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二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制
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作者 贾继辉 曹荣敏 +1 位作者 侯忠生 周惠兴 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第10期3084-3095,共12页
针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶... 针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶滑模控制思想设计高阶滑模控制律,对二维直线电机XY轴进行整体控制,减小位置跟踪误差,并进行稳定性和收敛性证明。采用自适应解耦控制策略,设计离散扩张状态观测器对系统两轴间耦合、未建模动态和未知外部干扰进行估计和补偿,进一步实现系统的解耦。仿真和实物实验结果表明,所提方案能够有效提高二维直线电机的位置控制精度。 展开更多
关键词 二维直线电机 数据驱动滑模 自适应解耦控制 离散扩张状态观测器 无模型滑模控制 无模型高阶滑模解耦控制 位置控制精度
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基于ESO分数阶滑模调节的PMSM模型预测转矩控制 被引量:2
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作者 侯利民 李锐 +1 位作者 王巍 王禹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-438,449,共7页
为了提高永磁同步电机调速系统的性能,提出一种基于扩张状态观测器的分数阶滑模预测转矩控制策略。采用扩张状态观测器对电机的综合扰动项、定子电流和反电动势进行实时观测,可快速准确得到它们的估计值并进行补偿;利用估计值构建分数... 为了提高永磁同步电机调速系统的性能,提出一种基于扩张状态观测器的分数阶滑模预测转矩控制策略。采用扩张状态观测器对电机的综合扰动项、定子电流和反电动势进行实时观测,可快速准确得到它们的估计值并进行补偿;利用估计值构建分数阶滑模控制器来削弱系统抖振并提高鲁棒性;利用转矩和磁链无差拍预测控制,减少了遍历次数并降低了计算复杂度。通过仿真和半实物平台进行了验证,所得结果表明,所提出的方法能有效提升系统的鲁棒性,使电机具有良好的动态和静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数滑模 扩张状态观测器 模型预测转矩控制
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基于分数阶滑模控制的光伏并网模型预测直接功率控制
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作者 张晓英 游紫萱 +2 位作者 罗童 张兴平 王晓兰 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期669-678,共10页
针对外界扰动情况下的光伏并网模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)系统中存在系统抖振、功率跟踪速度慢、并网电流总谐波失真率较高等问题,提出一种改进分数阶滑模电压控制器,该策略在直流侧母线电压... 针对外界扰动情况下的光伏并网模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)系统中存在系统抖振、功率跟踪速度慢、并网电流总谐波失真率较高等问题,提出一种改进分数阶滑模电压控制器,该策略在直流侧母线电压外环采用了分数阶微积分理论.首先,构造分数阶非奇异快速终端滑模面函数,削弱系统抖振,提高系统动态性能;然后,构造分数阶双幂次指数趋近律,引入加权积分型增益和饱和函数,有效避免系统在非滑动模态阶段时切换增益的增大,提高系统控制精度;最后,设计新型分数阶电压环控制器并运用于光伏并网系统中.研究结果表明,改进后的分数阶滑模电压控制器能够满足光伏并网MPDPC系统的各项基本需求,抑制系统抖振,提高功率跟踪性能,降低并网电流总谐波失真率,有效解决可再生能源和公共电网电能转化的关键难题,对光伏并网系统高性能控制的理论研究具有重要意义. 展开更多
关键词 电气工程 光伏发电 并网系统 分数微积分 滑模控制 模型预测直接功率控制 电压环控制
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一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法 被引量:12
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作者 赵凯辉 刘文昌 +2 位作者 刘智诚 贾林 黄刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1472-1485,共14页
