUT)刷新率和全局稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无模型预测控制 全局电流变化量
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一种改进的电压源逆变器无模型预测控制方法 被引量:6
10
作者 尹政 胡存刚 +1 位作者 芮涛 罗魁 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2022年第6期53-56,共4页
针对传统电压源逆变器模型预测控制(MPC)中存在模型依赖性强和电流纹波大的问题,提出一种基于扰动补偿的无模型预测控制(MFPC)方法。该方法首先通过设计全阶滑模观测器(SMO)估计集中扰动,改进电压源逆变器的超局部预测模型,提高了预测... 针对传统电压源逆变器模型预测控制(MPC)中存在模型依赖性强和电流纹波大的问题,提出一种基于扰动补偿的无模型预测控制(MFPC)方法。该方法首先通过设计全阶滑模观测器(SMO)估计集中扰动,改进电压源逆变器的超局部预测模型,提高了预测控制对模型参数的鲁棒性;其次,在基本电压矢量的基础上构建了新的虚拟电压矢量,扩大了预测控制中的矢量选择范围,降低了电压源逆变器的输出电流纹波。最后,通过实验验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 逆变器 滑模观测器 无模型预测控制
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一种非线性系统的自适应无模型预测控制方法 被引量:5
11
作者 张洁 张广辉 苏成利 《工业仪表与自动化装置》 2014年第1期9-12,101,共5页
为了避免基于模型的控制方法在控制非线性系统时存在建模困难和模型失配的问题,提出一种非线性系统的自适应无模型预测控制方法。该方法首先将非线性系统转化为由一组伪偏导数描述的线性系统,然后利用一种改进的投影算法在线估计这组伪... 为了避免基于模型的控制方法在控制非线性系统时存在建模困难和模型失配的问题,提出一种非线性系统的自适应无模型预测控制方法。该方法首先将非线性系统转化为由一组伪偏导数描述的线性系统,然后利用一种改进的投影算法在线估计这组伪偏导数,得到被控系统的泛模型。根据得到的泛模型,推导出预测模型,在此基础上根据预测控制滚动的优化策略求解二次目标函数得出最优控制律。通过对CSTR过程进行仿真验证,结果表明该方法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性系统 投影算法 伪偏导数 模型 无模型预测控制
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基于滑模观测器的电压源逆变器无模型预测控制 被引量:4
12
作者 郭磊磊 陈墨 +2 位作者 罗魁 李琰琰 金楠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期127-136,共10页
对参数敏感是模型预测控制主要缺点之一。无模型预测控制使用超局部模型代替常规逆变器模型,避免了系统参数对模型的影响,具有较高参数鲁棒性,但是需要使用大量历史电压电流采样数据,导致动态特性较慢。本文提出一种基于超局部模型和滑... 对参数敏感是模型预测控制主要缺点之一。无模型预测控制使用超局部模型代替常规逆变器模型,避免了系统参数对模型的影响,具有较高参数鲁棒性,但是需要使用大量历史电压电流采样数据,导致动态特性较慢。本文提出一种基于超局部模型和滑模观测器的无模型预测控制方法,提升系统参数鲁棒性的同时,保持了良好的动态性能。首先分析参数变化对常规模型预测控制的影响,在无模型预测控制基础上提出一种基于滑模观测器的集总扰动观测方法,并详细研究了滑模观测器的稳定性分析方法和离散化方法。实验结果对比表明,本文所提方法可将稳态电流THD由10.44%降到8.75%,且动态响应时间可由1.094 ms减小至0.754 ms。 展开更多
关键词 模型预测控制 电压源逆变器 无模型预测控制 超局部模型 滑模观测器 鲁棒性
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无模型预测控制及在溴化锂机组控制中的应用 被引量:3
13
作者 董娜 冯宇 +1 位作者 吴爱国 韩学烁 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第4期372-381,共10页
为解决带有时滞特性的制冷系统的控制问题,提出了一种改进的无模型自适应预测控制算法,并将其应用到制冷系统控制方案中。首先,提出一种引入两个参数L1,L2的参数估计控制方案,改善了MFAPC(Model-Free Adaptive Predictive Control)的伪... 为解决带有时滞特性的制冷系统的控制问题,提出了一种改进的无模型自适应预测控制算法,并将其应用到制冷系统控制方案中。首先,提出一种引入两个参数L1,L2的参数估计控制方案,改善了MFAPC(Model-Free Adaptive Predictive Control)的伪偏导数参数估计过程,使算法在达到减参目的的同时提升了稳定效果;之后在控制输入准则函数中加入了控制输出误差和。最后引入典型线性和非线性时滞系统、跟踪时变信号系统、溴化锂制冷系统,对其跟踪控制问题进行了仿真比较研究。仿真结果表明,改进的无模型预测控制算法能取得更稳定的输出结果,且有更快的响应速度和更好的控制性能,同时解决了带有时滞特性的制冷系统控制问题。 展开更多
