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联合历元间差分相位和双频载波消电离层模型的定位方法
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作者 刘卓然 阮仁桂 +2 位作者 孙中苗 杨武召 曹钰 《测绘科学与工程》 2021年第2期11-16,78,共7页
本文展示了一种利用历元间载波相位差分结合双频载波消电离层组合观测量的定位方法,该方法计算简单,可用于低成本、小型化的无人机产业的实时导航定位。采用香港大地测量观测站数据对该方法进行验证,结果表明:滤波收敛后,该方法的定位... 本文展示了一种利用历元间载波相位差分结合双频载波消电离层组合观测量的定位方法,该方法计算简单,可用于低成本、小型化的无人机产业的实时导航定位。采用香港大地测量观测站数据对该方法进行验证,结果表明:滤波收敛后,该方法的定位结果在E、N、U方向精度(RMS)的平均值分别达到0.61m、0.21m、0.52m,三维精度达到0.83m,与传统伪距单点定位相比,精度有较大提升。 展开更多
关键词 双频载波 历元间差分 无电离层组合观测量 单点定位 卡尔曼滤波
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