针对城市轨道交通高转矩永磁同步牵引电机因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成控制性能下降的现象,提出一种基于扩展非奇异终端滑模扰动观测器的转速环新型无模型非奇异快速终端滑模控制方法。首先,依据永磁同步牵引电机在参数摄动和... 针对城市轨道交通高转矩永磁同步牵引电机因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成控制性能下降的现象,提出一种基于扩展非奇异终端滑模扰动观测器的转速环新型无模型非奇异快速终端滑模控制方法。首先,依据永磁同步牵引电机在参数摄动和未知扰动下的数学模型,使用转速环的输入输出建立新型超局部模型。其次,基于新型超局部模型设计转速环的无模型非奇异快速终端滑模控制器;同时结合高阶滑模和非奇异终端滑模设计观测器来实时精准估计新型超局部模型的未知部分,通过对控制器进行前馈补偿,增强了系统的鲁棒性,提高了转速的控制精度,并减少了系统抖振。最后,通过与PI控制、无模型滑模控制进行仿真和实验综合比较,验证了所提出的控制算法对电机参数摄动和未知扰动具有较强的容错性和抗干扰性,能降低对电机精准数学模型的依赖。 展开更多
关键词 转矩永磁同步牵引电机 新型超局部模型 无模型非奇异快速终端滑模控制 展非奇异终端滑模扰动观测器
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基于分数阶扩展滑模扰动观测器的PMSM无模型控制算法研究
5
作者 程梦坤 储剑波 《电机与控制应用》 2024年第10期51-61,I0006,I0007,共13页
针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模... 针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模型,以此为研究对象,借助快速终端滑模控制和改进型滑模切换函数设计新型无模型滑模控制器;同时为了提高扰动估计的准确性及减小滑模控制存在的抖振现象,改进算法采用分数阶扩展滑模扰动观测器进行超局部结构中未知部分的在线估计;最后,将所提出的基于FOESMDO的新型切换函数快速终端滑模控制方法同传统方法进行仿真对比,验证了新型无模型控制算法(FOESMDO-ISFFTSMC)在提高调速系统的响应速度和抗干扰能力方面的优异性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数扩展滑模扰动观测器 改进滑模切换函数 无模型控制算法
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一类非线性直升机模型的滑模降阶控制器设计 被引量:9
6
作者 蒋沅 曾令武 代冀阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期330-338,共9页
针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一类高阶的仿射非线性系统,构造了合适的微... 针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一类高阶的仿射非线性系统,构造了合适的微分同胚变换函数,把初始高阶系统降至低阶系统,并构造了变结构控制律,再利用当前级和上一级控制输入的映射关系反推出初始系统的控制输入.通过CE150直升机模型仿真结果表明,该方法有效可行. 展开更多
关键词 CE150直升机模型 仿射非线性系统 滑模控制 滑模 微分同胚变换
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带隔离变压器的并网逆变器的降阶模型及滑模变结构控制 被引量:10
7
作者 曾正 赵荣祥 杨欢 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期47-53,共7页
并网逆变器是分布式电源和微电网中的重要部分。文中针对一种带有LC滤波器和隔离变压器的并网逆变器拓扑进行了研究,建立了其完整的数学模型。利用加权电流反馈方法实现了其模型降阶,详细分析了参数变化对降阶模型和闭环系统稳定性的影... 并网逆变器是分布式电源和微电网中的重要部分。文中针对一种带有LC滤波器和隔离变压器的并网逆变器拓扑进行了研究,建立了其完整的数学模型。利用加权电流反馈方法实现了其模型降阶,详细分析了参数变化对降阶模型和闭环系统稳定性的影响,并在此基础上设计了滑模变结构控制器。所提方法可以较好地解决该类并网逆变器模型阶数过高给控制器设计带来的困难。最后,利用PSCAD/EMTDC综合分析程序验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 LC滤波 隔离变压器 模型 滑模变结构控制
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五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制 被引量:1
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作者 缪仲翠 王运坤 王志浩 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期606-614,共9页
为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制... 为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制方法具有减小电机转矩、磁链脉动的效果,同时也提高了空子系统跟随精度;减小了速度超调和响应时间,提高系统稳定性。采用基于分数阶滑模控制的五相永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制优化策略具有较强的负载鲁棒性,有良好的动态性能和静态性能,优化的控制系统提高了电机的输出性能和可靠性。 展开更多