关键词 无模型预测控制 伪偏导数 参数估计 误差和 溴化锂机组
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基于非线性扩张状态观测器的交错并联Buck变换器无模型预测控制 被引量:1
14
作者 于新红 《微特电机》 2023年第10期45-51,57,共8页
针对交错并联Buck变换器在复杂环境下受到内外部扰动导致控制性能下降问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器的无模型预测控制策略(NESO-MFPC)。建立超局部模型来替换原有先验物理模型,降低控制系统模型精度依赖。设计非线性扩张状态... 针对交错并联Buck变换器在复杂环境下受到内外部扰动导致控制性能下降问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器的无模型预测控制策略(NESO-MFPC)。建立超局部模型来替换原有先验物理模型,降低控制系统模型精度依赖。设计非线性扩张状态观测器估计超局部模型中未知干扰部分,并补偿到基于超局部模型的预测模型中去,提高抗干扰能力。设计无差拍预测控制策略,保证系统的快速动态响应。仿真结果表明,相比于传统控制方法,该控制策略具有更优的动稳态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 三相交错并联Buck变换器 无模型预测控制 非线性扩张状态观测器
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开绕组永磁同步电机的无模型电流预测控制策略
15
作者 路冰 邓福军 《自动化与仪表》 2025年第1期43-48,53,共7页
针对共母线型开绕组永磁同步电机的零序电流和模型电流预测控制中电机参数易受影响的问题,提出了一种无模型电流预测策略。首先,将电流预测控制与无模型控制结合,引入线性状态观测器对系统扰动进行估计;其次,使用价值函数以及电压矢量... 针对共母线型开绕组永磁同步电机的零序电流和模型电流预测控制中电机参数易受影响的问题,提出了一种无模型电流预测策略。首先,将电流预测控制与无模型控制结合,引入线性状态观测器对系统扰动进行估计;其次,使用价值函数以及电压矢量扇形策略选择最佳基本电压矢量和作用时间,且通过非零矢量产生的零序电压和参考值的差量得到补偿的零序电压,并选择计算其注入的混合零矢量以及作用时间;最后,用滑模控制改进状态误差反馈的自抗扰控制来代替速度环的PI控制。仿真结果表明,该改进方法使零序电流的波动范围缩小在0.2 A之间,提高了系统的响应速度,验证了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步电机 共直流母线 零序电流 滑模自抗扰控制 无模型预测控制
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LC型光伏逆变器无模型预测谐波优化控制
16
作者 林奕夫 陈雪 +1 位作者 何锋 王健 《电力电子技术》 2025年第1期55-58,共4页
针对LC型光伏逆变器传统无模型预测控制输出电压谐波大的问题,本文提出了一种基于调制的无模型预测谐波优化控制(MFPHOC)方法。首先,介绍了传统有限集无模型预测控制的原理并分析了谐波特征。然后,利用逆变器基本矢量合成虚拟矢量,并基... 针对LC型光伏逆变器传统无模型预测控制输出电压谐波大的问题,本文提出了一种基于调制的无模型预测谐波优化控制(MFPHOC)方法。首先,介绍了传统有限集无模型预测控制的原理并分析了谐波特征。然后,利用逆变器基本矢量合成虚拟矢量,并基于电压差分计算每个虚拟矢量的作用时间。进而,在虚拟矢量的影响下,分析虚拟矢量差分信息与基本矢量差分信息的关系,实现差分信息实时更新。所提方法通过矢量合成降低了输出电压谐波,并通过差分信息更新进一步改善了输出电压性能。最后,通过实验验证了所提方法优化输出电压谐波的有效性。 展开更多
关键词 光伏逆变器 无模型预测控制 谐波优化
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计及采样扰动抑制的电压源逆变器三矢量无模型预测电流控制方法 被引量:2
17
作者 胡存刚 尹政 +3 位作者 芮涛 陆格野 曹文平 唐曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2408-2417,I0027,共11页
针对传统电压源逆变器无模型预测电流控制(model-free predictive current control,MFPCC)方法存在电流纹波大、电流梯度更新停滞以及预测性能易受采样扰动影响的问题。该文提出一种计及采样扰动的三矢量MFPCC方法。在一个控制周期应用... 针对传统电压源逆变器无模型预测电流控制(model-free predictive current control,MFPCC)方法存在电流纹波大、电流梯度更新停滞以及预测性能易受采样扰动影响的问题。该文提出一种计及采样扰动的三矢量MFPCC方法。在一个控制周期应用3个基本矢量,并根据价值函数计算矢量作用时间,降低了输出电流纹波;其次,通过建立不同矢量作用下的电流梯度方程组,实现电流梯度数据的实时更新,消除了停滞现象;再次,分析采样扰动对MFPCC的影响,采用扩张状态观测器估计采样扰动以补偿预测电流控制,抑制其对输出电流的影响。最后,通过仿真和实验,对所提方法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 电压源逆变器 无模型预测电流控制 三矢量 电流梯度更新 采样扰动