关键词 五相永磁同步电机 有限集模型预测控制 分数滑模 目标函数 双旋转坐标系 延迟补偿 谐波子空间 跟随误差
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分数阶双输入Buck变换器的逆向解耦PIλ控制
9
作者 吴家荣 杨林 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期135-141,共7页
为提高分数阶双输入Buck变换器的动静态性能,提出一种逆向解耦PIλ控制。首先,基于状态空间平均法建立双输入Buck变换器的分数阶数学模型,推导其分数阶小信号等效模型。随后,分析能量间的耦合关系。基于逆向解耦方法实现变量间的解耦,... 为提高分数阶双输入Buck变换器的动静态性能,提出一种逆向解耦PIλ控制。首先,基于状态空间平均法建立双输入Buck变换器的分数阶数学模型,推导其分数阶小信号等效模型。随后,分析能量间的耦合关系。基于逆向解耦方法实现变量间的解耦,并推导实现分数阶逆向解耦的必要条件。最后,对解耦系统分别设计分数阶PI控制器,并结合分数阶系统的Nyquist判据证明控制系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制策略具有良好的抗干扰性能和动静态调节特性。 展开更多
关键词 双输入Buck变换器 分数模型 逆向解耦 分数控制
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基于扰动观测与分数阶终端滑模转速调节器的永磁同步电机模型预测控制 被引量:3
10
作者 靳宇星 曹兴举 +1 位作者 常海赐 许靖 《微电机》 2021年第2期84-90,共7页
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,为提高其转速控制精度和响应速度,减小定子电流脉动,结合分数阶控制理论和终端滑模控制技术设计了一种分数阶终端滑模(FOTSM)转速调节器。在提高系统响应速度和精度的同时减小了传统滑模控制的抖振... 针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,为提高其转速控制精度和响应速度,减小定子电流脉动,结合分数阶控制理论和终端滑模控制技术设计了一种分数阶终端滑模(FOTSM)转速调节器。在提高系统响应速度和精度的同时减小了传统滑模控制的抖振,增强了系统的抗扰动能力和鲁棒性;考虑PMSM在实际运行过程中易受到参数变动及外部扰动不确定性等因素的影响,基于滑模控制技术设计了一种扩展滑模扰动观测器(ESMDO),实现了对系统所受内外扰动的实时观测及前馈补偿;采用分数阶控制理论来设计转速调节器能够更加切合实际的控制过程,使所得到的系统参数和实验数据更加符合电机运行的真实情况;采用模型预测转矩控制(MPTC)算法取代传统的DTC系统,减小了转矩和磁链脉动、提高了系统的运行性能。通过对比仿真验证了所设计的控制策略的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 终端滑模控制 分数控制 扰动观测器 模型预测控制
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基于改进自适应高阶滑模的液压缸位移跟踪控制 被引量:3
11
作者 路时雨 鄂东辰 +3 位作者 董兴华 刘超强 蔡玉强 董小雷 《机床与液压》 北大核心 2023年第23期144-149,共6页
电液伺服系统具有高度非线性、模型参数不确定等特点,给液压缸位移跟踪控制造成了困难。高阶滑模是一种变结构非线性控制方法,它可以实现系统的鲁棒控制,同时抑制系统的抖动,非常适用于电液伺服系统的控制。但高阶滑模也存在控制器的参... 电液伺服系统具有高度非线性、模型参数不确定等特点,给液压缸位移跟踪控制造成了困难。高阶滑模是一种变结构非线性控制方法,它可以实现系统的鲁棒控制,同时抑制系统的抖动,非常适用于电液伺服系统的控制。但高阶滑模也存在控制器的参数难以设置、系统响应速度慢的问题。对此,提出在自适应高阶滑模的基础上加入比例反馈的复合控制策略。针对高阶滑模的控制参数难以设置的问题,提出基于时滞控制理论的参数自适应调整算法,既保证了系统稳定又降低了控制信号的抖动幅值。在自适高阶滑模的基础上加入比例控制以提高系统的响应速度。建立了电液伺服系统的仿真模型,仿真结果表明:自适应高阶滑模使控制信号的振幅进一步减小,有效抑制了液压缸的抖动;加入比例控制之后,系统的响应速度大幅提升,位移跟踪误差也显著减小。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 比例控制 位移跟踪控制 液压系统
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基于Quasi-continuous高阶滑模理论的高超声速飞行器控制
12
作者 张园园 胡杨 +1 位作者 刘志敏 李仁府 《飞机设计》 2012年第3期1-5,共5页
针对高度非线性、强耦合、参数不确定性的高超声速飞行器数学模型,首先应用精确线性化将其非线性的数学模型转化成符合控制设计要求的等效线性模型,然后引入了Quasi-continuous高阶滑模控制理论,同时采用鲁棒精确微分器来克服测量的困... 针对高度非线性、强耦合、参数不确定性的高超声速飞行器数学模型,首先应用精确线性化将其非线性的数学模型转化成符合控制设计要求的等效线性模型,然后引入了Quasi-continuous高阶滑模控制理论,同时采用鲁棒精确微分器来克服测量的困难。模拟结果表明所设计的控制器对参数不确定性具有很好的鲁棒性,而且达到了期望的性能指标。 展开更多
关键词 超声速飞行器 Quasi-continuous滑模控制 精确线性化 鲁棒性
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旋转弹控制耦合的分数阶滑模解耦
13
作者 戴树涛 陈华兵 +1 位作者 程养民 杨宇星 《现代防御技术》 2020年第6期53-59,95,共8页
针对绕自身纵轴旋转的导弹双通道舵系统产生的控制耦合问题,为了避免对传递函数矩阵求逆,提出一种基于滑模变结构控制原理的解耦方法。通过分析双通道耦合舵系统的状态空间模型,设计了相应的滑模控制律。并且为减小滑模控制方法的抖振,... 针对绕自身纵轴旋转的导弹双通道舵系统产生的控制耦合问题,为了避免对传递函数矩阵求逆,提出一种基于滑模变结构控制原理的解耦方法。通过分析双通道耦合舵系统的状态空间模型,设计了相应的滑模控制律。并且为减小滑模控制方法的抖振,将滑模控制原理与分数阶微积分理论结合,设计了分数阶滑模解耦控制器。仿真结果表明,分数阶滑模解耦控制器能够解决传统的频域补偿解耦方法对参数摄动鲁棒性较差的问题,并减小滑模控制方法的抖振。 展开更多
关键词 旋转导弹 舵机 解耦 滑模控制 分数理论 鲁棒性
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神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用 被引量:23
14
作者 戴先中 孟正大 +1 位作者 沈建强 阮建山 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期363-367,共5页
本文利用神经网络 α阶逆系统线性化解耦能力 ,将严重耦合的多自由度机械手解耦成多个二阶积分子系统 ,进一步采用线性系统设计方法对已解耦系统设计闭环控制器 ,成功地实现了位置快速跟踪 .该控制方法不需要知道机器人系统的精确数学模... 本文利用神经网络 α阶逆系统线性化解耦能力 ,将严重耦合的多自由度机械手解耦成多个二阶积分子系统 ,进一步采用线性系统设计方法对已解耦系统设计闭环控制器 ,成功地实现了位置快速跟踪 .该控制方法不需要知道机器人系统的精确数学模型 ,并且结构简单 ,易于工程实现 . 展开更多
关键词 机器人 神经网络 解耦控制 Α逆系统 控制方法 数学模型
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基于模型解耦的Buck变换器滑模控制 被引量:1
15
作者 王艳敏 张涵清 +1 位作者 吴文谊 董志华 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期42-47,71,共7页
针对Buck变换器多以电压控制型为主、控制性能受制于电路非线性的问题,提出一种基于模型解耦的滑模(sliding mode,SM)控制方法,以提高其输出电能品质.基于基尔霍夫电路定理,建立Buck变换器导通/关断两种情况下的统一数学模型,基于SM等... 针对Buck变换器多以电压控制型为主、控制性能受制于电路非线性的问题,提出一种基于模型解耦的滑模(sliding mode,SM)控制方法,以提高其输出电能品质.基于基尔霍夫电路定理,建立Buck变换器导通/关断两种情况下的统一数学模型,基于SM等效控制原理,给出传统电压控制器的设计.区别于先模型解耦再设计控制器的常规做法,仍以变换器电压作为控制量,构造二层结构滑模面,可间接将电流纳入SM控制器作用下;之后,基于输出重定义方法,再将系统模型解耦为输入输出子系统和零动态子系统,使得变换器输出电能品质的控制问题转化为输入输出子系统的稳定性控制,并分四种情况推导出控制器参数与系统稳定性的约束关系.仿真结果表明,所提方法可显著提高变换器的响应速度和稳态性能,更具应用价值. 展开更多
关键词 滑模控制 直流变换器 二层滑模 模型解耦 稳态性能
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七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制 被引量:10
16
作者 王江彬 刘凌 刘崇新 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1-8,共8页
由于电力系统混沌振荡会对整个系统的稳定性造成严重危害,本文为七阶混沌电力系统提出动态面滑模控制策略。首先,对七阶电力系统中的混沌振荡行为进行分析,从而论证了系统中混沌吸引子的存在性。接着给出了含有储能装置受控电力系统耦... 由于电力系统混沌振荡会对整个系统的稳定性造成严重危害,本文为七阶混沌电力系统提出动态面滑模控制策略。首先,对七阶电力系统中的混沌振荡行为进行分析,从而论证了系统中混沌吸引子的存在性。接着给出了含有储能装置受控电力系统耦合动力学模型的构建过程。将这种混沌控制问题最终归结为三个具有严格反馈形式的动力学子系统的控制问题,并为其设计了动态面滑模控制器。由于系统本身的特点所致,在动态面控制方法中引入滑模控制能够减少动态面控制器的设计步骤,并降低闭环系统稳定性分析的复杂性。通过稳定性分析论证得出闭环系统能够实现一致终结有界稳定。最后,对所设计控制器的有效性进行数值仿真验证。 展开更多
关键词 电力系统 耦合动力学模型 混沌振荡 混沌控制 动态面滑模控制 稳定性分析
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Buck变换器的降阶扩张状态观测器与无抖振滑模控制 被引量:7
17