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永磁同步电机无模型自适应滑模补偿预测控制 被引量:1
18
作者 刘慧博 张翀 黄前柱 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期165-171,共7页
针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据... 针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据和时变的伪偏导数建立预测模型;又由于无模型自适应预测控制方法没有反馈校正环节,易受外部扰动的影响,设计一种新型高阶滑模补偿器作为校正部分,以提高控制系统的鲁棒性且抑制滑模自身的抖振,最后MATLAB仿真验证了无模型自适应高阶滑模补偿预测控制方法的优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 无模型自适应预测控制 高阶滑模补偿器
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基于二阶超局部模型的永磁同步电机两步无模型预测电流控制
19
作者 李耀华 种国臣 +7 位作者 刘子焜 张鑫泉 郭伟超 高赛 王钦政 王自臣 徐志雄 董国庆 《电机与控制应用》 2024年第12期39-50,共12页
【目的】为解决永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)参数依赖性强的问题,建立PMSM单步和两步无模型预测电流控制(MFPCC)系统。【方法】基于超局部模型实现PMSM单步和两步MFPCC,采用微分代数法确定一阶和二阶超局部模型中未知部分... 【目的】为解决永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)参数依赖性强的问题,建立PMSM单步和两步无模型预测电流控制(MFPCC)系统。【方法】基于超局部模型实现PMSM单步和两步MFPCC,采用微分代数法确定一阶和二阶超局部模型中未知部分的估计值,分析超局部模型的窗口序列长度对控制性能的影响及参数变化下基于超局部模型的PMSM单步和两步MFPCC的参数鲁棒性,并进行实时性试验验证。【结果】仿真与实时性试验结果表明:一阶超局部模型的窗口序列长度对控制性能影响较大,随着窗口序列长度的增大,控制性能提升,并趋于饱和。二阶超局部模型的窗口序列长度对性能影响较小。参数变化下,基于超局部模型的PMSM单步和两步MFPCC具有较好的参数鲁棒性。随着窗口序列长度的增大,超局部模型计算耗时轻微增大,但对整体实时性影响较小。【结论】基于超局部模型的PMSM单步和两步MFPCC可行,参数鲁棒性强。基于超局部模型的单步MFPCC和传统单步MPCC的实时性基本相当。基于超局部模型的两步MFPCC的实时性略优于传统两步MPCC。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无模型预测电流控制 超局部模型 模型预测电流控制 鲁棒性 实时性
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基于自适应超螺旋滑模观测器的三相Vienna整流器无模型预测电流控制 被引量:4
20
作者 汪凤翔 杨奥 +2 位作者 于新红 张祯滨 王高林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1859-1870,共12页
三相Vienna整流器具有不需要考虑开关死区、可靠性高等优点,但参数易受外部扰动影响而导致控制性能下降。针对这些问题,该文提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的无模型预测电流控制策略(ASTSMO-MFPCC)。首先,通过分析三相Vienna整流... 三相Vienna整流器具有不需要考虑开关死区、可靠性高等优点,但参数易受外部扰动影响而导致控制性能下降。针对这些问题,该文提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的无模型预测电流控制策略(ASTSMO-MFPCC)。首先,通过分析三相Vienna整流器参数失配数学模型,构建不依赖系统物理参数的超局部模型。其次,设计超螺旋滑模观测器估计超局部模型中的动态部分,有效抑制系统扰动影响。同时,设计自适应增益,动态调整超螺旋滑模观测器参数,解决增益选择难题。最后,构建离散化预测模型和成本函数,实现无模型预测电流控制算法。仿真与实验结果表明,所提策略具有良好的鲁棒性和动稳态性能。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 超螺旋滑模观测器 无模型预测电流控制
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