作者 王书旺 李生权 +1 位作者 哀薇 李娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期766-774,共9页
针对脉宽调制型Buck变换器的内外干扰和滑模控制的抖振等问题,本文提出了一种基于降阶扩张状态观测器和无抖振滑模的新型控制策略.首先,建立新型的跟踪误差状态空间模型,将匹配和不匹配干扰定义为统一的匹配干扰;然后,设计降阶扩张状态... 针对脉宽调制型Buck变换器的内外干扰和滑模控制的抖振等问题,本文提出了一种基于降阶扩张状态观测器和无抖振滑模的新型控制策略.首先,建立新型的跟踪误差状态空间模型,将匹配和不匹配干扰定义为统一的匹配干扰;然后,设计降阶扩张状态观测器提高跟踪误差微分和系统干扰的估计速度,并抵消负载和输入端的电压变化、系统参数不确定性对控制系统的影响;其次,利用跟踪误差微分的估计值设计滑模控制器抑制干扰估计误差,使得切换项近似为零,实现滑模技术的无抖振控制,提高Buck变换器系统电压跟踪的快速性和准确性.利用李雅普诺夫稳定判据从理论上证明了所提控制器的闭环稳定性.最后,仿真结果表明所提方法通过抑制抖振和内外干扰有效改善Buck变换器的鲁棒性和动态性能. 展开更多
关键词 BUCK变换器 滑模控制 扩张状态观测器 跟踪误差状态空间模型 无抖振
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基于分数阶PID预测与滑模控制的三相逆变系统 被引量:1
18
作者 郭伟 樊茜 +1 位作者 李涛 张鹏程 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2021年第7期796-802,共7页
为了提高三相电压型逆变器系统的动静态性能和鲁棒性,缩短控制器的响应时间,提出一种基于状态空间方程的多变量分数阶PID模型预测控制(multivariable fractional order PID model predictive control,MFOPIDMPC)和离散滑模控制(discrete... 为了提高三相电压型逆变器系统的动静态性能和鲁棒性,缩短控制器的响应时间,提出一种基于状态空间方程的多变量分数阶PID模型预测控制(multivariable fractional order PID model predictive control,MFOPIDMPC)和离散滑模控制(discrete sliding mode control,DSMC)的双闭环控制算法。该算法可使系统在各种复杂情况下快速跟踪参考电压、参考电流,确保输出电能质量和系统的实时性。此外,为解决人工调试所带来的不精确、效率低等问题,采用差分进化(differential evolution,DE)算法对参数进行整定。仿真实验结果表明,所提算法具有响应速度快、鲁棒性强、跟踪精度高等优点。 展开更多
关键词 逆变电路 模型预测控制 PID控制 滑模控制 分数
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基于T-S模型的输出反馈滑模控制及应用 被引量:1
19
作者 赵鹏轩 卢京潮 张家明 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第10期157-161,共5页
为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性,采用滑模控制方法。建立被控对象T-S模糊模型。针对系统状态不完全可测特点,采用迭代线性矩阵不等式方法,利用输出信息构造滑模面。根据系统品质要求,采用参数鲁棒设计方法,配置... 为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性,采用滑模控制方法。建立被控对象T-S模糊模型。针对系统状态不完全可测特点,采用迭代线性矩阵不等式方法,利用输出信息构造滑模面。根据系统品质要求,采用参数鲁棒设计方法,配置所需极点,确定相应在参数空间的映射关系。应用平行分布补偿算法,根据映射产生的参数样本训练T-S模糊控制器,实现等效控制律。在此基础上应用高增益方法设计切换控制律,保证系统对满足匹配条件的不确定因素具有较理想的自适应性。最后,直升机模型的仿真结果表明,方法具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊模型 输出反馈滑模控制 迭代线性矩阵不等式 参数鲁棒设计 平行分布补偿算法 增益
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基于双积分滑模控制的DAB电压控制研究
20
作者 王华汉 赵世伟 《电气传动》 2024年第4期52-56,共5页
提出一种基于双积分滑模控制的双向有源全桥(DAB)DC-DC变换器电压控制策略,该策略在模型精度要求低、控制器设计流程简单的情况下,可以获得良好的控制效果。首先,基于单移相调制方式建立变换器的降阶模型。然后,采用双积分滑模控制理论... 提出一种基于双积分滑模控制的双向有源全桥(DAB)DC-DC变换器电压控制策略,该策略在模型精度要求低、控制器设计流程简单的情况下,可以获得良好的控制效果。首先,基于单移相调制方式建立变换器的降阶模型。然后,采用双积分滑模控制理论设计变换器的输出电压控制器。设计过程通过引入时域分析法进行滑模面系数的选取分析。最后,仿真和实验结果表明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双积分滑模控制 模型 时域分析法
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